Rotate the image by 90 degrees (clockwise). Follow up: Could you do this in-place?...思路 : 1、将旋转拆列解为对矩阵一圈一圈的做旋转，如下图中的①②。...2、若圈为NxN, 则需要对n-1个数进行旋转 3、旋转对应规则 假设对应矩阵左上角坐标为（LR，LC），右下角坐标为（RR，RC）。...则 需要旋转的个数times = RC -LC; 左上角元素开始，从左到右进行旋转。...每次旋转一个数，会影响四个数的位置，其中对应关系为: m[LR][LC + i] = m[RR - i][LC] m[RR - i][LC] = m[RR][RC - i] m[RR][RC -
在《使用numpy处理图片——镜像翻转和旋转》一文中，我们介绍了如何将图片旋转的方法。本文将使用更简单的方法旋转图片90度。...) rot90LeftWithOneImg.save('rot90leftone.png') rot90第二个参数传递1，表示向左旋转90度1一次。...向右旋转90 向右旋转90度，可以理解成向左旋转3次90度。...) rot90RightWithThreeImg.save('rot90rightthree.png') 或者直接给rot90传递-1，表示向右旋转90度。...('rot90rightaonexes.png') 旋转180度 向左旋转2次90度和向右旋转2次90度，都可以达到旋转180度的目的。
文章目录 一、 后置摄像头顺时针旋转 90 度 二、 前置摄像头顺时针旋转 90 度 三、 NV21 格式图像旋转代码 一、 后置摄像头顺时针旋转 90 度 ---- 1 ....NV21 格式的图像的 YUV 值顺时针旋转 90 度后的 YUV 矩阵为 : \begin{bmatrix} y13 & y9 & y5 & y1 \\\\ y14 & y10 & y6 & y2 \...NV21 格式的图像的 YUV 值逆时针旋转 90 度后的 YUV 矩阵为 : \begin{bmatrix} y4 & y8 & y12 & y16 \\\\ y3 & y7 & y11 & y15...---- /** * 将 NV21 格式的图片数据顺时针旋转 90 度 * 后置摄像头顺时针旋转 90 度 * 前置摄像头逆时针旋转 90 度 * @param...90 度 前置摄像头需要将图像逆时针旋转 90 度 */ /* 读取 Y 灰度数据
运行环境介绍 Linux系统: Redhat6.3 (32位) gcc 版本 4.4.6 20120305 (Red Hat 4.4.6-4) (GCC) 二、功能介绍 打开一张BMP图片，实现顺时针90...°旋转后生成一张新的图片。...三、核心代码 可以传入任意尺寸的BMP图片进行生成旋转。...关闭文件*/ fclose(new_fp); fclose(src_fp); return 0; } 四、运行效果 原图片： 旋转之后的图片：
今天是LeetCode第29篇，我们来看一道简单的矩阵旋转问题。 题意 题目的要求很简单，给定一个二维方形矩阵，要求返回矩阵旋转90度之后的结果。 下面我们来看两个例子： ? ?...题解 这个动图一看就明白了，也就是说我们需要将一个二维矩阵顺时针旋转90度。这个题意我们都很好理解，但是题目当中还有一个限制条件：我们不能额外申请其他的数组来辅助，也就是对我们的空间利用进行了限制。...如果没有这个条件限制其实很容易，我们只需要算出每一个坐标旋转之后的位置，我们重新创建一个数组然后依次填充就行了。 我们忽略矩阵当中具体的数据，而来看看矩阵旋转前后的坐标变化。...这是矩阵旋转之前的坐标： ? 旋转之后，坐标变成了： ? 我们对照上面两张图观察一下，可以看出对于坐标(i, j)来说，它旋转90度之后得到的结果应该是(j, n-1-i)。这里的n是行数。...而(j, n-1-i)位置的点旋转之后到了(n-1-i, n-1-j)，同理(n-1-i, n-1-j)旋转之后到了(n-1-j, i)，最后我们发现(n-1-j, i)旋转之后回到了(i, j)。
如果直接套用PIL和OpenCV3图像处理库的旋转函数，旋转后保存的图像会留黑边，下面给出我实际测试后旋转图像不留黑边的代码： Opencv3库代码 # 方法一：将图像向右旋转90度 file1 = '...(0) img90 = np.rot90(img, -1) # 对图像矩阵顺时针旋转90度 cv2.imshow("rotate", img90) print('After rotate image...shape is',img90.shape) # cv2.imwrite(file1, img90) # 保存旋转后的图像 cv2.waitKey(0) # 方法二：将图像向右旋转90度 file1...cv2.imwrite(file1, img90) # 保存旋转后的图像 cv2.waitKey(0) 程序运行结果： PIL库代码 # 将图像转化为灰度图后向右旋转90度 file1 = 'E:/....shape) # cv2.imwrite(file1, img90) # 保存旋转后的图像 cv2.waitKey(0) 程序运行后结果：
