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FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection

我们提出一种全卷积的单阶段目标检测器(FCOS),以逐像素预测的方式解决目标检测问题,类似于语义分割。几乎所有最先进的目标探测器,如RetinaNet、SSD、YOLOv3和Faster R-CNN,都依赖于预定义的锚盒。相比之下,我们提出的探测器FCOS是Anchor Free,以及proposal自由。通过消除预定义的锚盒集合,FCOS完全避免了与锚盒相关的复杂计算,例如在训练过程中计算IoU。更重要的是,我们还避免了所有与锚盒相关的超参数,这些超参数通常对最终检测性能非常敏感。通过唯一的后处理非最大抑制(NMS),使用ResNeXt-64x4d-101的FCOS在单模型和单尺度测试下,AP达到44.7%,超越了以往单阶段检测器。我们首次演示了一个更简单、更灵活的检测框架,从而提高了检测精度。我们希望所提出的FCOS框架可以作为许多其他实例级任务的简单而强大的替代方案。

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Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection

提出了一种简单有效的单阶段目标检测模块——特征选择无锚定(FSAF)模块。它可以插入到具有特征金字塔结构的单阶段检测器中。FSAF模块解决了传统基于锚点检测的两个局限性:1)启发式引导的特征选择;2)基于覆盖锚取样。FSAF模块的总体思想是将在线特征选择应用于多水平无锚分支的训练。具体来说,一个无锚的分支被附加到特征金字塔的每一层,允许在任意一层以无锚的方式进行盒编码和解码。在训练过程中,我们动态地将每个实例分配到最合适的特性级别。在推理时,FSAF模块可以通过并行输出预测与基于锚的分支联合工作。我们用无锚分支的简单实现和在线特性选择策略来实例化这个概念。在COCO检测轨道上的实验结果表明,我们的FSAF模块性能优于基于锚固的同类模块,而且速度更快。当与基于锚点的分支联合工作时,FSAF模块在各种设置下显著地改进了基线视网膜网,同时引入了几乎自由的推理开销。由此产生的最佳模型可以实现最先进的44.6%的映射,超过现有的COCO单单阶段检测器。

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目标检测(object detection)系列(十四) FCOS:用图像分割处理目标检测

目标检测系列: 目标检测(object detection)系列(一) R-CNN:CNN目标检测的开山之作 目标检测(object detection)系列(二) SPP-Net:让卷积计算可以共享 目标检测(object detection)系列(三) Fast R-CNN:end-to-end的愉快训练 目标检测(object detection)系列(四) Faster R-CNN:有RPN的Fast R-CNN 目标检测(object detection)系列(五) YOLO:目标检测的另一种打开方式 目标检测(object detection)系列(六) SSD:兼顾效率和准确性 目标检测(object detection)系列(七) R-FCN:位置敏感的Faster R-CNN 目标检测(object detection)系列(八) YOLOv2:更好,更快,更强 目标检测(object detection)系列(九) YOLOv3:取百家所长成一家之言 目标检测(object detection)系列(十) FPN:用特征金字塔引入多尺度 目标检测(object detection)系列(十一) RetinaNet:one-stage检测器巅峰之作 目标检测(object detection)系列(十二) CornerNet:anchor free的开端 目标检测(object detection)系列(十三) CenterNet:no Anchor,no NMS 目标检测(object detection)系列(十四) FCOS:用图像分割处理目标检测 目标检测扩展系列: 目标检测(object detection)扩展系列(一) Selective Search:选择性搜索算法 目标检测(object detection)扩展系列(二) OHEM:在线难例挖掘 目标检测(object detection)扩展系列(三) Faster R-CNN,YOLO,SSD,YOLOv2,YOLOv3在损失函数上的区别

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