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    步进电机控制算法—梯形加减速运动算法

    使用梯形加减速 OA段为滑块的加速部分、AB则是匀速部分,BC则是减速部分。因其图像呈现梯形,所以我们把这种运动变化称之为梯形加减速 使用加减速的理由 为什么要使用加减速呢?...所以要使用加减速来解决启动频率低的问题,在启动时使用较低的脉冲频率,然后逐渐的加快频率。 梯形加减速算法特点 梯形加减速一共分为三个阶段,OA 加速部分、AB 匀速部分 和 BC 减速部分。...,如果控制器以恒定速度发送脉冲,那么步进电机就以恒定速度转动;如果控制器以加速度发送脉冲,那么步进电机就以加速度运动;所以只要改变脉冲的频率就可以改变速度的变化,也就是说调整脉冲之间的时间间隔就可以改变速度...以 stm32 的高级定时器 8 为例,使用定时器PWM输出模式给控制器发送脉冲。...6、在一个电机匀加速到一定速度,再匀减速的情况下,如下图: 从0加速再减速到0的速度示意图 由公式(11)可得: () 两边同时加 得: 化简得出: 7、求加减速步数 对于步进电机加减速阶段来说

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    步进电机控制算法—S形加减速运动算法

    如果滑块从启动速度到目标速度的加减速不是以固定的比例进行加速/减速,而在加减速的变化过程中速度曲线呈现一个英文字母“S”形的,我们称之为S形加减速算法。...,但该算法的参数复杂,大大降低到了工作效率且对硬件的要求较高; 5段式算法特点:算法简单、具有实时性和高精度的加减控制算法,非常适合资源紧凑的小型嵌入式系统。...使用 进行表示同梯形算法一样,无论速度怎么变化,给定的距离是不变的,只要知道加速度段的距离和减速段的距离,确定加速阶段和减速阶段需要提供多少个脉冲,然后让控制器一个一个把脉冲送出去即可。...S曲线加减速七段式模型 ref: [1]《DMF407电机控制专题教程》第17章 步进电机S形加减速 - 正点原子的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/551709810...[2]杨超,张冬泉.基于S曲线的步进电机加减速的控制[J].机电工程,2011,28(07):813-817.

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    JS控制流程

    与 break 语句的区别在于, continue 并不会终止循环的迭代,而是: 在 while 循环中,控制流跳转回条件判断; 在 for 循环中,控制流跳转到更新语句。...continue 语句可以包含一个可选的标号以控制程序跳转到指定循环的下一次迭代,而非当前循环。此时要求 continue 语句在对应的循环内部。...然后,它将从第一个 case 子句开始直到寻找到一个其表达式值与所输入的 expression 的值所相等的子句(使用 严格运算符,===)并将控制权转给该子句,执行相关语句。...也就是,你想让try语句中的内容成功, 如果没成功,你想控制接下来发生的事情,这时你可以在catch语句中实现。...如果在try块中有任何一个语句(或者从try块中调用的函数)抛出异常,控制立即转向catch子句。如果在try块中没有异常抛出,会跳过catch子句。

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    51单片机按键控制步进电机加减速及正反转

    之前尝试用单片机控制42步进电机正反转,电机连接导轨实现滑台前进后退,在这里分享一下测试程序及接线图,程序部分参考网上找到的,已经实际测试过,可以实现控制功能。...( CP- ) DIR+:电机正、反转控制正。 DIR-:电机正、反转控制负。 EN+:电机脱机控制正。 EN-:电机脱机控制负。 电机绕组连接 A+:连接电机绕组A+相。...按键连接见代码,分别用5个按键控制电机启动、反转、加速、减速、正反转。 注意:接线时请断开电源,电机接线需注意不要错相,相内相间短路, 以免损坏驱动器。...2、代码 参见链接:https://download.csdn.net/download/weixin_42670445/11978165 3、常见问题解答 控制信号高于5v一定要串联电阻,否则可能会烧坏驱动器控制接口电路...接通电源后如果驱动器灯亮,但是无法控制电机旋转,考虑控制部分驱动能力不足或者驱动器所设置的驱动电流不够(我就遇到过这种情况,后来通过调高驱动器限制电流解决的此问题)。

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    MySQL 日期时间加减

    MySQL 日期时间加减 强烈推介IDEA2020.2破解激活,IntelliJ IDEA 注册码,2020.2 IDEA 激活码 大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗的架构师。...今天说一说MySQL 日期时间加减,希望能够帮助大家进步!!!...now (); 当前具体的日期和时间 curdate (); 当前日期 curtime(); 当前时间 1.MySQL加减某个时间间隔 设置当前日期变量 set @dt = now();      /.../设置当前日期 select @dt;    //查询变量值 加减某个时间间隔函数date_add()与date_sub() date_add('某个日期时间',interval 1 时间种类名); 示例...interval 1 month);    //加1月 quarter:季,week:周,day:天,hour:小时,minute:分钟,second:秒,microsecond:毫秒 注:也可以不用变量,直接加减某个时间

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