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【Golang语言社区】H5游戏开发从零开始开发一款H5小游戏(三) 攻守阵营,赋予粒子新的生命

每个游戏都会包含场景和角色。要实现一个游戏角色,就要清楚角色在场景中的位置,以及它的运动规律,并能通过数学表达式表现出来。 场景坐标 canvas 2d的场景坐标系采用平面笛卡尔坐标系统,左上角为原点(0,0),向右为x轴正方向,向下为y轴正方向,坐标系统的1个单位相当于屏幕的1个像素。这对我们进行角色定位至关重要。 Enemy粒子 游戏中的敌人为无数的红色粒子,往同一个方向做匀速运动,每个粒子具有不同的大小。 入口处通过一个循环来创建Enemy粒子,随机生成粒子的位置x, y。并保证每个粒子都位于上图坐标

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3D快捷键

快捷键   全局选项:   Alt + 鼠标滚轮 上/下使窗口 透明/不透明   程序切换:  Alt + Tab:在当前工作台中切换窗口  Ctrl + Alt + Tab:在所有工作台中切换窗口  窗口排列(编排并显示所有窗口):上/下  左下角(关键区域):所有工作台(点击一个窗口缩放它到前台)  右上角(关键区域):当前工作台  显示桌面(看当前立体面的桌面):  右下角(关键区域):开/关  立方体旋转:  Ctrl + Alt + 左/右方向键:立体地切换桌面  Ctrl + Shift + Alt + 左/右方向键:把活动窗口移到左/右工作台  Ctrl + Alt + 鼠标左键并拖曳:手动旋转立方体  缩放:  Win + 鼠标右键:缩放一次  Win + 鼠标滚轮 上/下:手动缩放大/小  移动窗口:  Alt + 鼠标左键并拖曳:移动窗口  Ctrl + Shift + 鼠标左键:迅速移动窗口(会粘住边框)  调整窗口大小:  Alt + 鼠标中键  水波效果:  Ctrl + Win + 移动鼠标:关标在水上移动(默认无效)  Shift + F9:雨点降落在你的屏幕上  模糊效果:  在透明窗口下添加一些模糊(会使计算机变慢)  动画效果:  当创建或者关闭窗口时使用动画效果(对菜单也有效,不过你要选择“未知”,只选“菜单”没用)  反色效果:  Win + m:屏幕反色  Win + n:当前窗口反色  反射效果:  给装饰添加一些纹理(当透明时大多数可见)  屏幕截图:  Win + 鼠标左键并拖曳:将所选区域截图(图片保存在桌面)  焦点轨迹效果:  更旧的窗口更加透明  摆动效果:  使窗口丶菜单等像棉花糖  亮度和饱和度:  Ctrl + 鼠标滚轮 上/下:增加/减少 饱和度(对桌面也有效)  Shfit + 鼠标滚轮 上/下:增加/减少 亮度(对桌面也有效)  窗口对齐:  Win + 小键盘1...9:在屏幕中快速对齐一个窗口(1=左下,2=中下,3=右下......)  动态效果减速:Shift+F10

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六轴混合机器人在激光喷丸中的应用

一、引言 激光喷丸可以用来增加零件的强度及消除应力,主要用于航空发动机叶轮等。通常喷丸要对整个物体的龙阔进行,也有对整个面进行喷丸。对单个发动机叶片类零件的喷丸相当比较简单。但对整个叶轮的每个叶片都进行喷丸时就比较难,激光的发射角固定,而要对叶轮进行转动和位移来确保激光能打在叶片表面理想位置。为了对每个叶片的主要部位都能进行喷丸处理,就要求对整体叶轮进行复杂的运动。通常至少是对其进行五轴五联动运动,最好是六轴六联动运动,这样才能实现无遮挡的理想喷丸。为了满足上面的喷丸要求,沈阳莱茵机器人有限公司开发了两台五轴五联动机器人和一系列六自由度混合型机器人。我们采用了高档,开放式六轴多通道控制系统。几台五轴五联动机器人系统已经连续可靠运行了三年,六自由度混合型机器人运行也非常平稳,可靠。本文简单介绍五轴连动机器人和六轴连动机器人。 二、五轴联动机器人 根据用户对机器人强度高,负载大,运动精度高等要求及人工装卸零件的方便性和光路要求,我们设计了两款五轴连动机器人。它们的结构原理上相同,主要由一个龙门式三轴直角坐标机器人和两个转动轴组成。由于负载重,直角坐标机器人的Z轴采用了如图2所示的双Z轴滚珠丝杆同步驱动。 直角坐标机器人的三个直线运动轴除了采用防尘防水的钢带防护,里面的全部零件都不怕水,能保证机器人长期工作。图3中的机器人是莱茵机电三年前交付给用户,运回维护保养的五轴联动机器人。

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27次训练即可解决小车双摆的强化学习算法

动力系统的有效控制设计传统上依赖于高水平的系统理解,通常用精确的物理模型来表达。与此相反,强化学习采用数据驱动的方法,通过与底层系统交互来构建最优控制策略。为了尽可能降低真实世界系统的磨损,学习过程应该很短。在我们的研究中,我们使用最先进的强化学习方法PILCO设计了一种反馈控制策略,用于小车上双摆的摆动,在测试台上的测试迭代非常少。PILCO代表“学习控制的概率推理”,学习只需要很少的专家知识。为了实现小车上的双摆摆动到其上不稳定平衡位置,我们在PILCO中引入了额外的状态约束,从而可以考虑有限的小车距离。由于这些措施,我们第一次能够在真正的测试台上学习摆起,并且仅用了27次学习迭代。

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激光加热表面淬火工艺及特点

激光加热表面淬火的原理与普通热处理相同,但其加热时间很短、面积小、冷却时间短。极快,即利用激光作为热源,快速加热金属表面一小块区域,使其奥氏体化,然后急冷进行淬火强化。理论和实践都证实,表面温度和热穿透深度都与激光照射持续时间的平方根成正比。因此,通过适当调节光斑尺寸、扫描速度和激光功率,可以控制其表面温度和热穿透深度。当激光束离开受热表面时,那里的热量很快传导到表面剩余的冷部,相当于自淬火,不需要其他快速冷却措施。激光束扫描时,还可以通过改变光束摆动的幅度和频率来调节功率密度,从而控制硬化层深度和覆盖面积。

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领券