我试着用arduino (或Rasp )传感器测量物体沿滑轮轨道拉出的距离。我有一个物体是手动拉出的，从一个静止的位置，在一个滑轮系统上，我需要能够跟踪它在一次拉力中的移动距离。
例如:物体在5/10拉力中运行了整个滑轮距离的90% (例如)。
这个物体沿着滑轮走了11.53英尺。
有关可视图表，请参见下面的图像。我有两个想法，但我不是Arduino传感器专家。我想输入一个优雅的解决方案。
使用arduino传感器检测滑轮旋转多少次，然后用一个方程来确定距离。
使用一个感应器来感知拉入绳索的距离，也许每一个方向，并记录这个距离。我是从泵传感器那里得到这个想法的，不知道是否存在比较。
浏览 2提问于2016-10-28得票数 0
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我有一个问题陈述要建立一个对象模型。
问题陈述:每辆车都有一个发动机和一个变速箱。变速箱由按预定齿轮比工作的滑轮组成。汽车有较小的发动机4-6档，而运动型多功能车(SUV)有更大的发动机4-8档。另一方面，重型车辆(HDV)是为运输货物而设计的，因此有8-16档的巨大发动机。齿轮的数目越多，滑轮的数量就越多，反之亦然。
我已经完成了所有的对象模型，但是有三件事让我感到困惑：
( A)“变速箱由按预定齿轮比工作的滑轮组成”的部分，我们是否需要
案例1:以齿轮和滑轮为对象，建立从目标变速箱到齿轮和滑轮的组合关系。
案例2:将齿轮和滑轮作为对象变速箱的属性
如果是1种情况或2种情况，我们将如何显示每
浏览 0提问于2017-04-23得票数 0
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我目前正在试验一个THREE.JS项目，并使用鼠标滚轮滚动事件从0到1。
但是，我想实现与您在这个链接中看到的相同的势头。
到目前为止，这就是我所做的。
this.R = 0
mouseWheel(dx, dy) {
if (this.R < 0) {
this.R = 0
return
}
if (this.R > 1) {
this.R = 1
return
}
inertia.update(dy)
this.R += dy / 45500
let clam
浏览 0提问于2018-08-13得票数 0
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我有斑马ZT411标签打印机。我有一个203 had打印头，并将它改为300 had。我安装了ZT411 300 ZPL驱动程序。打印机现在正在错误地校准标签。它不会把它推到边缘，这样我就可以把它撕掉，但它还藏在里面。它只印在标签的底部。尺寸40毫米。标签的尺寸更大。我什么都试过了。如何改变这种状况的错误在哪里呢？
浏览 9提问于2022-05-05得票数 -1
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是否有一个选项，只滚动一个猫头鹰-旋转木马滑块上的鼠标轮？当我点击prev或下一个btn时，它只是幻灯片，只有当前的旋转木马，但在鼠标滑轮上所有的！
<div class="owl-carousel">
<div class="item">
item
</div>
<div class="item">
item
</div>
<div class="item">
item
</di
浏览 3提问于2016-06-29得票数 0
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我试图在SSAA后处理之后使用OutlinePass，但是如果我在OutlinePass之后调用SSAA，我的大纲就不会显示。如何将SSAA应用于我的大纲？我知道FXAA可以工作，但我想使用SSAA。
我有一些类似的东西：
var composer = new THREE.EffectComposer( renderer );
outlinePass = new THREE.OutlinePass( new THREE.Vector2( window.innerWidth, window.innerHeight ), scene, camera );
composer.addPass( ou
浏览 1提问于2017-11-18得票数 0
我使用的是https://github.com/devmark/angular-slick-carousel，我想添加一个搜索过滤器，这样它就只会显示那些在“searchStr-test-id”属性中有“测试”的幻灯片。 HTML： <slick settings="slickConfig" >
<div ng-repeat="i in number"
data-test-id="{{i.title}}"
class="slick-item">
浏览 19提问于2021-09-27得票数 0
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我目前正在使用在我的地图上创建一个类似于抽屉的东西。我现在要做的是，当选择一个注释时，它会将抽屉更改为另一个。我遵循了开发人员说在GitHub上使用的代码，但是它从未起作用。
