我正在开发一个GUI,它可以控制不同的机械臂。GUI的一个必需功能是它必须能够发送轨迹命令,其中轨迹包含可变数量的目的地(称为“设置点”)。每个设定值是一系列关节角度,机器人的每个自由度一个角度。
我定义了下面的类来包含单独的轨迹:
class trajectory{
public:
QString trajName;
int DOF;
int count;
double** fullTraj;
QString getTrajString(trajectory);
trajectory(const QString&, const i
使用Tone.js,我可以使用以下代码播放声音
var player = new Tone.Player("./sounds/snare_drum.wav").toMaster();
player.autostart = true;
然而,当我试图用音频缓冲器做同样的事情时,什么都不会发生。
var player = new Tone.Player(buffers[i]).toMaster();
player.autostart = true;
console.log(buffers[i]);
console.log确认有一个AudioBuffer
AudioBuffer {