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    Linux和windows上面安装JDK

    JDK的流程算是一个官方正式流程,其实大多数Java开发人员用JDK并没有上述那么复杂,直接去网盘下载一个上图所示的JDK包即可使用,但是只有包并不能全局运行和使用java命令和JDK的工具,只能通过命令行中...cd到JDK安装包路径下的方式执行命令,这样是及其不方便的,而要想让系统全局环境下直接自动找到JDK路径并执行,就需要配置JDK到系统的环境变量中,配置的步骤如下: 1)、计算机->系统属性中找到高级系统设置...2)、在此页面点击环境变量,环境变量的系统变量部分,首先新建一个JAVA_HOME,将值设置为JDK的安装路径,配置如下: ? ?...首先通过xftp将jdk包放到服务器上面,路径为/opt/ ? 2.

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    MCU上面运行SLAM-SCI

    处理使用两个 STM32F4 微控制器进行,一个飞控上,一个摄像头组件上。视觉处理摄像头微控制器上进行;状态估计和控制自动驾驶仪上进行。使用RF机外进行记录。...Stürzl 和 Mallot提出的基于傅里叶的归位算法也实验硬件上实现。...合理的里程计精度下,这个距离可以远远大于需要连续快照的重叠收集区域时的距离。 这里有略过。。。自己补。 本文中,选择专注于基于矢量的方法。...总而言之,这仍然会导致相当大的内存消耗,尤其是需要记住大量快照时。为了减少内存消耗,可以多个快照之间共享描述符,如 Stelzer等人所演示的那样(47)。...这是对上面策略的评价 这些就没有意思了,需要看它的引文了 https://webvpn.xjtu.edu.cn/https/77726476706e69737468656265737421e7e056d234336155700b8ce2974724

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    JS - 可自动伸缩高度的文本框

    而不会撑开文本框的高度。 如果什么也不设置,最小宽高很窄很细,随便输入内容也会超出文本框隐藏,且自动增加滚动条。 ?...然后文字输入多了,默认就成了这样: ? 因为文本框的宽高固定死了, 还是超出出现了滚动条。 怎么让文本框初始化设置一定的高度,但是文字超出时自动跟随内容的高度伸缩?...答: 初始化高度通过css设置(如上),自动伸缩的高度值通过js来计算(如下)。 如果js计算的话,就需要事件触发,用change事件? 答:但是change事件体验不好。 为什么?...答:就是计算文本框的滚动高度,即内容高度 具体怎么做? 答:键盘每次弹起的时候,获取文本框的内容高度添加给文本框的高度,即可让其实时的跟随内容自适应。 内容高度用什么属性计算?...不用,可以计算高度的时候获取多个,并循环计算: function textareaH(){ let obj = $('textareaClass'), len = obj.length

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    新手入门托管项目Cocoapods上面

    看到别人托管项目cocoapods上面是不是也想托管自己的项目 我们这就开始吧 2016年12月16日更新知识点: source_files我把所有都放在这个参数 但是一致提示我没有包含任何的文件...但是我的podspec文件是和LICENSE同级目录Objective-C下面的并且文件包也是podspec同级 s.source_files = 'ZHAddressTextFiled/**/...这是我之前写的,podspec和ZHAddressTextFiled文件包都在一个目录下面,应该是没问题的为啥就不行呢 我想既然下载出来LICENSE没有任何文件 是不是查找从LICENSE目录开始的我就从上面的写...上面创建工程 我们选择一定要选择LICENSE协议 因为这是cocoapods强调的 我们下载github客户端 clone我们新建的工程 我们安装制作framework模板 这样方便我们制作framework...sudo xcode-select -switch /Library/Developer/CommandLineTools 创建pod spec文件 终端输入命令 pod spec create

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    umap图上面叠加基因表达量

    其实在教程:为什么CD4阳性T细胞并不是表达CD4最多的,分享过这个技巧,不过标题不够醒目,所以大家很难记忆它,换个马甲再来一次, 这次很明确的告诉你是在在umap图上面叠加基因表达量。...black", fill = "blue", size = 0.5, data = as.data.frame(pos)) 效果如下所示: umap...图上面叠加基因表达量 可以看到的是CD4这个基因并不是CD4的T细胞特异性表达哦,各种Mono细胞也是有不少的表达量哈。...如果你确实觉得我的教程对你的科研课题有帮助,让你茅塞顿开,或者说你的课题大量使用我的技能,烦请日后发表自己的成果的时候,加上一个简短的致谢,如下所示: We thank Dr.Jianming Zeng

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