在写上一个动画系列的时候学到了非常多的知识，也认识了很多人。例如受邀进入了某个神秘的动效组织，全是一线的大神啊。有UI的大牛、UED的大神、iOS的大神。加入组织可以阅读这里：加入CRAnimatio
在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan(double x)与atan2(double y,double x) 他们返回的值是弧度 要转化为角度再自己处理下。
本文内容为转载，是在阅读 RTKLIB源码时意识到的这个问题，原文地址为：https://www.cnblogs.com/dutlei/archive/2013/01/14/2860332.html 在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan(double x)与atan2(double y,double x) 他们返回的值是弧度 要转化为角度再自己处理下。 前者接受的是一个正切值（直线的斜率）得到夹角，但是由于正切的规律性本可以有两个角度的但它却只返回一个，因为atan的
double atan (T x); // additional overloads for integral types
a * b= |a| * |b| * cos<a,b>=a.x * b.x + a.y* b.y 所以<a,b> = acos(（a * b）/ ( |a| * |b|) ); 结果为正值，需要判定正负,来确定角方向； 由向量叉乘判断正负： a X b = |a| * |b| * sin<a,b>=a.x * b.y – a.y * b.x; 如果aXb < 0,那么 <a,b> = -<a,b>
三角函数中atan2是如何计算的atan2(y,x)返回的是弧度值，两者如果相同则是0.785……，既45度 我想问的atan2(y,x)是表示X-Y平面上所对应的(x,y)坐标的角度，它的值域范围是(-π,π) 用数学表示就是：atan2(y,x)=arg(y/x)-π 当y0时，其值为正. 当两者相同时，即y=x, 则其角度就是π/4, 即45度。
atan 和 atan2 都是求反正切函数，如：有两个点 point(x1,y1), 和 point(x2,y2); 那么这两个点形成的斜率的角度计算方法分别是：
返回值 若不出现错误，则返回 arg 在[−π/2;+π/2][−π/2;+π/2] [- π/2 ; +π/2] 弧度范围中的弧（反）正切（ arctan(arg)arctan(arg)arctan(arg) ）。值域有限，一四象限,斜率不存在不能求。 2. 使用反三角函数atan2求斜率,原型如下
当仅仅给定一个正切值 k 的时候，atan(k)只能选择 (-PI/2, PI/2) 这个单调区间内给值。当给定了点的坐标(x,y)之后，我们在正切值的基础上，还能给出点的象限信息。所以atan2(y,x)可以给出 [-PI, PI] 的值。
目录 单行函数 数值函数 基本函数 角度与弧度互换函数 三角函数 指数和对数函数 进制间的转换 ---- 单行函数 操作数据对象 接受参数返回一个结果 只对一行进行变换 每行返回一个结果 可以嵌套 参数可以是一列或一个值 数值函数 基本函数 📷 具体代码如下所示： #基本的操作 SELECT ABS(-123),ABS(32),SIGN(-23),SIGN(43),PI(),CEIL(32.32),CEILING(-43.23),FLOOR(32.32), FLOOR(-43.23),MOD(12,5),1
sijk代表sin(θi-θj+θk),cijk代表cos(θi-θj-+θk)，用两角和差公式直接展开即可.