完整文档和源码：https://github.com/Kevincoooool/inverted-pendulum + 2017年成都信息工程大学 第六届“电协杯”电子设计竞赛 简易旋转倒立摆及控制装置...利用电位计进行数据采集，在控制摆杆E旋转角度，旋轴D摆动速度是通过测试得到PID系数Kp,Ki,Kd,能够实现倒立摆系统的要求。...2.1.2、角度传感器的分析 由于编码器比较贵，而且现有的条件我们不容易安装，所以选择了WDD35 D4电位计，价格比较合适，比较熟悉控制方法，而且该传感器能够360度无限圈旋转，这就满足该旋转单级倒立摆的调试过程及其测试要求...2.2.2、角度输出与PWM的换算 通过摆臂旋转将经A/D转换后的电压值运用PID自动控制理论进行数据处理，可得到一个可作为PWM占空比，一次换算出PWM占空比，赋值给电机，实现控制蒂娜及转速的目的。...五、结论与心得 本文分析了基于旋转倒立摆的摆的平衡系统的结构和特点，结合了单片机控 制设计了平板控制系统。
div id="ad"> 13: 14: 15: img...a> 16: 17: 18: img...> 19: 20: 21: img...> 22: 23: 24: img
文章目录 一、 NV21 图像格式与 Camera图像传感器方向问题 二、 NV21 图像格式视频旋转 1. 图像旋转问题及解决方案 ( 顺时针旋转 90 度 ) 2....电脑端观看直播效果展示 : 屏幕画面被逆时针旋转了 90 度 , 这是因为之前摄像头传感器只设置了将预览画面纠正过来 , 但是 NV21 格式的图像数据还是被逆时针旋转了 90 度的数据 ; 具体涉及到的图像格式...图像旋转问题及解决方案 ( 顺时针旋转 90 度 ) 图像旋转问题及解决方案 : ① 问题描述 : 分析上面的画面 , 可以看到视频被逆时针旋转了 90 度 , 即画面图像被逆时针旋转了 90 度 ;...旋转像素灰度值 Y : 像素值顺时针 90 度旋转后的样式 ; ① 旋转矩阵 : ② 旋转后的最终 Y 灰度值 矩阵 : \begin{bmatrix} y13 & y9 & y5 & y1 \\...Surface.ROTATION_90 正常竖屏方向 Surface.ROTATION_90 正常竖屏方向 : ① 常量含义 : ROTATION_90 常量代表手机自然方向逆时针旋转 90 度, 横屏
represented by an NxN matrix, where each pixel in the image is 4 bytes, write a method to rotate the image by 90...一张图像表示成NxN的矩阵，图像中每个像素是4个字节，写一个函数把图像旋转90度。 你能原地进行操作吗？(即不开辟额外的存储空间) 解答 我们假设要将图像逆时针旋转90度，顺时针是一个道理。...如果原图如下所示： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 那么逆时针旋转90度后的图应该是： 4 8 12 16 3 7 11 15 2 6 10 14...3 7 11 15 9 10 11 12 3 7 11 15 2 6 10 14 13 14 15 16 4 8 12 16 1 5 9 13 顺时针90...度与逆时针90度的代码如下： #include using namespace std; void swap(int *a, int *b){ int t = *a;
移动旋转物体可以使用Three.js提供的OrbitControls.js，也可以手动写控制器。 原理：获取鼠标点击的位置与移动的距离，根据移动的距离计算出大概旋转的角度。...查看旋转效果 <script src=".....geometry = new THREE.PlaneBufferGeometry(200, 200); geometry.rotateX(-Math.PI / 2); //从右边看顺时针旋转...false); //按下去的时候鼠标相对位置 mouseXOnMouseDown = event.layerX - windowHalfX; //鼠标按下的旋转角度...onDocumentMouseMove(event) { //移动的时候鼠标相对位置 mouseX = event.layerX - windowHalfX; //移动的时候旋转的角度
，所以在一些资源比较紧张的应用场景，原地旋转就显得必要了。...参照这篇文章：《opencv图像原地（不开辟新空间）顺时旋转90度》，我实现了java代码，90,270度。...原理就不详述了，上面这篇文章讲得已经很清楚， 以下是实现代码： /** * 图像顺时针旋转90度 * @param input * @param width * @param height...* @param bpp */ public static void rotate90(byte[] input,int width,int height,int bpp) { if (...90度》 《In-place_matrix_transposition》
基于STM32控制的旋转倒立摆 ** 文章目录 基于STM32控制的旋转倒立摆 前言 一、旋转倒立摆的结构 1.相对编码器与绝对编码器 2.相对编码器与绝对编码器的信号采集 3.STM32编码器模式 4....使用STM32CubeMx配置过程 二、倒立摆模型建立 三、实验方案与实验现象 1.整体方案 2.实验现象与上位机数据 反思与总结 前言 近期在学习简易旋转倒立摆装置，倒立摆其实是一个十分经典的自动控制模型...1.相对编码器与绝对编码器 增量式编码器：增量式旋转编码器在电机旋转时输出脉冲。 要使用增量编码器确定轴 位置， 必须知道起始位置并使用外部电路来计算输出脉冲数。...绝对编码器：绝对旋转编码器输出对应于旋转角度的数字代码。 无需计算脉冲就能了解电机轴的位置。 只需要读取编码器的数字输出。 增量式编码器的特点：增量式编码器非常适合测速度，可无限累加测量。...对于初始位置离目标值较远，近似线性化模型已经不太吻合，PID就达不到很好的控制效果。所以起始阶段选用能量控制，让倒立摆运动到适合PID控制的位置。