这是我的代码：
func mapView(_ didSelectmapView: MKMapView, didSelect view: MKAnnotationView) {
print("Annotation selected")
if let drawer = self.parent as? PulleyViewController {
let drawerConte
浏览 1提问于2017-09-09得票数 0
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我试着按照下面的链接，但没有用，它仍然没有滑倒。
我还试着更新我的jQuery，就像这里所说的。
这是我一直在做的事情。
<!-- Carousel -->
<script>
$(document).ready(function(){
$('.carousel').carousel({
interval: 3000
})
});
</script>
<div style="width:60%;
margin-left:20%;
浏览 0提问于2015-08-22得票数 1
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使用平滑轮播()
使用有限的、非居中的(所以左对齐的)滑块，当到达最后一张幻灯片时，我希望最后一张幻灯片紧贴在右边，不留空白。
这个是可能的吗？
$('.slider').slick({
slidesToScroll: 1,
infinite: false,
variableWidth: true,
dots: true,
speed: 300,
slidesToShow: 1,
centerMode: false
});
浏览 1提问于2016-10-14得票数 2
2回答
我在Simulink中模拟一个轴系统，在那里我必须找到质量的位移。我不确定如何在Simulink中建模，因为轴和滑轮。我正在浏览文档，我看到的最接近轴的东西是轮子和轴块。但是这些轴是由一个类似于弹簧的柔性轴连接的。有什么想法吗？
浏览 5提问于2011-12-15得票数 2
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我使用parse.com作为数据库。我的tableViewController是一个PFQueryTableViewController类，如下所示：
// Override to customize what kind of query to perform on the class. The default is to query for
// all objects ordered by createdAt descending.
- (PFQuery *)queryForTable {
PFQuery *exerciciosQuery = [PFQuery queryWithC
浏览 0提问于2013-12-14得票数 0
我有一个类似于愤怒的小鸟游戏的要求，比如滑轮系统。在“愤怒的小鸟”游戏中，哪个box2d接头足够适合这个弹性滑轮？有没有纹理的例子？或任何具有弹性移动体的在线样本？
(愤怒的小鸟，小鸟跌落pulley..any类似的例子，有代码吗？)
更新:我想知道新的苹果游戏引擎‘雪碧包’是否支持这种真正的物理特性？
浏览 0提问于2012-03-28得票数 0
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我试图在使用INET框架改变占空比的同时，研究B/X的性能。我知道在无线传感器网络中，占空比是活动周期的比率，是滑轮周期和活动period.Can的总和，请大家解释一下，哪个参数实际上定义了占空比？
例如，如果我想将占空比设置为5%，那么需要在omnetpp.ini文件中考虑哪些参数，这些参数的值应该是什么？
谢谢。
浏览 12提问于2022-01-20得票数 0
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我是web dev的新手，如果我的英语不好，我很抱歉。我正在尝试在这个部分实现平滑的自动播放，工具提示应该会自动出现。我已经实现了完美工作的箭头，但除此之外，我还需要自动播放。有没有人能告诉我如何使用圆滑旋转木马自动播放？
HTML
<section class="section showcase" id="section2">
<div class="second-background"></div>
<div class="map" id="pin-container&
浏览 0提问于2020-10-27得票数 0
我试着做一个动作固定装置，但它不起作用。(c#带滑轮)
基本上，它似乎是想把它解释成一个列固定装置。
|!-Fitnesse.BuyActions-! |
|Start|!-Fitnesse.BuyActions-!|
|check|total |0.0 |
|enter|price |12.00 |
|press|buy |
|check|total |12.00 |
