this.element.nav_item[index].classList.remove('active'); this.navItemIndex = index; }, /** * 设置楼层导航事件驱动方法...= window_scrollTop - timer.step } }, timer.times) }, // /** // * 监听窗口滚动楼层导航动态定位...window.removeEventListener('scroll', this.floorSrcollEventListener) }, methods: { /** * 设置楼层导航事件驱动方法...document.body.scrollTop = window_scrollTop - timer.step } }, timer.times) }, /** * 监听窗口滚动楼层导航动态定位...min-height: 300px; text-align: center; color: #FFF; background-color: #404040; } 参考 滚动楼层导航定位
前几天有个同学问说他有个 cms 没有 if 判断标签，php 还不会写，我就给他写了个能用的 jq，原理就是通过判断地址栏的链接和代码里导航部分的链接一致的话就高亮，分享出来给大家参考。...js_Current.zip js_Current js"> js"> 菜单二 //js
简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能...d.图像描述识别 （3）定位算法：基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。 也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。...这种降低了传感器成本,消除了里程计的累积误差,使得定位的结果更加精确。此外,相对于立体视觉中摄像机间的标定,这种方法只需对摄像机内参数进行标定,提高了系统的效率。 ?...(4).定位算法基本过程： 简单的算法过程，可基于OpenCV进行简单实现。
北斗系统发布的接口控制文件已覆盖全部七类服务，包括星基增强、地基增强、精密单点定位、国际搜救等，这意味着什么呢？国产定位导航技术有了突破。...001.jpg 7月29日，北斗三号最后一颗组网卫星宣布进入系统工作，完成了北斗全球卫星导航系统的星座部署。...和美国GPS、欧洲伽利略等全球定位系统不同的是，中国北斗有10颗在倾斜地球同步轨道，形成8字形的轨迹，增强对亚太地区的覆盖。 002.png 那么，如此艰巨的任务之后，北斗是如何实现精准定位的呢？...运控中心小科普 北斗三号工程运控系统总设计师陈金平： 运控中心作用主要是对在轨卫星进行运行状态管理，同时汇聚各类其他外地地面站的原始观测数据，进行集中加工处理，形成各类导航电文产品，向卫星进行注入分发。...因此我们会把这样一个运控系统比作是整个卫星导航系统的一个“大脑”。 ThingJS把3D可视化的运营理念带进了北斗的数据中心和运营中心，让设备管理更加直观便捷。
本节主要介绍导航所涉及的基础概念和一些相关内容。 参考：Navigation using ROS 2 - Introduction 机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题： 我在哪？...定位 机器人定位 对于机器人导航而言， 在地图上定位机器人 (AMCL)： 无地图定位 有地图定位 注意其差异性，通常为局部和全局，给定相对和绝对坐标。...无地图定位通常用于避障等任务，有地图定位通常为目标巡逻或区域覆盖。...区域覆盖 ROS2导航的主要内容： 定位 建图 路径规划 定位常用方法： 机器人如何感知自身移动 使用自身传感器（轮编码器，IMU）=> 相对机器人位移 观测外部环境感知自身移动...讲到定位自然离不开坐标变换（TF） ROS机器人TF基础（坐标相关概念和实践） 对于导航而言，通常关注以下要点： TF名称（对应下图）： “map” - 地图环境原点（固定坐标系） "odom"
传统的车载导航系统主要依赖于内置的地图数据和GPS定位技术，但随着移动互联网的普及和智能设备的快速发展，用户对车载导航系统的要求也在不断提高。...希望车载导航系统能够具备更高的定位精度、更丰富的地图信息、更便捷的操作体验以及更强的可扩展性。...开发一款基于嵌入式技术的车载导航定位系统，以满足现代用户对高效、智能、个性化导航服务的需求，成为了当前行业发展的一个重要方向。...本项目设计的基于嵌入式的车载导航定位系统，通过集成高性能硬件和先进的软件开发技术，实现了实时定位、路线规划、地图预览、语音提示、个性化设置等多项功能，为用户提供了高效、智能、个性化的导航服务体验。...（5）语音播报模块： 利用开发板本身的声卡播放导航提示。 1.2 设计思路 （1）需求分析：对车载导航定位系统的需求进行深入分析。确定系统需要具备的功能，如实时定位、路线规划、地图显示、语音提示等。
