我试图写的代码,能够旋转物体,根据相机的位置。到目前为止,我最后发布了下面的代码。鼠标上下移动(y输入)导致物体在y轴上旋转,而不是x。这就是我使用交叉乘积的原因。
取得的成果与我所期望的不完全一样。旋转对每个物体都是不同的,取决于它们的枢轴。我不太清楚它是如何正确地修复它的。
public class DragRotate : MonoBehaviour
{
public Camera camera;
public float rotationSpeed = 1;
private void Update ()
{
float x = Inpu
我正在执行OpenCV校准样本中描述的相机校准(它适用于镜头校正)。另外,我现在想做一个空间校正。意味着当相机与棋盘不平行时,我想要获得使棋盘与相机平行所必需的旋转。这就是我要做的:
// calculate intrinsic matrix and distortion coefficients for lens correction and get
// the rotation "rotation"
cvCalibrateCamera2(object_points,image_points,point_counts,cvGetSize(gray_image),