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解密特斯拉自動駕駛晶片背後的一號人物

在這個點,EyeQ3無疑是最好的選擇。它的性能達到300Gflops(每秒3000億次浮點運),並且內部封裝了先進的ADAS演算法,廣泛用於各家車廠的的ADAS系統中。...如果從吉姆·凱勒加入開始算起,到這個候,特斯拉的自研晶片畫其實已經潛行了快兩年。兩年,對外零成果,這完全不符合特斯拉的風格。為何一向求快的特斯拉,此卻穩了起來?...其特點是在某一特定領域的算上能夠以更低的功耗獲得更高的性能。 另一個特點則是,研發週期長,通常超過一年。...而現在對於要量產的自動駕駛車來說,其核心必須是嵌入式的,不僅要滿足性能,同要滿足低功耗需求,同成本要可接受,此ASIC是看上去最可行的方案。...若如此,“征程”的性能功耗比達到Drive PX 2的3倍還多。 並且,由於ASIC不是GPU類的通用,內部直接封裝了演算法,數據交換只是底層I/O,因此其延也會比GPU更低。

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麦克风阵列声源定位实现

有許多相關的論文是以頻域的方法分析,但若要將此系統實作在微處理器上,運較簡單域分析方法會有較好的效用,且對初學訊號分析的我們來說也較容易實現,所以我們主要以域的方法來建立演算法。...此系統主要的實作流程為:「語料取樣」、「訊號前處理」、「估算TDOA」、「方向角」。下圖1-1為麥克風陣列音源定位系統流程圖,詳細說明如下: 由兩支以上麥克風組成麥克風陣列接收音訊。...TDOA的方法: TDOA (Time Difference of Arrival) 是指同一音源的訊號傳遞到兩支麥克風的差由麥克風所取樣的訊號來估算。...而域上常見的方法有四種:AMDF(Average Magnitude Difference Function)、ratio AMDF、最小平方法、Cross Correlation。...(1) 最大合理平移範圍當音源與兩支麥克風的中心成90度(音源與兩支麥克風距離相等),音源傳遞到兩支麥克風的差為0;當音源與兩支麥克風三者成一直線,音源傳遞到兩支麥克風的差最大。

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    动态时间规整 (DTW)计算时间序列相似度

    原文在这里:https://medium.com/@n83072/dynamic-time-warping-dtw-cef508e6dd2d 當要序列資料的相似程度,我們可以使用不同的距離方式...DTW就是其中一種距離方式,他的優勢在於: 可以比較長度不同的資料:在實際生活裡,通常我們想比較的資料長度都是不固定的 delay也不怕:比如可以算出A序列的第一個資料點(ta1)對應到B序列的第五個資料點...還是能偵測出你們是同一個人) python: 我們先創造出三個相同長度的資料ts1, ts2, ts3,從圖裡我們可以很明顯地看出ts1和ts2比較相似,第一種方法先透過最簡單的euclidean distance相似度...,跑出的結果卻是ts1與ts3比較相近,因為euclidean distance僅考慮同個點下的兩的序列直線距離,無法捕捉到趨勢上的相似程度。...euclid_dist(ts1,ts2)) print('ts1 vs. ts3:',euclid_dist(ts1,ts3)) 接下來,我們來用用dtw,這個為了簡潔方便我們就使用fastdtw package來

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    機器學習算法起航系列一·支持向量機

    1.非線性SVM 前面我們提過SVM處理非線性問題需要轉化為線性問題,再用線性SVM的演算法進行求解,所以實質上SVM只能處理線性問題。...這種變換可以理解為引入了一個非線性變換函數∅(·)將R^n空的樣本X映射到R^m空,其中n 通過構造一個5維空,令 則在新的空中分類方程可以寫為: 從而變成一個線性可分的問題,此 然而隨著維度的增加...,∅(·)函數的算是非常困難的,甚至會導致維數災難,故需要引入核函數。...核函數能夠接收低維空的向量,算出經過變換後在高維空裡的向量內積值,而不用先映射到高維空中再進行內積,不用顯示的寫出映射後的結果。...然後通過歌詞中全部特征的tf-idf值,將歌詞文本轉化為向量,構建向量空模型,得到一個206行4481維的特征向量矩陣。

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    淺談晶片實體設-競爭力(Competitiveness)

    在這樣的系統裡, 降低成本( 包括機器、廠房、不良率、晶圓價格、封測、勞動、軟硬體資源與產品週轉等) 的同, 可能無形中也削弱了終端產品或客戶的競爭籌碼, 以維持平衡。...或許台灣的教育花太多去背誦仇恨了? 我們都在舒適圈裡過日子, 要嘛是領一天薪水過一天日子, 要嘛是吹噓在股市/ 房市槓桿中賺了多少, 真的鮮少花認真花去思考自己所屬的「產業」是啥 ?...「風險」與「良率」之尋求妥協並最大化「成本效益 (cost-effective) 」以共享經濟成長果實的合作模式 …講白話就是: 人家( 競爭對手) 最後序驗證的配方(timing sign-off...分析、path timing 分析、SPICE correlation, 至post-silicon 硬/ 軟體測試、數據收集、多維資料關聯性分析、晶片評等(binning) 、製程追蹤、良率模型建立與方法等資料庫平台..., 以反饋回設初始 (preliminary) 階段的「序驗證配方(timing sign-off recipe) 」改良與 library 客製化 .