|enter|price |100.00 |
|press|buy
浏览 5提问于2010-03-28得票数 1
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我正在寻找一个Java库，我可以用它来计算两个简单的(不相交的线或洞) 2D多边形的碰撞。
具体的实现是一个拖放式“贴纸”应用程序，用户在屏幕周围拖动各种实体形状，并且形状可能不会重叠。
我对如何写这个我有一个模糊的想法，但我希望避免重新发明这辆自行车，然而，经过多次搜索，我找不到任何有用的东西。
浏览 2提问于2015-11-17得票数 0
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我试图在html javaScript标记中的href属性内调用< a >函数。
在Chrome中，它工作得很好。但是在Firefox中有一个问题。
当我们单击鼠标轮时，它没有正确地调用该函数。相反，它将打开一个带有href内容的新浏览器选项卡。
来查看它。在firefox中打开它。当鼠标滑轮点击时，它不会触发这个功能。
我怎样才能克服它，让它发挥作用。
注意: href url应该在它调用的函数中生成。
浏览 0提问于2016-05-20得票数 0
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我在jquery循环旋转木马垂直滑动4个可见项时遇到问题。
我已经把他的滑块放在里测试了
$('#list_post').cycle({
timeout: 1000,
fx: 'carousel',
slides: '> div',
speed: 500
});
<div id="list_post" class='list-box' data-cycle-carousel-vertical="true"
data-cy
浏览 2提问于2013-11-17得票数 0
我是这门课的初学者。
当我在GIMP中有一些对象，并且他的背景是透明的，我可以自动将对象裁剪到最小尺寸/分辨率吗？
我手动执行此操作，这意味着我选择了对象，但这并不准确。
它仍然有一点不同，但这并不能让我满意，因为当我在我的网站上有这个对象的图像(例如透明背景的狗，150x150)，我在我的网站上有其他图像(例如透明背景的猫，155x155)，我设置了一些属性，但在一个.class中，因为设置#id每个图像是不可能的。
浏览 12提问于2018-02-18得票数 0
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我有以下代码，它根据应用于表行的数据类型将表单元格的值输入到数组中：
$("#pricehistory tr").each(function (index, el) {
if ( ! ($(el).data('day') in dataAttributes) ) dataAttributes[$(el).data('day')] = [];
dataAttributes[$(el).data('day')].push( $(el).find('td:last').text() );
});
浏览 2提问于2014-08-31得票数 0
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我想了解一下Mathworks的皮带轮是如何工作的。我有一个简单的示例：
在这种情况下。我给出了a的速度，这是我的第一个问题：
为什么b的速度与a的大小相同？
根据皮带传动理论，两种速度之间的比率为：
Va/Vb =1- (Ta - Tb)/EA
但“皮带轮”描述的数学()，说两者将具有相同的规模，但不同的方向。
不管怎样，我可以假设他们没有考虑带子的弹性，但是我不知道他们是如何得到滑轮的角速度，然后得到相对速度的。在某些情况下，他们需要知道材料的弹性，以获得皮带和皮带轮之间的相对运动。
有谁可以帮我？
浏览 3提问于2016-04-14得票数 0
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利用漏洞到升级和打开反向外壳之间的联系是什么？
我理解这个过程的某些部分，但不理解它们是如何联系在一起的。
例如，如果发现漏洞并利用包含NOP滑轮的有效负载攻击到执行的有效负载，则如何连接到实际获取系统根或将代码复制到VM并将内存部分更改为可执行文件？
是否需要通过相同的溢出发送额外的有效载荷？将组件组装在一起的实际控制器是什么？
对于反向外壳，这是一个加密的套接字返回到某个系统，以便可以发送C&C数据包吗？我还不知道是什么让远程系统来控制它呢？一个完整的程序可以注入溢出或碎片，并以某种方式重新组装并开始运行吗？
浏览 0提问于2015-10-07得票数 3
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1回答
GLSL中纹理的平滑轮廓检测
、、、、
我想从纹理中生成光滑的(连续宽度和连续的)轮廓，例如：
我目前运行了一个着色器，它完成了非常基本的边缘检测，并得到了以下结果：
void main(void) {