看起来非常酷，如果我们就用几行代码就能画出吃豆人，这样会不会更酷，好吧，我们不吹牛，先从第一步开始。
数值函数 1. 基本函数 函数 用法 ABS(x) 返回x的绝对值 SIGN(X) 返回X的符号。正数返回1，负数返回-1，0返回0 PI() 返回圆周率的值
锂电池电压和电量之间，有一定的对应关系，通过对开路电压的测量，可以大致得出电池的剩余电量。不过用电压测量电量的方式有一定的不稳定性，例如放电电流、环境温度、循环、放电平台、电极材料等，都会给最后结果的准确与否带来影响。 电压和电量的对应关系是：100%----4.20V、90%-----4.06V、80%-----3.98V、70%-----3.92V、60%-----3.87V、50%-----3.82V、40%-----3.79V、30%-----3.77V、20%-----3.74V、10%-----3.68V、5%------3.45V、0%------3.00V。锂电池能够实现用电压测量剩余电量，主要是因为这种电池有一个很独特的性质：在电池放电时，电池电压会随着电量的流失而逐渐降低，从而形成了一种正相关的关系，并且有一定的斜率。因此我们能够依据剩余电量估算出大概的电压，反之亦然。
百度地图两点之间距离【传送门】 PHP版本 <?php /** * 计算两点之间直线距离 * @param float $lon1 经度 * @param float $lat1
本文将介绍怎么用Shader来绘制一个跳动的心脏。这里会涉及到一些数学知识。先看效果图：
以遨博I5机械臂为例，使用改进的Dh参数，在matlab机器人工具箱中进行验证，最后将变换矩阵T转为位置和姿态(欧拉角)。
PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下图所示:
Eigen是一个开源的C++库，主要用来支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen 目前（2022-04-17）最新的版本是3.4.0（发布于2021-08-18），除了C++标准库以外，不需要任何其他的依赖包。Eigen库的下载地址为：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.zip
最近由于论文需要，需搭建整车的动力学模型，对比市面各种动力学仿真软件后，发现没有适合本课题的应用软件，所以只能自己动手，丰衣足食。
给你一个点数组 points 和一个表示角度的整数 angle ，你的位置是 location ，其中 location = [posx, posy] 且 points[i] = [xi, yi] 都表示 X-Y 平面上的整数坐标。
有一个光源位于（0,0）处，一个多边形的围墙。围墙是“全黑”的，不透光也不反射光。距光源r处的光强度为I0=k/r，k为常数。
C++ const FVector2D& Pt1 = 1point; const FVector2D& Pt2 = 2point; float EdgeRadians1 = FMath::Atan2(Pt2.Y - Pt1.Y, Pt2.X - Pt1.X); const FVector2D& PP1 = 2point; const FVector2D& PP2 = 3point; float EdgeRadians2 = FMath::Atan2(PP2.Y - PP1.Y, PP2.X - PP1.X)
vel_x = 1.0 * sqrt(pow((goal_x-msg->x), 2) + pow((goal_y-msg->y), 2));
有了这部分代码，可以进一步说明与验证该接口。cur_pose是机械臂基于基坐标系的位置和姿态，毫米和弧度为单位，即p_from参数。对于target_pose参数，是对p_from进行的位置和姿态的变换，例子中target_pose表示位置不变，绕ry旋转1弧度。输出结果：
这是一个累加公式，对于原图的每一个有效像素位置，以其为中心或左上角起点（图像中的坐标一般是X方向从左向右，Y方向从上到下），在原图中覆盖模板宽度和高度大小的范围内，按照模板有效特征点的位置和梯度信息，逐点和原图对应位置的梯度信息进行上述累加符号内的计算，在进行完累加后，再次求平均值得到有效像素位置的实际得分。
使用带符号距离场（signed distance field, SDF）表示圆形：
IOS高德坐标转百度 +(CLLocationCoordinate2D) bd_decrypt:(double)gg_lat gg_lon:(double)gg_lon { double x = gg_lon, y = gg_lat; double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi); double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi); CLLo
往往企业中的生产环境比较简单，但是需要我们可能去解决一些bug，需要现场调试，此时，现场开发，可能用到帮助来提示我们一些函数的用法。
没有主函数，程序不完整。 如果是RECT则输出直角坐标 否则是POL极坐标 里面重载了乘法，除法，加减法 运用了友元 是一个重载的总结，值得好好分析 注重返回值 下一章是关于Vector的应用
经常被风向和对应的角度搞晕，包括本人在写这篇文章时，尽管已经了解过几回，还是差点被绕晕。
首先我们可以按极角排序。然后对\(y\)轴上方/下方的加起来分别求模长取个最大值。。
前面写过一个学习小结javascript 学习小结 JS装逼技巧(一) by FungLeo 那篇博文总结的东西还是比较多的.
