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我有一个简单的Three.js场景，相机围绕着一个立方体旋转，总是直视它。我需要弄清楚，当摄像机围绕立方体运行时，目前最能看到的侧面的百分比。
因此，如果我直视，那么边1(“前面”)可以看到100%，所有其他5面在0%。如果我把相机稍微转到右边，那么第2面的一部分(“右侧”)现在可以看到--也许是20%，而一侧现在可以看到80%。如果我然后稍微向上旋转，那么也许侧3(顶部)是10%可见的，等等。
我怎么才能搞清楚这件事？记住，立方体本身不是旋转的--只有相机。Three.js或JavaScript很好，但我几乎可以处理任何编程语言。我对如何实现这一目标的想法很感兴趣。
浏览 1提问于2013-08-12得票数 0
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我目前正在使用Cannon.js和Three.js来模拟物理，特别是碰撞。
我有一个旋转的‘旋转臂’，它经常在它的Y轴上旋转，使用以下代码：
angularVelocity: new CANNON.Vec3(0,5,0) fixedRotation: true
我有一种方法，创建50个球体，并在每个球体上设定一个速度，使它们进入旋转器。当球体被击中时，它会变成红色。
问题是，一些球体似乎直滚通过旋臂，而有些球体的影响很小，这导致了奇怪的结果。
是否有什么东西我已经错过或需要采取不同的行动，以确保所有的球击中和碰撞旋转臂？
这里的演示-
浏览 1提问于2018-09-10得票数 0
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在p5.js画布上旋转和绘图
、、、、
我试图在旋转的p5.js画布上绘制，其中画布元素是通过其transform CSS属性旋转的。用户应该能够使用光标在画布上绘制点，即使画布元素正在积极旋转。
下面的代码是我迄今为止尝试过的。但是，它目前无法工作，因为这些点没有正确地显示鼠标在旋转画布上盘旋的位置。我目前正在上测试这一点。
let canvas
function setup() {
canvas = createCanvas(400, 400)
background('#fb88f3')
strokeWeight(10)
}
function draw() {
canvas.style(`
浏览 4提问于2021-06-07得票数 3
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我试图将三个JS中的一个对象旋转到一个固定的xyz位置。目前，我能够做到这样：
var position_x = -0.85;
var position_z = -4.44;
model.lookAt(position_x, 0, position_z);
但是，lookAt()函数会立即旋转模型，我希望更慢地旋转模型。是否有一种方法可以使用内置的三个JS函数来完成这个任务？
谢谢!
浏览 13提问于2021-12-15得票数 3
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我已经在canvas和JS中建立了一个轮盘赌轮盘。轮子有12个段，宽30度。
我希望它是这样的，当轮子旋转经过轮子段时，就会播放声音。我曾尝试使用模块，但无法使其正常工作。有什么建议或建议吗？
if (rotation % 30 == 0) {
playSound();
}
浏览 0提问于2012-12-13得票数 0
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我已经创建了一个画布，并在上面绘制了一个位图，每次我触摸画布时都会对其进行动画处理
我已经在绘图开始时设置了位图的边界，但在我更改旋转矩阵并旋转位图之后，它不会基于新矩阵更改边界
我需要重置我的位图的边界，以便能够将其用作可单击的对象，并在单击它时触发一些事件
如何根据旋转矩阵更新边界？
提前感谢
浏览 2提问于2012-03-08得票数 1
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我正在使用WPF的MatrixTransform来管理我在画布上的平移、缩放和旋转(全是2D)。它工作得很好。但是，我希望能够计算出当前的旋转角度。这是怎么做的？我需要反转矩阵，然后用它来旋转一些东西吗？如果需要，我可以提供一个“旋转”点。
浏览 1提问于2012-10-11得票数 1
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我是一个iphone开发人员，但这个问题是关于几何的。
我有一个简单的矩形(可能是一张照片)。用户在某个点触摸此照片，并将手指拖到新的点上：
我必须旋转这个矩形多少弧度才能模拟触摸给出的旋转？
浏览 1提问于2011-06-04得票数 1
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例如，它可以用于手动调整时钟指针的应用中。我猜这可能涉及到平移针(使针的终点成为旋转的中心)，然后旋转它，然后再次平移针。
但由于指针一直在侦听鼠标事件，因此将捕获第一个鼠标事件。其结果是，针最终被平移，根本不旋转。鼠标事件也无法调试...