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    从数据到AI

    雖然香濃知道20世紀中才提出了信息輪,但是信息自古就有,與機系統的出現無關,比如遠古結繩記事、早期文明的甲骨文、中世紀文明的簡牘等等,但是直道現代才理論化。...強調信息的實性。 強調信息處理的健壯性。 決策分析型系統是通過數據的組合、分析、模擬、合成以實現一個決策分析的支持,其特點如下: 信息可以離線。 信息可以實不同步,但是需要明確維度點。...相對而言MyISam的分塊會大很多,這種特性有利於大量的查詢和統,同MyISam的索引和碎片整理機制和Innodb有巨大的差別,更適合於大量數據查詢和跑批量統。...當我們使用Innodb執行多個海量數據統查詢,會因為碎片化的磁盤高頻讀寫極導致IO效率快速下降,當數量達到一定規模會影響本身的業務。而MyISam本身的大區塊模型會極大的降低數據讀寫頻率。...例如EAM系統入庫了一支鉛筆,在某個候會映射到業務數據庫上,隨後監控歸檔日誌發現了這個變更、然後定義一個[handle][系統][表][][字段信息體]的事件數據推送到總線上,總線會向定義了監聽模型的中件推送相關的數據信息

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    催生超低功耗邊緣AI應用 tinyML賦予MCU產業新契機

    根據tinyML基金會定義的tinyML規格,是用mW等級以下的超低功耗,在常啟動(Always-on)及電池供電的邊緣裝置執行邊緣運。...NXP大中華區行銷經理李宜儒表示,過去對ML的看法是高耗能跟資源密集,需要非常龐大的雲端處理能力執行;tinyML著眼的就是希望能在邊緣節點上,透過MCU或微處理器執行ML,以少量的電量與記憶體,達到長處理並實現應用的成果...Daranyi進一步指出,感測器產生大量即資料,需要耗費大量的頻寬傳輸至雲端運,導致無線頻譜飽和並增加運作成本。...為基礎的i.MX RT10x0、Cortex-M33為基礎RT600等系列產品;ST也瞄準AI應用打造AI生態系統,除了相應的MCU產品,並提供「STM32Cube.AI」擴充包等工具,以協助企業縮短設程...Daranyi表示,當物聯網終端產品要加入AI/ML功能,客戶除了要選擇MCU/處理器執行AI/ML工作負載,也要在功能需求與安全性、可負擔性、複雜性和運取得平衡。

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    MySQL數據查詢語言-DQL(語法實例講解)-语法实例详细解读

    (千鋒教育讀書筆記)僅供學習交流 目录 DQL數據庫查詢語言 查詢基礎語法 where子句 多條件查詢 條件邏輯運符 LIKE子句 對查詢結果的處理 列 as字段別名 distinct消除重複行...排序-order by 聚合函數 count()統函數,統滿足指定字段值的個數 max 最大值 min最小值 sum和:查詢滿足條件的記錄,指定的列的值的總和 avg求平均值 日期函數和字符串函數...o%'; 對查詢結果的處理 聲明顯示結果的指定列 select colnumName1,colnumName2,colnumName3... from stu where stu_age > 20; 列...可以通過字符串類型賦值,(字符串格式必須為yyyy-MM-dd hh-mm-ss) 如果我們想要獲取當前添加到日期類型的列,可以使用now()或者sysdata() 實例:  字符串函數 就是通過...,如果一次性全部查詢出來顯示給客戶客戶的體驗會很不好。

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    linux 信号sigabrt,關於Linux中的SIGABRT信號

    它與SIGSEGV的區別在於后者是由於對合法存儲地址的非法訪問觸發的(如訪問不屬於自己存儲空或只讀存儲空)。 8) SIGFPE 在發生致命的術運錯誤發出....不僅包括浮點運錯誤, 還包括溢出及除數為0等其它所有的術的錯誤。 9) SIGKILL 用來立即結束程序的運行. 本信號不能被阻塞、處理和忽略。...14) SIGALRM 鍾定信號, 的是實際的. alarm函數使用該信號. 15) SIGTERM 程序結束(terminate)信號, 與SIGKILL不同的是該信號可以被阻塞和處理...24) SIGXCPU 超過CPU資源限制....類似於SIGALRM, 但是的是該進程占用的CPU. 27) SIGPROF 類似於SIGALRM/SIGVTALRM, 但包括該進程用的CPU以及系統調用的. 28) SIGWINCH