vec2 texCoord = vec2(((vProjectedCoords.x / vProjectedCoords.w) + 1.0 ) / 2.0,
((vProjectedCoords.y / vProjectedCoords.w) + 1.0 ) / 2.0 );
float borderWidth = uWidth; // in px
float step_u = bo
浏览 1提问于2017-11-03得票数 0
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我在快速闭包语法方面有问题。我试着用鲨鱼食物检查静音开关，你可以在这里看到：
我试图调用的区块如下所示。
typedef void(^SharkfoodMuteSwitchDetectorBlock)(BOOL silent);
我就是这么叫它的，但它不起作用。我尝试了很多不同的方法，我知道我错过了一些东西，因为我是新来的斯威夫特。我得到的错误是：
'(Bool) -> Void‘不能转换为'Bool’
在这段代码的第一行：
muteDetector.silentNotify({
(silent: Bool) -> Void in
print
浏览 3提问于2014-11-24得票数 0
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我是jQuery & Javascript的新手，我正在尝试重新制作Apple5s的滑动页面，就像你在这里看到的：。我现在还很远，但是当你快速滚动的时候，它并没有停止调用这个函数。我的意思是，如果你用我的代码快速地向下滚动，你基本上可以得到最低的幻灯片。但在苹果的网站上，幻灯片动画必须完成之后，你才能再次调用动画。我很难意识到这一点。这是我的密码。
HTML：
<div id="slider">
<div id="slide1"></div>
<div id="slide2">
浏览 2提问于2013-12-05得票数 0
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我们可以通过修改和 in JavaFX来创建预创建的小的和主要的滴答。但是我想让用户只选择像2, 4, 8, 16, 32这样的预先配置的值。我们有来解决一个问题，但是
如何只启用特定的滴答标记或禁用其他标记？
我可能只能从中筛选出想要的值，但是是否有一种更聪明的解决方案或一种本机实现的方法呢？
由于JavaFX 2.2中存在错误，无法格式化SliderClass中的标签，因此需要使用JavaFX 8。这些值可能仍在计算中，只是显示错误。
我为JavaFX 2.2添加了一个修改版本
FunctionalSlider.java
公共类FunctionalSlider扩展Slider {私有R
浏览 0提问于2013-09-19得票数 2
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我有一个带有注释的地图，这些注释有一个详细信息按钮。此按钮会打开皮带轮库中的抽屉，它只是一个覆盖地图的新ViewController。但是我想给这个VC注解的标题信息。到目前为止，我得到的结论是：
func mapView(_ mapView: MKMapView, annotationView view: MKAnnotationView, calloutAccessoryControlTapped control: UIControl) {
if control == view.rightCalloutAccessoryView{
let annotation =
浏览 3提问于2017-08-23得票数 0
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我有两个兄弟级组件，一个是带有表单的模式(用于添加/编辑用户)，另一个是一个用户表。当用户被添加或更新时，我需要更新兄弟级表。
我试图在onSubmit() /form组件中触发更改，但它似乎没有更新兄弟级组件：
import { ChangeDetectorRef } from '@angular/core';
然后：
constructor(
private change: ChangeDetectorRef
) {}
最后在onSubmit()
onSubmit() {
this.users.postUser(this.userForm.value).su
浏览 0提问于2018-03-15得票数 0
我的设置看起来就像是带有browserify-shim的，并且所有的依赖项都设置好了。我没有得到在Browserify抱怨找不到模块的那个问题中报告的问题。
相反，在页面加载时，我得到Uncaught TypeError: $picker.slick is not a function，$picker是一个jQuery对象。希望我能找到一个明确的解决方案。
，所以理想情况下我们不会这么做。还有。现在，我已经在package.json中设置了browserify，但我不确定如何转换它。