有什么我可以参考的想法或代码片段吗？使用Javascript或CSS旋转这两个都很好。
浏览 0提问于2011-10-24得票数 1
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我正在尝试创建一个创建自定义模式的程序。我有它，如果边= 3，它是一个三角形4=直角，上面的任何东西都有一个公式，如果你真的想要的话，你可以有25个边。我用线条，旋转和旋转来种植，旋转，画重复。
angleMeasure = (180 * (sides-2) ) /sides;
println(angleMeasure);
println(radians(angleMeasure));
//creating the 5+ shape
pushMatrix();
translate(width/2, height/2); //translating the whole shape/w
浏览 2提问于2015-04-24得票数 1
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2回答
我需要找到两个二值图像之间的旋转角度。所以我可以用指定的角度旋转图像来纠正旋转。有人能帮忙吗？
我已经试过了主轴旋转角度，但没有给出准确的结果。有人能给我一个更好的方法吗。这个图像就是任何东西。它不需要是我上传到这里的图片。但是所有的图像都是二进制的。
浏览 4提问于2014-06-20得票数 2
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1回答
这是一个WPF桌面应用程序。我使用Thumb控件旋转我的对象。虽然它工作良好和顺利，在一般情况下，有一个突然的跳跃在旋转角度，每次我开始旋转。起跳后，旋转再次顺利进行。
很容易繁殖。以下是完整的XAML：
<Window x:Class="TestWindow"
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
浏览 2提问于2017-09-04得票数 1
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在.NET压缩框架中有快速旋转图像的方法吗？
我已经找到了做90,180,270旋转的方法，但我希望能够以类似的速度自由旋转图像。
浏览 0提问于2009-05-17得票数 0
6回答
四元数和变换矩阵
、、
如果我错了，请告诉我。
我开始用四元数了。使用旋转矩阵4x4(就像在OpenGL中使用的那样)，我可以计算模型视图矩阵，将当前模型视图乘以旋转矩阵。旋转矩阵是由四元数导出的。
四元数是方向向量(即使未规格化)和旋转角度。产生的旋转取决于方向向量模块和w四元数分量。
但是为什么我应该使用四元数而不是Euler轴/角度符号呢？后者更易于可视化和管理……
我找到的所有信息都可以用这篇漂亮的文章综合起来：
浏览 2提问于2009-12-20得票数 2
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1回答
相对于鼠标位置旋转对象
、、、
目前，我在three.js中使用鼠标位置和(0，1)的点积来生成弧度来旋转对象
下面的代码，工作正常，但对象“跳跃”，因为当clientX值在window.innerWidth / 2之间时，弧度角度从正跳到负
onDocumentMouseMove : function(event) {
// rotate circle relative to current mouse pos
var oldPos = new THREE.Vector2(0, 1);
Template.Main.mouseCurrPos = new THREE.Vector2((event.
浏览 2提问于2013-05-30得票数 1
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1回答
我一直在使用SFML 1.6库，我想知道。
如何旋转子画面，使其始终朝向屏幕上鼠标所在的位置？
谢谢。
(SFML特定代码优先)
浏览 14提问于2011-02-01得票数 3
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选择要旋转的边
、、
我正在实施一种制导子弹，瞄准最近的敌人。
我可以通过做一个点积来计算球员的向前向量和从球员到目标的向量之间的角度。如果我把结果放到acos()，它会给我两个向量之间的角度，以弧度表示。
现在我想让我的物体在飞行时旋转并面向敌人。但问题来了，我怎么知道旋转到哪一边呢？我知道两个向量之间的角度，但是我点出的值并不能告诉我目标是在玩家的左侧还是右侧。
我想知道我是不是走了一条更长的路线，而且我可能没有意识到有一种更容易的方法来确定我需要旋转多少以及旋转到哪一边才能面对目标。
浏览 0提问于2015-11-24得票数 0
1回答
我在做一个有坦克的游戏。我需要知道如何将转塔旋转到鼠标的位置或触摸的位置(windows phone 7)。我也想限制旋转，例如，炮塔可以旋转超过90°和270°。
做这件事最简单、最有效的方法是什么？
提前谢谢。
浏览 4提问于2011-02-16得票数 1