分享一个用原生JS实现的特效导航条，效果如下： 实现代码如下： 原生JS实现特效导航条
概述 本文讲述如何在前端实现城市首字母导航的效果。
实现效果 制作过程 首先页面分为两个div，一个导航一个内容。其中内容中需要一个按钮用来控制折叠。...但在代码中，并不能真的用for循环来做，那样在移动过程中js就会一直卡在循环中而不能执行其他代码，所以这里可以使用setInterval函数来做，它会每隔一段时间调用一次某个方法，格式为setInterval...，鼠标移出导航栏三种。...当点击按钮后，判断当前导航栏是收缩还是展开状态，如果是收缩状态就将导航栏的宽和内容块的左外边距逐渐增长为展开时的值，反之同理。而判断是通过一个变量来标识导航栏状态实现。... 导航导航 <button id="close-left-nav
因此，REVERIE更加清晰地反映了机器人需要理解语言、逻辑推理、图像物体定位等能力的必要性。 此外，REVERIE中简洁的语言指令充分模拟了真实世界中人类使用家政机器人的场景。...表 1 REVERIE自然语言指令示例 为了调研该任务的难度，我们尝试将前沿的导航算法和图片物体定位算法结合起来，前者负责导航，后者负责导航结束时选取与语言指令最相符的物体。...随后，我们提出了一种导航和物体定位交互的模型，作为该任务的一个强基础性算法。我们也提供了人类完成这个任务的成功率，结果表明目前的算法远远落后于人类表现。因此，该方向具有较大的研究价值和提升空间。...3 方法 我们发现简单的将前沿的导航算法与图片物体定位算法结合起来并不能在REVERIE任务上取得很好的效果（参见实验结果部分）。为此，我们提出了一个导航和物体定位互动算法。...图 4 Interactive Navigation-Pointer 模型 首先，物体定位模块Pointer以当前位置的视觉感知图像和自然语言指令为输入，计算并返回与指令最相符的3个物体。
介绍下几个调试方式，主要感觉后面的js扩展脚本挺好用 ctrl+F 全局搜索、页面搜索、行内搜索什么的不多说了 堆栈调试 这是我很喜欢的调试方式，新版本的谷歌才有，如果没有记得更新浏览器。...XHR 可以匹配url的关键词，另外 post请求中From Data的参数就可以用xhr来拦截 增加在这里插入代码片js代码 扩展脚本 可以定位 headers、 cookies、 中的指定参数。...打开js文件，request-hook\js\cookie.js，修改文件中的 cookie.indexOf(‘lxlxlx’) ，修改为 cookie.indexOf(‘m’) ，修改后刷新扩展程序并开启
目前上海谦尊升推出的方案就是基于惯性导航的室内定位方案，利用智能手机上的惯性元件进行定位，这是一种自主定位导航的方式，不依赖外界信号也不受其他信号干扰。...谦尊升方案： 目前上海谦尊升推出的方案就是基于惯性导航的室内定位方案，利用智能手机上的惯性元件进行定位，这是一种自主定位导航的方式，不依赖外界信号也不受其他信号干扰。...所以在部署上，谦尊升的千云地图是属于轻部署的，只需少量的beacon就可以保证导航定位无偏。...为了克服惯性导航的误差漂移问题，谦尊升的室内定位方案利用国际领先的智能优化学习算法，可智能利用多人之间以及不同时间段之间的数据进行相互校正学习。最终建立起完整稳定的室内定位导航系统。...方案很多，但是真正能够长期持久地解决问题的方案才是最好的，随着智能手机的普及，谦尊升基于惯性导航的室内定位方案将会在室内定位中发挥更大的作用。
入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群 原文地址：最新｜移动机器人导航定位技术概述 01 前言 目前工业界广泛落地使用的移动机器人，除了应用场景在餐厅、酒店、超市等小范围室内送餐机器人和消毒机器人外...（3）移动机器人“我”如何到达该处的问题； 其中第一个问题是移动机器人导航系统的定位及其跟踪问题，第二、三个是导航系统的路径规划和运动控制问题。...03 导航系统组成 基于上述的描述，导航可以定义为四个基本能力的组合：定位，路径规划，运动控制和地图构建。 （1）定位：移动机器人的定位能力即为移动机器人确定自身在导航地图中位置和方向的能力。...（4）地图构建：地图构建技术即为SLAM（实现地图构建和即时定位），在该功能赋予移动机器人在未知环境中的移动过程中增量式地构建地图的能力，由此构建出与外部环境一致的可用于移动机器人导航的地图。...由此机器人学中的状态估计与确认就成了一种概率性质的状态估计与更新方法论，所以不论是移动机器人还是无人机，如果需要想赋予其自主导航移动能力的话，那么定位技术或着是SLAM技术是能力赋予的基础。 1.