此外，我还使用了gulp browserify的抽象，尽管不是在Laravel项目中。实际上是WordPres
浏览 2提问于2016-05-05得票数 1
1回答
可能重复: 所有游戏程序员都应该知道什么数学？
有多少游戏开发者需要知道(学习)数学？2D和3D游戏？在游戏开发中，哪里是学习数学最好的地方？在维基百科还是书里？
谢谢你的回答。
浏览 0提问于2011-06-02得票数 1
我使用的是不确定是什么导致了这种情况，有时当页面加载时，它会正确地呈现，一个幻灯片显示，有时它在一个窗口中呈现所有幻灯片。它也是在bootstrap模式中启动的，不确定这是否是问题的一部分。
以下是我的初始设置
$('#carousel').slick({
dots: true,
arrows: true,
nextArrow: '.btn-onboard-positive',
infinite: false,
prevArrow: '.not-there'
});
下面是元素本身
<div id="carous
浏览 1提问于2015-02-12得票数 3
2回答
G‘’day程序员和数学爱好者。
最近，我一直在探索CAS图形计算器是如何工作的，特别是它们如何能够绘制水平曲线，从而为多变量函数绘制等高线。
在我问我的问题之前，我只需做几个笔记：
我使用Python的Pygame库纯粹用于窗口和图形。当然，有更好的选择，但我真的想保持我的代码尽可能原始，以努力学习最多。
是的，是的。我知道matplotlib！上帝，我看到了100个关于使用其他支持图书馆的不同建议。虽然它们绝对是令人震惊和健壮的工具，但我确实在努力从这里的基础上积累我的知识，以便有一天我甚至能够成长和支持像它们这样的库。
我的最终目标是让地块看起来像这样光滑：
我目前所做的
浏览 4提问于2021-11-09得票数 1
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1回答
我正在使用旋转滑块插件与一页垂直幻灯片和形式在第一张幻灯片。我想防止所有的旋转滑块滚动功能，当内部的形式div。
是否可以防止修改滑块滚动功能，并使用表单内的普通滚动？
任何帮助都将不胜感激！
浏览 7提问于2022-01-12得票数 0
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Hya，
我有以下设置：
App.Component.Ts contents
carForm: FormGroup;
constructor(
private fb: FormBuilder
) {
this.carForm= this.fb.group({
name: '',
type: '',
extras: this.fb.array([])
});
}
get carExtras(): FormArray {
return this.carForm.get('ext
浏览 0提问于2018-03-14得票数 4
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1回答
如果我在这里错误地使用了一些术语，或者不知道合适的术语来描述这一点，我深表歉意。 容易的部分-我想创建一个车轮风格的滑块，显示三个图片，与主要的“选定”一个是最前面和其他两个坐在缩小比例，后面，但快速和轻松地点击和查看。 硬的部分-我想哪一个图片被设置在滑轮的最前面的主要部分，有信息显示，页面宽度，关于该特定的切换图片和该图片只。然后，当您切换到不同的幻灯片/图片时，只有有关该幻灯片/图片的信息才会被放置在滑块/切换轮的下方。 我想我的出发点应该是为切换/滑块图片轮抓取一些代码。然后以某种方式为任何被突出显示的图片创建某种类型的事件触发器类型编码，将其与某种html隐藏/显示编码相耦合。 我
浏览 23提问于2020-09-20得票数 0
2回答
我正在尝试创建两个旋转的轮子，就像滑轮一样，所以每次连接的绳子移动时，两个滑轮都会旋转。我尝试了两种方法：
1)在View类的onDraw()方法中使用Matrix.postRotate，该方法调用以下内容：
private void drawSpinningWheel(Canvas canvas)
{
try
{
canvas.save();
Bitmap bitmapOrg = null;
int iDrawable = R.drawable.spinning_button;
bitmapOrg
浏览 0提问于2010-04-14得票数 1
1回答
我正在制作一个交互式的伪驻波演示，但我陷入了僵局。本质上，这个项目的目标是重建Melde实验的一个变体，其中一端由振荡器驱动，另一端连接到90度角的滑轮上。在这个实验的物理版本中，一个人将铅丸添加到悬挂在滑轮上的杯子中，增加线上的张力，直到形成驻波。 这个项目并不是真正的驻波模拟，因为我没有用必要的边界条件数值求解波动方程；相反，我产生了一个入射正弦波和一个“反射”正弦波。在这里，入射波可以被调谐，使得两个波之间的波向量匹配，产生驻波。我的目标是能够通过Tkinter调整落入杯中的铅弹弹丸的数量来调整此波。换句话说，我希望能够调整下面截图中显示的滑块，并相应地更新(动画) wave。 ?