], [13, 14, 15, 16 ] ] rotateMatrix(mat) displayMatrix(mat) 升级版见：矩阵操作试题(C++/Python)——矩阵元素逆时针旋转...90度（升级版）
JAVA后台处理解决苹果手机IOS上传图片旋转90度问题 在做项目的时候遇到问题，通过苹果手机iphone(IOS)上传图片到服务器,后端得到的图片不是正常的。.../** * @Author: guo * @Description: Java处理ios图片旋转的问题 * @Date: 2019/5/6 11:56 * @Version: 1.0 */ public...= null){ int angel = getRotateAngle(file);//得到图片旋转角度 if(angel == 0){...) { angel = 180; } else if (orientation == 6) { angel = 90...90度的问题。
一、CSS3 2D 转换 - rotate 旋转 ---- CSS3 2D 转换 - rotate 旋转 指的是 令 标签元素 在 二维坐标系中 , 顺时针 / 逆时针 旋转指定的度数 ; rotate...旋转语法 : transform: rotate(90deg); 旋转度数 : 旋转度数的单位是 deg , 表示度 ; 旋转方向 : 度数为整数 为 顺时针旋转 , 度数为负数 为 逆时针旋转 ;...旋转中心 : 默认的旋转中心点为 标签元素的中心点 ; 二、代码示例 ---- 1、未旋转状态 代码示例 : 90 度 */ transform: rotate(90deg); } ...顺时针旋转 45 度 执行结果 : 默认效果 : 鼠标指针移动到元素上方后的效果 :
一、前言 Unity3D对于鼠标操作物体的旋转、移动、缩放的功能点使用的比较多。 今天就分享如何使用Unity实现鼠标对于物体的旋转、移动、缩放。...System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class MouseControlModel : MonoBehaviour { //旋转最大角度...public int yMinLimit = -20; public int yMaxLimit = 80; //旋转速度 public float xSpeed =...250.0f; public float ySpeed = 120.0f; //旋转角度 private float x = 0.0f; private float y
i = 0; i < BPP; ++i) { std::swap(((uint8_t*)a)[i], ((uint8_t*)b)[i]); } } /** * 模板函数,将输入图像 顺时针原地旋转...uint8_t*)input + (i*height + j)*BPP , (uint8_t*)input+(I*width + J)*BPP); } } } /** * 将输入图像 顺时针原地旋转...(In-place matrix transposition)90度 * 图像必须是1字节对齐，多字节对齐的图像旋转可能会造成图像错位 * @param input 输入图像矩阵,size=...JIU_OK; case 3: rotate90(input, width, height); return JIU_OK; case 4: rotate90<uint32...default: return JIU_INVALID_ARG; } } ////////////////////////////////// /** * 模板函数,将输入图像 顺时针原地旋转
舵机三根线的接法:黄线接信号线，红线接vcc，褐色线接GND 舵机控制原理:通过控制PWM来控制舵机转动的角度，关于PWM的知识可以去智能小车专栏进行学习，转动周期设置为20ms，控制高电平的时间来进行舵机转动的角度...对于180°舵机 t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 ° t = 1.0ms——————-舵机会转动 45° t = 1.5ms——————-舵机会转动 90° t = 2.0ms...char timer1 ; /* 对于180°舵机 t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 ° t = 1.0ms——————-舵机会转动 45° t = 1.5ms——————-舵机会转动 90...Init() interrupt 1 { TR0 = 0; TH0 = 0xff; // 0.1ms TL0 = 0xa4; if(count 90...Init(); while(1) { timer1 =5;//舵机恢复到0度的位置 count=0;//让定时器重新计数 Delay(3000); timer1 =10;//舵机旋转
点击红色圈后，实现选中plane旋转至人物正前方 第一步：首先获取选中plane与正前方的夹角 float AngleGet(Vector3 from, Vector3 to)...Vector3.Angle(from, to); else return 360 - Vector3.Angle(from, to); } 第二部：协程控制旋转
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