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    NVIDIA 下一代 Pascal GPU 預於明年推出

    混合精密運技術讓採用 Pascal 架構的 GPU 能以 16 位元浮點運兩倍精準度的 32 位元浮點運精準度進行運。...Pascal 架構將相疊的記憶體晶片放在 GPU 旁邊,而非放在處理器機板下方,此舉能把資料在記憶體與 GPU 往返的距離從幾英吋減縮到幾公釐,大幅加快傳遞速度和擁有更佳的省電表現。...同, Pascal 架構加入 NVLink 技術將使得 GPU 與 CPU 資料移動的速度,較現有的 PCI-Express 標準加快 5 到 12 倍。...黃仁勳表示, NVIDIA 研發部門在過去三年不斷精鍊,讓 NVIDIA 從中受惠十億美元。...Pascal 架構 GPU 相較 Maxwell 處理器,將使深度學習應用程式的運速度加快十倍,並預於明年推出。

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    於災害前預先作好準備 GPU 加速技術模擬地震損害情況

    海地、智利及印尼在過去五年也曾發生過具毀滅性的地震。加州人知道隨可能再發生另一場重大的地震天災,但是這一場的規模會有多大 ? 又會造成多嚴重的損害 ?...,以及發生地震地球會有什麼變化。...來自加州大學聖地亞哥分校聖地牙哥超級電腦中心機科學家崔一峰教授及其團隊開發 GPU 加上程式碼,以建立極為精密的高頻地震波在地殼上擴展的模擬內容。...崔一峰教授團隊去年運用位於橡樹嶺國家實驗室內有 NVIDIA Tesla GPU 加速器的 Titan 超級電腦設施,首度能以物理上接近真實的情況,模擬高頻 10-Hz 大型斷層斷裂地層運動的情況...AWP-ODC 程式碼使用 NVIDIA GPU 在複雜的聖安德烈亞斯斷層上進行運,速度較傳統架構快上五倍,以更快的處理速度和更低的電費來模擬地震損害情況,能算出 CyberShake 地圖上南加州

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    機程序設:7大編程原則

    機程序設:7大編程原則 寫出乾淨優雅的代碼並不是一件容易的事情。 編程的工作同石匠的工作相類似,即是技術活,也是體力活,而編寫優秀的軟件,算是一件比較難的事。...可靠與簡單是代碼不可或缺的性質,但這些程序員常常在無意讓代碼變得複雜。 這就把智慧與個性用錯了地方。小小的自我滿足遠不及代碼質量重要。所以在編寫代碼,務必克制住自己的表現欲,以規範為先。...同,對稱性會給代碼帶來美感,這同樣有助於他人理解代碼。 此外,設代碼將對稱性納入考慮的範圍能防止我們在思考問題出現遺漏。...不過,證明邏輯的正確性是一件麻煩的事,一長,人們就會懶得用輔助手段去證明,轉而編寫邏輯清晰的代碼了。 Why:消除不確定性 代碼免不了被人一遍又一遍地閱讀,所以代碼必須保持較高的可讀性。...編寫代碼如果追求高可讀性,我們就不會採用取巧的方式編寫代碼,編寫出的代碼會非常自然。 採用取巧的方式編寫的代碼除了能讓機運行以外沒有任何意義。

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    NVIDIA Tegra X1 移動處理器

    NVIDIA 5 日發佈推出最新移動處理器 - Tegra X1 ,其主要針對各種移動裝置及車載裝置設,上代 Tegra K1 亦受到多廠商青睞,其中 Google 亦選配 Tegra K1...CES 2015 中 NVIDIA 發佈的新一代 Tegra X1 移動處理器,其達到現最高效的 Teraflops 運標準,採用雙四核心 64bit 架構,由 四組 ARM Cortex A57...同,圖像處理部份一向是 Nvidia 的強項, Tegra X1 經過 Nvidia 的優化,並將多達 256 組 GPU 內建處理器中,其採用 20nm 制程,以最新 MaxwellGPU 架構為基礎...,效能比上代屢獲殊榮的 Tegra K1 更為強悍,提供雙倍效能,運作現超高解像度屏幕或要求更嚴格的遊戲和應用程式勝任。...另外,更錄製 60 FPS 4K 影片 ( 支援 H265 、 H.624 、 VP9 格式 ) 及 1.3 Gigapixel 超高畫質相機輸出,貼近現移動裝置的主流規格趨勢。

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    面试软件测试时,面试官最想听到的答案是什么?