浏览 15提问于2020-08-26得票数 0
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我的项目的目标是想出一个工具，当设备在Y轴上上下移动时，可以测量和计数。假设手机安装在滑轮系统上，每次它移动一段距离，比如1英尺，再向下移动一次，我想把它算作1次重复。或者甚至到达将运动显示在图形上的点。
到目前为止，我的研究让我得出了几个结论:加速度计噪音很大，我需要过滤从它接收到的任何数据。我需要把陀螺仪和加速度计结合使用。互补滤波器是一种更容易平滑来自传感器的数据的方法。我需要获得传感器的方向(基于重力？)在传感器可以开始“监听”重复之前。
所以根据我的理解，首先我需要了解一下情况。接下来，让传感器监听移动。然后存储数据，对其进行滤波以获得振荡模式，将其应用于峰值检测算法并存储结果。
我
浏览 3提问于2012-04-19得票数 3
我在viewDidAppear中有一个这样设置的UIViewPropertyAnimator
if animator == nil {
animator = UIViewPropertyAnimator(duration: 5.0, curve: .easeInOut, animations: { [weak self] in
guard let blockSelf = self else { return }
blockSelf.primaryPromptLabel.alpha = 0
blockSelf.secondaryPrompt
浏览 8提问于2019-02-03得票数 0
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我昨晚做了一个Ubuntu版本的新安装，并且对它非常满意。唯一的问题是，我把我的耳机，声音仍然来自我的笔记本电脑内置扬声器。我测试过多个耳机，但都没有用。
我该怎么解决这个问题？
📷
浏览 0提问于2014-09-22得票数 0
1回答
我正在尝试使用Python生成类似版本的此映像：
我很接近，但不太清楚如何修改matplotlib颜色图，使值<0.4变为白色。我试图掩蔽这些值，并使用set_bad，但我最终得到了一个真正的块状外观，失去了良好的平滑轮廓中看到的原始图像。
结果为连续彩色图(问题:无白色)：
结果与set_bad (问题:没有顺利过渡到白色)：
目前为止的代码：
from netCDF4 import Dataset as NetCDFFile
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from m
浏览 1提问于2018-03-19得票数 2
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这个问题涉及到使用着色器(可能在Unity3D环境中，但金属或OpenGL是罚款)，以实现网格最小立方体上的圆角边。
我只想用12个三角形的极简网格立方体，
然后通过着色器
实现每个块的边缘(/corners)稍微倾斜。
实际上，这是否可以用着色器来完成？
浏览 2提问于2014-08-03得票数 14
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我正在为iPhone编写Cocos2D box2d游戏。我有两个动态物体，我希望它们是从外部施加的力，但它们不会相互施力，也不会检测到它们的碰撞。我如何才能做到这一点？
我也希望它们在碰撞后在相同的位置一起移动。我该怎么做呢？
浏览 2提问于2012-08-13得票数 0
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我最近遇到猫头鹰。我尝试在一个页面中使用两个不同宽度的滑块。
我正在使用引导网格系统。我在使用猫头鹰旋转木马时遇到了两个主要问题：
当使用Container-fluid而不是Owl的container时，另一张图像的一小部分显示在左侧和右侧。我该怎么处理呢？
Owl旋转木马jQuery：
$('#main-slider').owlCarousel({
loop:true,
nav: true,
autoplay:true,
lazyLoad:true,
浏览 2提问于2017-08-11得票数 0
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我有一个物体，我想定义它的精确中心。使用OpenCV，我用Canny检测边缘，然后执行HoughLinesP来检测线条：。
我使用Hough变换，因为对象不是完全矩形的，有时还会检测到。
行是在结构中定义的。我还计算了中间点、角度和长度：
struct hLine {
Point pStart, pEnd, pMidpoint;
float angle;
int length;
};
如您所见，沿边检测到多条线。
问题是:如何得到矩形的每一边最长的直线(在这种情况下是0，1，3，4)？
我尝试的方法是计算直线方程y = kx + n，然后按角度、长度和n对直线进行排序，
浏览 6提问于2013-08-23得票数 2
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我有一节课：
public class Item
{
public Item(int level, string value)
{
this.Level = level;
this.Value = value;
}
public int Level { get; private set; }
public string Value { get; private set; }
public List<Item> Items { get; set; } = new List<Item>()
浏览 5提问于2020-11-30得票数 0
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如何在数据库中存储对象以进行检索
、、、、
我正在尝试创建一个可用于存储大量对象的数据库。我试着用关系数据库来做这件事，但是它看起来有点像野兽。我指的是下面这个简单的对象
Object = {
"Type":"Car",
"Color":"Green",
"Doors":3,
Wheels:{
"Material":"Alloy",
"Size":17,
"Color":"Black",
"T
浏览 0提问于2011-10-11得票数 0
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我在我正在从事的领域中有以下关联(不幸的是，实际上不是海盗)。一艘船有许多海盗。我希望能够找到所有有船长的船只，而且船员中没有任何陆地诱饵。
class Pirate {
String name
Rank rank
enum Rank {
CAPTAIN,
DECK_HAND,
LAND_LUBBER
}
}
class Ship {
static hasmany = [crew:Pirate]
}
我试图使用Hibernate条件，因为从长远来看，我希望这是一个命名查询，我可以链接到其他查询。这是我使用的标准。
def pirateSh
浏览 5提问于2010-06-29得票数 4
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云服务器
ICP备案
对象存储
即时通信 IM
实时音视频
腾讯云开发者