所以我在Unity中做了一个自上而下的射手，并做了“移动”和“看鼠标”的脚本，玩家通常会旋转到面对鼠标，但然后我应用了一个Vector2.Lerp来平滑旋转，现在当玩家的Z旋转(游戏在xy轴上进行)达到0时，玩家向0度标线的另一边360度转弯，并继续跟踪鼠标，直到鼠标再次低于0度标线，所以玩家再次转弯。我真的不知道为什么会这样。这是球员轮换的代码：
void FixedUpdate(){
rb.MovePosition(rb.position + movement * moveSpeed * Time.fixedDeltaTime);
Vector2 loo
浏览 23提问于2020-02-22得票数 2
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1回答
我有一个正方形({x,y,width,height})，我想将它旋转一些角度来查看光标(在p5.js中是cursorX, cursorY )
如何计算使正方形指向光标方向所需的角度？
浏览 21提问于2019-07-16得票数 2
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1回答
我使用鼠标控制相机在我的程序中的旋转(使用DirectX9.0c)。鼠标X控制相机围绕向上矢量旋转，鼠标Y控制围绕正确矢量的旋转。旋转计算如下：void Camera::RotateCameraUp(float angle) { D3DXMATRIX RoMatrix; D3DXMatrixRotationAxis(&RoMatrix, &vUp, angle); D3DXVec3TransformCoord(&vLook, &vLook, &RoMatrix); D3DXVec3T
浏览 6提问于2014-02-24得票数 0
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2回答
我正在渲染模型在原点与一个固定的相机，看看它定位在z轴。
我希望能够旋转模型上/下和左/右。目前我有两个变量，HorizontalRotation和VerticalRotation。在计算世界矩阵时，我用HorizontalRotation旋转Y轴，用VerticalRotation旋转X轴。
..Rotation变量通过按上/下/左/右箭头键来控制。
我遇到的问题是旋转是相对于物体发生的。
让我们说它是世界的典范。按住一点让我看看北极。
目前，当我按右键时，地球自转在相机的轴上，我还在看北极。
我如何才能得到它，这样，无论目前应用什么旋转，我总是可以旋转我的模型相对于相机/世界轴？
浏览 0提问于2012-05-21得票数 0
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我试图为WebGL定义缓冲区数据，并希望在其中包含一个编码对象可能正在旋转的事实。所以它让我想到角动量。所以，如果你有这样的东西，比如角动量或者其他的旋转“矢量”，你可以用它来计算一个旋转矩阵，然后从那里开始。
问题是，我不知道旋转物体是什么，角动量或其他东西。我一直在搜索旋转矢量，但我不确定是不是这样。想知道你是否有任何建议，如何进行旋转编码(旋转力)，在它是一个矩阵形式。这只是二维旋转。
浏览 0提问于2019-03-15得票数 0
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1回答
目前，我有一个需要处理的图像，以便它与模板匹配相同的比例、位置和旋转。
中间有一个圆圈的灰色矩形是模板。橙色的矩形和圆圈表示用户的输入。它需要旋转，缩放，并与灰色的匹配。我现在对如何继续下去感到困惑。除了下面的代码，我没有其他的代码。
function align_image()
{
// clever transform alignment code here
}
坏狗，没有饼干！
对准图像的过程通常由人工输入并由眼睛判断。我希望自动化这一步，并将图像与其各自的大小和位置对齐，但离开Photoshop DOM的舒适性和安全性，我不确定如何继续，或者即使这是一件微不足道的事情，或者
浏览 0提问于2020-01-13得票数 2
我有两个归一化向量: A) 0,0，-1 B) 0.559055,0.503937,0.653543
我想知道，把0,0，-1处的向量旋转到0.559055,0.503937,0.653543需要多大的旋转？
我该如何计算呢？比如，绕X轴旋转40度，Y轴旋转220度(这只是个例子，但我不知道怎么做)。
浏览 1提问于2013-04-07得票数 1
1回答
我有两点，一个原点，一个目标点。
我需要在Z轴上将目标物体围绕原点旋转一个给定的角度。
我看到有一个“围绕轴的旋转矢量”，但我找不到一个也支持枢轴点的。
浏览 2提问于2022-04-12得票数 0
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旋转中的三个JS万向节锁
、、、、
似乎三个JS中的四元数旋转并不是从万向节锁中释放出来的。
重现步骤：
1)打开。2)添加一个圆柱体，并将z的值设置为1.57 (旋转的中心文本框)。3)现在尝试更改y或x弧度(旋转的左或右文本框)中的值。
你会看到x和y都在执行相同的旋转。有什么办法可以避免这种情况吗？
默认情况下，AFAIK Three JS使用四元数，只有在使用eular角度时才会发生万向锁定。
谢谢!