    我在面試的候問這種問題是爲了考量答題者的幾個方面: 1. 對突然到手的不熟悉的項目會用這麼態度來接手。 比如,作爲一個測試人員。面對一個籠統的測試要求,首先應該找需求方確認具體的需求。...具體在面試也就是向我追問幾個問題。 2. 設測試用例的能力。 在明確需求之後,設測試用例的能力主要表現在對需求的理解上。倒不需要是將用例詳細地設出來,但是起碼要把關鍵的測試點覆蓋到。...在有限內應付任務的能力。 通常我不會給答題者太多的來思考。因爲在實際的工作中一樣會遇到來自遞交日期的壓力。在這有限的內,答題者要判斷任務的優先級來完成任務。 4. 對壓力的應付能力。...這就是考量答題者面對壓力的反應了。 大致來講,就是這些了。 以上。

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    基于 leancloud-storage 实现的无后端记账本

    簡單說明一下就是: 設前面說的四種組合為:X1, X2, X3, X4,個人實際付款總額為:Y1, Y2, Y3,那麼帶入未知數,我們就可以算出每個人最後結的錢:S1, S2, S3, 綜上所述...,很好理解,當 S >= 0 ,收紅包,當 S < 0 ,發紅包。...來,先跑個題,春節期,不是每天都要在騰訊文檔上填表記錄活動軌跡嗎? 再回來,那不如就用 excel 實現吧,三個人都可以在手機上編輯。好的,說做就做。...別急,重新擼一擼需求先: 存取消費數據 每月,實付(總分),應付以及最後金額 按月查詢,月結賬單 三人皆可編輯 主要就是存取數據這點,沒有服務器,數據庫怎麼實現?...bill-notehttp://github.com/Lruihao/bill-note 數據設 去 leancloud 创建一个应用,再新增一个 Bill Class, 补充一下字段: name

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    專為手提電腦及AIO PC 設 AMD 「Carrizo」 APU 系統單晶片

    International Solid-State Circuits Conference ; ISSCC )發表新款 A 系列 APU - 「 Carrizo 」,其主要針對手提電腦及低功耗桌面電腦而設,...AMD 新一代 「 Carrizo 」 APU 主要集成與上代 Kaveri APU 晶片尺吋相若,受惠於其高密度設,內建的電晶體增加至 31 億個電晶體,採用 x86 核心架構「 Excavator...」,並提升每脈週期指令數效能 Instructions-per-clock )。...此外,提升電晶體數量令 Carrizo 成為符合業界標準 HSA 1.0 規範的處理器,其採用異構性統合記憶體存取( hUMA ), CPU 與 GPU 採用 hUMA 技術共用記憶體空,更能將資料分配至系統記憶體空...透過這些參數進行即調整, AVFS 可協助節省高達 30% 的電力。

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    AMD 于 2015 CES 上展示多款未來運技術

    AMD 在 2015 CES 國際消費電子展上,展出多款令人眼前一亮的新產品和技術,包括一系列 APU 、 Radeon GPU 與嵌入式設的創新,突破現代運發展界限,並展示對未來運的精闢見解,...鞏固 AMD 在環繞運的領導地位。...並預於 2015 年中上市的 Carrizo ,專為現代消費者運習慣及 IT 部門的需要度身訂造,配合長期開機、以媒體及生產力為主的生活模式,支援新一代 API ,包含 DirectX 12 、 OpenCL...同在 CES 大會上, AMD 與眾多技術合作夥伴共同為消費者及企業客戶,提供在工作或娛樂上均能享受到的超卓運體驗,包括內置 AMD 臉部識別登入和 AMD 手勢控制技術的 Lenovo IdeaPad...,擁有 AMD Radeon R7 繪圖效能,讓使用者以更創新的方式管理影像內容;而配備 AMD A4 Micro-6400T APU 的 ZOTAC ZBOX PA330 pico 系列,是節省空的家庭影院個人電腦

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    【Rust日报】 2019-12-20 Serverless - Rust 使用 WASM 加 Cloudflare

    類型可以在標準庫之自由轉換。...比起一般的設置成本,Cloudflare Workers可以快速的讓我訪問Kubernetes集群。...但是對於沒有預先在服務器或群集部署服務的用戶而言,建立新的安全,高可用性部署環境的以及運行這些機的成本可能會很高。 作者目前使用Cloudflare上託管此服務,還沒有到花到錢的流量。...開發週期很慢,儘管wrangler preview棒極了,但仍然需要很多才能看到更改。每次更改代碼都需要重新編譯Rust代碼,打包並將其發送到Cloudflare以及刷新頁面。...特別是由於我使用的是經過編譯檢查的HTML模板,因此速度非常慢。 密鑰與Kubernetes不同,Cloudflare Workers中沒有內置的密鑰管理。

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