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    机器人运动|浅谈Time Elastic Band算法

    转载自:深蓝AI 原文地址:机器人运动|浅谈Time Elastic Band算法 00  前言 在自主移动机器人路径规划的学习与开发过程中,我接触到Time Elastic Band算法,并将该算法应用于实际机器人...Time Elastic Band算法通俗的解释就是从给定路径中得到一系列带时间信息的离散位姿(pose),通过图优化的方法将这些离散位姿组成满足时间最短、距离最短和远离障碍物等目标的轨迹,同时满足机器人运动动力学的约束...在实际应用过程中,用户应当根据具体情况合理取舍。...在实际的开发过程中,更多地需要考虑机器人自身其他模块的性能,例如电机能够提供的最大加速度,定位算法的精度等,同时也要考虑具体的环境以及选择Time Elastic Band算法是否合理,如此才能将其性能发挥出更好的效果...在后续的文章中,我会分享ROS自主移动机器人的开发以及各类算法的应用,有机会的话也会对Time Elastic Band算法的原理进行更加深入的解析,希望大家多多支持。

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    js中find的用法_js中find函数

    今天我们要说的是结合ES6新特性谈一下js里面的一个很好用的方法-find() 现在的前端和过去的不一样,过去的前端只要会画页面就行了,但是现在仅仅会画页面已经远远不够了,现在前端还需要会处理数据,而且还要会将数据分析分类处理...下面我们讲怎么用前端处理这块的逻辑 首先我们拿到了所有的数据这里我直接放到一个测试用的js里面存放, 要实现之前说的效果,就需要使用我们今天的主角find()方法。 find()是用来做什么的呢?...find()方法返回数组中符合测试函数条件的第一个元素。否则返回undefined 在本文章需要注意的几个点: ①、第一个元素 ②、测试函数 那么如何使用呢?.../find_testcodes.js" type="text/javascript" charset="utf-8"> js/jquery-1.11.2....min.js" type="text/javascript" charset="utf-8">

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    网络监控方式:内联(带内,inline)和带外(Out of band)

    如果工具不在主数据路径中,而只是使用数据包的副本,则称为带外。如果它实际上是在处理原始数据,那么它就被称为内联。就这么简单。当然,下一个问题是,它为什么重要?...下面是一个简单的内联方案示例: image.png 在带外监控方案中,将被动分路器插入网络以进行数据访问。该设备不需要故障转移功能,因为监控设备不直接在网络流量中,所以比较简单。...性能监控(两种方案,对于带外更常见)——虽然一些性能监控工具可以作为内联方案的一部分实施,但这些解决方案中的大多数将是带外的,并且侧重于应用程序和网络监控。...应用程序智能(两者都有,带外更常见)——此功能在带外方案中更常见是由于应用程序数据的分析效用。应用程序数据可用于帮助确定危害指标、主动故障排除以及改善/改善法规遵从性。...监测目标 您希望从网络中收集哪些信息?您计划从哪里获取这些信息?确定内联方案通常相当简单。例如,您是需要收集和处理实际的数据包,还是只需要收集和处理数据包的副本?您需要对每个包裹进行分析和检查吗?

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    vue文件中引入js_vue中require引入js

    vue-cli 2.0的作法是在static文件下创建js。...vue-cli 3.0 的写法则是直接在public文件夹下创建js、 具体操作如下: 1、在public文件夹下创建config.js文件,里面文件的语法是es5,不允许使用浏览器不能兼容的es6语法...dataBaseId: config.networkGuard.accountDBID, params: config.networkGuard.countDBQry }) …… 个人错误记录: 在开发环境中,...开发过程中,没有出问题,但是在打包发布以后,发现修改config文件并不生效。 经过排查才意识到:不打包编译的js文件不识别es6语法,并且不应该使用import方法进行引入。...应该按照原生的js文件进行使用 到此这篇关于vue引入静态js文件的方法的文章就介绍到这了,更多相关vue引入静态js文件内容请搜索云海天教程以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持云海天教程

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    Js中String对象

    Js中String对象 String全局对象是一个用于字符串或一个字符序列的构造函数。...描述 创建一个字符串可以通过字面量的方式,通过字面量创建的字符串变量在调用方法的时候能够自动转化为临时的包装对象,从而能够调用其构造函数的原型中的方法,也可以利用String对象生成字符串对象,此外在ES6...事实上,Js中基本数据类型的值不可变,基本类型的值一旦创建就不能被改变,所有操作只能返回一个新的值而不能去改变旧的值。...String.prototype.includes() str.includes(searchString[, position]) includes()方法用于判断一个字符串是否包含在另一个字符串中,...根据情况返回true或false,参数searchString是要在此字符串中搜索的字符串,position可选,是从当前字符串的哪个索引位置开始搜寻子字符串,默认值为0。

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    Js中Number对象

    Js中Number对象 JavaScript的Number对象是经过封装从而能够处理数字值的对象,Number对象由Number()构造器以及字面量声明的值在转化为包装对象时创建,JavaScript的...描述 创建一个数字可以通过字面量的方式,通过字面量创建的数字变量在调用方法的时候能够自动转化为临时的包装对象,从而能够调用其构造函数的原型中的方法,也可以利用Number对象生成数值对象,,JavaScript...作为对比,2^53就不是一个安全整数,它能够使用IEEE-754表示,但是2^53 + 1不能使用IEEE-754直接表示,在就近舍入round-to-nearest和向零舍入中,会被舍入为 2^53。...) Number.parseFloat()方法可以把一个字符串解析成浮点数,如果无法被解析成浮点数,则返回NaN,该方法与全局的parseFloat()函数相同,并且处于ECMAScript 6规范中,...在旧的实现中,会忽略locales和options参数,使用的语言环境和返回的字符串的形式完全取决于实现方式。

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    Js中的this总结

    这段代码可以在不同的上下文对象( me 和 you )中重复使用函数 identify() 和 speak() ,如果我们不适用this的话,那就需要identity和speak显示传入一个上下文对象,...没关系,我们只要知道在 ECMAScript 规范中还有一种只存在于规范中的类型,它们的作用是用来描述语言底层行为逻辑。...它们是为了更好地描述语言的底层行为逻辑才存在的,但并不存在于实际的 js 代码中。...可以按照下面的顺序来进行判断:函数是否在 new 中调用( new 绑定)?如果是的话 this 绑定的是新创建的对象。...var bar = foo.call(obj2)函数是否在某个上下文对象中调用(隐式绑定)?如果是的话, this 绑定的是那个上下文对象。

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