浏览 0提问于2014-04-07得票数 2
2回答
我试图在每次点击时顺时针旋转任何.test div 180˚。
我所做的基本上是：
如果没有发生旋转，则旋转到180˚。
如果它已经旋转到180˚，旋转到360˚。
如果它已经旋转到360˚，删除transform和transition属性并旋转到180˚。
$(".test").click(function(){
var angle;
var matrix = $(this).css("-webkit-transform")
if (matrix == "none") { //div hasn
浏览 0提问于2016-04-13得票数 1
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2回答
谁能告诉我，如何根据用户给出的触摸来旋转视图...
我的意思是，我想让外观类似于旧电话(按下并旋转拨号...)……
我很清楚如何旋转，但无法根据这种情况旋转.
浏览 0提问于2011-01-17得票数 2
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我已经为旋转而挣扎了一段时间，也许对那些控制旋转和角度的数学方面的人来说，这并不难，但是我需要建立一个旋转系统，根据目标角度最近的方向，将球员旋转到顺时针方向或逆时针方向。
也就是。
如果我的球员被旋转到45°，并且方向改变到135°，他必须顺时针旋转90°(从45°到135°)。如果我的球员被旋转到同样的45°，并且方向改变到315°，他必须逆时针旋转90°(从45°到315°)。
当我开始的时候，这看起来没什么大不了的，但是我很难建立一个涵盖所有轮换可能性的东西，这告诉我我在这里做错了什么。我的意思是，一定有几个公式适合这个问题，包括所有可能的旋转或什么的。
现在，我的旋转系统被配置为最小
浏览 0提问于2020-08-18得票数 0
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1回答
我做了一个旋转开关，就像万用表上用来选择操作功能的开关。我以前这样做的代码与这个中的代码相同
我想知道的是：
我如何使开关“卡”到一个位置，而不是自由旋转，因为你拖动它？(我在开关周围排列了16个功能位置)
我怎样才能让它告诉我它目前的位置呢？
(我对java和android知之甚少)
谢谢
浏览 2提问于2013-10-22得票数 0
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我正在试着根据光标移动的方向旋转图片。下面是我为tring编写的一些代码： <head>
<meta charset="UTF-8">
<script language="javascript" type="text/javascript" src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/p5.js/0.7.3/p5.min.js"></script>
<!-- uncomment
浏览 21提问于2019-04-29得票数 0
2回答
如何确定旋转角度？
、、、、
我正试图实施一种俄罗斯轮盘赌的游戏，并想要它野蛮-强行解决它。这是我的问题。我要硬编码车轮上数字的相对角度。有36个数字，每个数字彼此有10度偏移，顶部的一个，12点钟的位置，有0和下一个10，反之亦然)。我将随机旋转车轮，然后根据我可以计算的一些值(startPosition到finishedPosition)来确定它的旋转。轮子是ImageView。有办法做到这一点吗？例如，得到它的开始和结束的左上角x，y pos，然后用一些公式来计算它旋转了多少。还是有更好的方法来做这件事？没有太多的源代码来展示它，所以这更像是一个数学问题，而不是一个快速的问题。任何反馈都是非常感谢的。
浏览 6提问于2021-12-26得票数 -1
我有一个ImageView旋转的问题。我有带箭头的IMageView (简单的png图像)，我想将该图像旋转到我当前位置的点目标位置。我尝试了许多可能性，但在每个时间角度都不好(使用lat，long from google maps单击周围的目标)
例如，我使用了在这个论坛上找到的代码：
private double angleFromCoordinate(double lat1, double long1, double lat2, double long2) {
double dLon = (long2 - long1);
double y = Math.sin(dLo
浏览 1提问于2014-03-12得票数 0
1回答
单击旋转-90
、、、、
单击该切片时，将其旋转到-90，单击此切片时，其他切片单击时不要旋转。例如，当单击一个切片时，旋转-90，如果单击其他切片，则将这些切片旋转到-90。