main.js import Vue from 'vue' import VueRouter from 'vue-router' import App from '.
JS
本文阐述了无人艇自主回收过程中导航定位技术的应用现状，介绍了无人艇回收各个阶段的导航过程，对其中涉及的关键技术进行分析，包括无人艇多源导航信息融合技术和近距离视觉相对定位技术，最后对无人艇自主回收中的导航定位技术进行总结与展望...01 自主回收过程的导航定位现状分析无人艇自主回收的导航定位可以划分为2个过程：第一个过程是无人艇从远距离作业地点返航到母船附近，这个过程只要给定母船位置，无人艇便可采用航路点导航方式到达母船周围，主要解决无人艇返航过程中自身定位的稳定性...1.1 远距离无人艇导航定位技术发展现状目前，无人艇导航技术发展迅速，特别是组合导航定位技术得到越来越广泛的应用。...李忠国采用云台透雾相机、激光测距器实现了无人艇回收由远及近的导航定位功能，相机导航定位则是基于特定的圆形标志物。...以上都是基于无人艇单方视觉进行回收对接过程的导航定位，除了这种方式外，还有采用无人艇–收放装置间双视觉的导航定位方式，即无人艇和收放装置上均设有视觉感知设备，两视觉系统间通过无线通信共享导航信息，实现对接过程更加精确的导航定位
如果仅仅想把导航栏固定，添加以下属性即可： style="position: sticky;" 注：前提是你已经写好了导航栏。...如果想将导航栏下滑悬浮透明，请参照如下方式： 给 header盒子(整个导航的盒子)添加 id="headerTop" 并添加以下css样式： #headerTop{ /*使导航栏固定在顶部*/...position: fixed; top:0; left: 0px; z-index: 1000; /*一开始就不给导航栏设置背景色*/ background-color...headerTop.sticky{ background-color: rgb(247, 247, 247, 0.9); border-bottom: 1px solid #e2e8f0; } 重要：添加JS...效果实现滑动检测： // 使顶部导航栏下滑显示，上滑透明 // 添加滚动事件 window.addEventListener('scroll', function
本文主要内容 1、吸顶导航是什么 2、吸顶导航的实现方法 3、小结 1、吸顶条导航是什么 如图： 吸顶导航栏的初始位置一般是靠近在页面的顶部位置，但是又存在一定距离，通常这块区域放置最为醒目或者重要元素的地方...明白了吸顶导航条的基本效果，下面写个简单的demo吧。 2、吸顶导航的实现方法 一、样式结构搭建 考虑到触发吸顶功能，需要为导航条设置触发后的样式。 HTML5学堂是一个热爱H5的讲师组成的组织，致力于构建一个前端、HTML5的分享平台，能够给学生提供一些资料，也为广大前端爱好者提供一个分享平台，其中涉及到的基本知识，JS...底层知识，JS底层知识，面试真题、相关技术、未来发展等。...二、吸顶功能添加 1.实现思路是监听 scroll 事件，判断当前页面的滚动位置，当滚动距离大于导航条距顶部的距离时，为导航条采用窗口定位。
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