题目：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1392 题意：计算凸包并求周长 题解;见代码 #include <iostream> #include <a
本文介绍了使用Java编写的一个解决矩形重叠问题，主要思路是使用空间换时间的策略，通过预处理将矩形按照面积从小到大排序，然后使用动态规划的思想解决，具体实现上使用了双指针扫描的方法。同时，对于面积相同的矩形，使用了排序后处理的方法，可以在线性时间内解决，最后给出了测试用例和性能测试结果。
我绝对是无聊爆炸了，所以我又丧心病狂处理二次元图片了。 今天基于像素变换来实现图像的哈哈镜变换，效果就是下面这样了： 哈哈镜分两种，一种是挤压，一种是放大。分别对应凹函数和凸函数。 输入一副图像，首
MPU6050的姿态解算方法有多种，包括硬件方式的DMP解算，软件方式的欧拉角与旋转矩阵解算，软件方式的轴角法与四元数解算。本篇先介绍最易操作的DMP方式。
Python包括以下三角函数： 函数 描述 acos(x) 返回x的反余弦弧度值。 asin(x) 返回x的反正弦弧度值。 atan(x) 返回x的反正切弧度值。 atan2(y, x) 返回给定的 X 及 Y 坐标值的反正切值。 cos(x) 返回x的弧度的余弦值。 hypot(x, y) 返回欧几里德范数 sqrt(x*x + y*y)。 sin(x) 返回的x弧度的正弦值。 tan(x) 返回x弧度的正切值。 degrees(x) 将弧度转换为角度,如degrees(math.pi/2) ， 返回90
前言 比较Kotlin OR Flutter 谁好, 就像在比较[程序员]和[画家]谁[唱歌]比较好听 Kotlin是语言，完美平复了我对Java的恨铁不成钢的心情。 Flutter是框架，完美
using ::frexp; //返回value=x*2n中x的值,n存贮在eptr中
id()函数，是python内置函数，查看每一个对象的地址。 >>> help(id); Help on built-in function id in module builtins: id(...) id(object) -> integer Return the identity of an object. This is guaranteed to be unique among simultaneously existing objects. (Hint:
2 月底万维网联盟（W3C）CSS 工作组会议宣布了一项决议，批准在 CSS 标准中加入一批新函数，其中包括：
小猪佩奇是一只来自英国的粉红色小猪，脑袋长得有点像吹风筒，你有没有发现你的微信已经被小猪佩奇的人生格言轰炸了，朋友圈配图是它高傲开心的笑脸，好友的头像是它家族的成员，聊天记录到处是它的表情包~
本文来告诉大家，在 OpenXML 里面的 Geometry 的如 gdLst 和 ahLst 和 pathLst 等里面参数的公式的参数含义
注释：Math 对象并不像 Date 和 String 那样是对象的类，因此没有构造函数 Math()，像 Math.sin() 这样的函数只是函数，不是某个对象的方法。您无需创建它，通过把 Math 作为对象使用就可以调用其所有属性和方法。
cmath 模块的函数跟 math 模块函数基本一致，区别是 cmath 模块运算的是复数，math 模块运算的是数学运算。
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 本期视频教程给大家分享DSP库三角函数，C库三角函数和硬件三角函数的
/** * 二维ACM计算几何模板 * 注意变量类型更改和EPS * #include <cmath> * #include <cstdio> * By OWenT */ const double eps = 1e-8; const double pi = std::acos(-1.0); //点 class point { public: double x, y; point(){}; point(double x, double y):x(x),y(y){};
Halcon中有一个计算回形针方向的实例clip.hdev，可以在例程中找到。原图如下：
最近有朋友在研究Halcon中gen_gabor的函数，和我探讨，因为我之前也没有怎么去关注这个函数，因此，前前后后大概也折腾了有一个星期去模拟实现这个东西，虽然最终没有实现这个函数，但是也是有所收获，这里做一点总结，也算是最这个函数有个完美的收尾吧。
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