此小提琴只适用于一片，但当单击另一片时则不起作用。
这是我试图执行的语句
if(angle !== -90) { angle = -90 };
浏览 3提问于2016-03-16得票数 0
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2回答
计算绕圆旋转时的方向
、、、
最近，我在尝试使用SFML编写包含多个sprites的类时遇到了一个轻微的问题。
我有一个具有多个精灵的容器，每个精灵都可以从容器的中心点具有缩放、旋转和位置的偏移量。然而，我在尝试旋转容器时遇到了一个问题。如果我只是旋转各个子画面，就不会考虑它们离容器中心的偏移量(对于某些用户界面位，这是一个问题)。经过一些挖掘，我发现了如何从中心获得它们的角度，并计算出它们在旋转时应该到达的位置。然而，我不知道如何保持它们的相对旋转不变。基本上，我希望能够做到这一点
旋转之后，它看起来就像这样
由于SFML处理旋转和原点的方式，我不能简单地将每个子画面的原点设置到容器的中心并进行旋转。
浏览 1提问于2013-02-07得票数 0
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1回答
嘿，各位，我有点麻烦了。所以我有一个 barrel 电影剪辑阵列，它被添加到舞台上，还有一个电影剪辑，叫做圆圈，当接触到数组中的任何一个桶时，它目前正在测试的枪管开始旋转。它在以中心为中心的注册点旋转。因此，在我的ENTER_FRAME事件中，我已经为桶的旋转和命中测试设置了一切.
圆圈是这样加到桶里的：
if (!circleFired)
{
circle.x = globalFirePoint.x;
circle.y = globalFirePoint.y;
浏览 1提问于2015-10-16得票数 1
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3回答
我有两个长方形，其中一个是另一个的剪裁。现在，我想旋转更大的矩形围绕裁剪矩形的中心，并调整x/y值。
如何计算旋转后的新x/y值？
我只想把大盒子的x/y旋转到小盒子的中心。所以大盒子的x/y点相对于小盒子的上/左点。我有小盒子的宽度和高度，所以我可以计算大盒子相对于小盒子中心的x/y点。旋转的角度是度。旋转可以是任意程度的，例如10度。
浏览 1提问于2018-04-30得票数 0
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尝试用getRotation()方法求直线旋转角，但总是返回0.0
尝试过这种方法：
获取输出:在线移动从上或下始终得到旋转0.0。
function lineRotation() {
var selection = SlidesApp.getActivePresentation().getSelection();
if(selection.getPageElementRange() !== null){
var pageElements = selection.getPageElementRange().getPageElements()
// Iterate eac
浏览 2提问于2020-09-10得票数 2
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4回答
有两个视图：
viewA和viewB。两者都是旋转的。
旋转的坐标系很奇怪:它从0到179,999999度或-179,99999度。所以本质上179,99999和-179,99999非常接近！
我想计算这些旋转之间的度数或弧度。
例如：
viewA以20度旋转
viewB以30度旋转
我可以这样做: rotationB - rotationA = 10。
但是这个公式的问题是：
viewA旋转179度，viewB旋转-179度
这会出错: rotationB - rotationA = -179 - 179 = -358
358显然是错误的，因为它们在现实中非常接近。所以我可以做的一件事是检查
浏览 0提问于2010-02-02得票数 1
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我有一个90%的啤酒瓶子放在玻璃杯的顶部。我想让它围绕位于顶部的枢轴旋转。为了做到这一点，我试图找到鼠标位置(Mp)和瓶子之间的角度，并通过它旋转ti。
旋转中心是GameObject的当前位置，因为精灵的轴在顶部。我试着找到两个向量，一个是从mp到旋转中心的向量，另一个是瓶子的位置。然后我使用: gameObject.transform.Rotate(Vector3.Forward，Vector3.Angular(v2，v1))。
当然，结果并不是我所期望的。我是个数学新手，如果你能给我一个解释，我会很感激。
(这是一款android游戏，我打算把瓶子从90度上下拖动到180度)。
浏览 1提问于2017-04-30得票数 0
1回答
刀具旋转变换与动画
、、、
我正在尝试进行Toolse转换来旋转对象，按度部署对象，但是当要动画的对象的旋转时遇到了问题。
底线是，动画对象被旋转例如在1230度或相反，从0到360是不够的，需要更多的范围！
在这个例子中，我得到了从0到360度的黑点的方向，看黑点相对于绿色的正方形的位置，但是不知道如何确保范围以大的方式增长，或者看起来更少的旋转方向。
例如，在三维程序中，物体向一个方向旋转
如何得到这个结果？
浏览 1提问于2014-01-05得票数 0
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物体沿曲线的二维旋转
、、、
我想沿着曲线旋转一个物体。我设法用bezier曲线算法沿曲线移动对象。硬部分是不断旋转物体(最大角度无限制)，并必须降落在最后的位置。当它降落在末端位置时，它的角度必须乘以360。一个很好的例子就是Maplestory，当怪物被杀死时，物品会被丢弃。该项目是不断旋转，它将始终在正确的角度着陆。将提供开始位置和结束位置，正如bezier曲线算法所使用的那样，旋转部分有任何算法吗？
浏览 0提问于2019-01-03得票数 0
对这个糟糕的标题我很抱歉，但我想不出别的了。
让我解释一下:我有两艘船。船在碰撞世界，船在现实世界。
现在现实世界中的船在旋转，但是我无法在碰撞世界中旋转船(或移动它)，这意味着碰撞世界中的碰撞物体必须围绕着船旋转。
当一个CannonBall靠近船时，我得到从CannonBall到船的距离(对于x、y和z)，然后将它与一个三重坐标数组进行比较，它是冲撞点(关于2000+) --如果三重数组的结果是"1"，那么它们就发生了碰撞。换句话说，碰撞船不会移动，但是在碰撞代码中，炮弹的位置与到现实世界船和真实世界CannonBall的距离是相同的。
现在有个问题:如果船是旋转的，我需要
浏览 1提问于2014-05-20得票数 1
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我的代码有“凌晨5点”的问题。我的程序必须显示一个3d模型，我需要使用弧球法旋转，到目前为止，我计算的一切都是正常的(我相信.)接下来，我想要发生的是，每次我拖动诅咒(它创建了向量)，模型就会一直从它所在的位置旋转。
我试着使用getFloatv和mult它，但没有成功，该模型一直回到它的出发点。注意:我在每个函数中都使用了push和pop矩阵命令，所以不会造成任何混乱，您可以说真正的问题是如何使用这个矩和矩阵相乘来将旋转相加到另一个函数中，这样就有什么遗漏了吗？或者什么东西放错地方了？
谢谢,
*：编辑：
嘿，谢谢你的回答，但我仍然有一个问题--当旋转完成时，我尝试使用if语句只使用多个矩阵
浏览 1提问于2013-05-25得票数 1
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我想设置一个平面的旋转。这需要三个数字来表示x、y和z轴上的弧度旋转。
我没有这些数字，但是，我有一个向量'myVec‘，一旦平面旋转，它将与平面正交。
这个向量让我更近了一步，但还不够完整: THREE.Vector3提供了一个函数"setEulerFromRotationMatrix“。如果我能想出如何从myVec生成旋转矩阵，也许我可以用这个：
旋转矩阵描述了一个向量如何转换为另一个向量。因此出现了一个问题:哪个向量应该是起始向量？这个(1,1,1)，还是这个(1,0,0)？
第二，我如何制作矩阵？我看过，但只知道如何将旋转矩阵转换为其他形式。它一定是以某种方式颠倒了矩阵
浏览 1提问于2012-09-08得票数 4
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2回答
我正在尝试一个可以在用户触摸时旋转的圆形对象“用手指旋转它”，直到现在我还没有找到任何有用的源代码，有人可以通过提供源代码或任何有用的链接来帮助我吗？谢谢。
浏览 0提问于2012-04-25得票数 2
2回答
我试图得到一个div来拖曳，就像一艘船在水里，但我有一些困难，使旋转正确。
以下是我到目前为止所拥有的：
JS
var start, stop;
$('#canoe').draggable({
containment: '#board',
cursor: 'none',
cursorAt: {
top: 5
},
drag: function (event, ui) {
start = ui.position.left;
setTimeout(functio
浏览 0提问于2013-06-21得票数 8
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