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直流电机控制技术(直流电机)

2020-09-14 直流电机及其控制策略(学习笔记) 传统直流电机安装的霍尔传感器增加了电机的体积和成本、可靠性低、抗干扰能力弱。...因此提出了无直流电机位置传感器控制策略,解决了传递霍尔传感器的弊端。 1.直流电机 直流电机是指具有串励直流电机起动特性和并励直流电机调速特性的梯形波/方波直流电机。...直流电机为实现无机械接触式换相,取消了电刷。并将电枢绕组和永磁磁钢分别放在定子和转子侧。...直流电机转矩波动抑制根据产生机理,直流电机转矩波动主要分为齿槽转矩波动和换相转矩波动。...1)反电动势法:该方法将检测获得的反电动势过零点信号延迟30°电角度,得到6个离散的转子位置信号,为逻辑开关电路提供正确的换相信息,实现直流电机的位置传感器控制。

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    动力电调与马达知识

    图中是田宫曾经的顶级有电调 [attach]2702975[/attach] 电调,和有一样道理,无刷电机需要工作,就必然需要一个电调。...说完基本原理,下面来说一些电机的基本参数及其意义 电机常见参数:T数,转速,无刷电机KV,尺寸,轴径,2极/4极是什么,有感和感是什么?...例如一个8.5T的,大约就是17~21T之间的有接近;再例如一个21.5T的,跟一个43~55T之间的有接近。...无刷电机则常见是标KV的KV特有,是指电压每增加1V,电机的转速增加多少RPM,例如3000KV意思则为每提高1V的电压能让电机转速增加3000RPM,因此我们可以换算得到这个电机在8.4V...比赛玩家,多数选择有感,普通暴力型玩家需要兼顾防水防尘则选用

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    JsLeetCode

    Sc:O(n)LeetCode第1题按照题目要求,我们第一时间想到的会是两层循环暴力解法:解法1:Time = O(n²), Space = O(1)思路:遍历每个元素numsj,并查找是否存在一个与...false,后续处理遍历为false的,遇到为false的就直接返回。...的复杂度为0(1) (滴滴)LeetCode第115题思路: stack2为存储最小的数组,使用同步加同步减的思路,stack1进来的新元素比stack2的top元素大则无视,否则stack2顶部的元素变成刚刚进来的小...} this.count--; return this.stack1.pop();//使用pop栈的方法,因为咱们利用辅助栈倒腾了一下所以直接pop后结果就是按照队列的性质输出了先进的}...假设条件:数组中可以有重复的元素,并且我们可以返回具有相同的任何索引。

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    使用JsLeetCode

    Sc:O(n)LeetCode第1题按照题目要求,我们第一时间想到的会是两层循环暴力解法:解法1:Time = O(n²), Space = O(1)思路:遍历每个元素numsj,并查找是否存在一个与...false,后续处理遍历为false的,遇到为false的就直接返回。...的复杂度为0(1) (滴滴)LeetCode第115题思路: stack2为存储最小的数组,使用同步加同步减的思路,stack1进来的新元素比stack2的top元素大则无视,否则stack2顶部的元素变成刚刚进来的小...} this.count--; return this.stack1.pop();//使用pop栈的方法,因为咱们利用辅助栈倒腾了一下所以直接pop后结果就是按照队列的性质输出了先进的}...假设条件:数组中可以有重复的元素,并且我们可以返回具有相同的任何索引。

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    JsLeetCode

    Sc:O(n)LeetCode第1题按照题目要求,我们第一时间想到的会是两层循环暴力解法:解法1:Time = O(n²), Space = O(1)思路:遍历每个元素numsj,并查找是否存在一个与...false,后续处理遍历为false的,遇到为false的就直接返回。...的复杂度为0(1) (滴滴)LeetCode第115题思路: stack2为存储最小的数组,使用同步加同步减的思路,stack1进来的新元素比stack2的top元素大则无视,否则stack2顶部的元素变成刚刚进来的小...} this.count--; return this.stack1.pop();//使用pop栈的方法,因为咱们利用辅助栈倒腾了一下所以直接pop后结果就是按照队列的性质输出了先进的}...假设条件:数组中可以有重复的元素,并且我们可以返回具有相同的任何索引。

    1.8K20

    新手学堂之有动力电调与马达知识

    图中是田宫曾经的顶级有电调 电调 ,和有一样道理,无刷电机需要工作,就必然需要一个电调。 电调输入端一样是2根线,正负极电源。但是输出则需要3根线。...说完基本原理,下面来说一些电机的基本参数及其意义 电机常见参数:T数,转速,无刷电机KV,尺寸,轴径,2极/4极是什么,有感和感是什么?...例如一个8.5T的,大约就是17~21T之间的有接近;再例如一个21.5T的,跟一个43~55T之间的有接近。...无刷电机则常见是标KV的KV特有,是指电压每增加1V,电机的转速增加多少RPM,例如3000KV意思则为每提高1V的电压能让电机转速增加3000RPM,因此我们可以换算得到这个电机在8.4V...比赛玩家,多数选择有感,普通暴力型玩家需要兼顾防水防尘则选用

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    ​LeetCode题实战435:重叠区间

    今天和大家聊的问题叫做 重叠区间,我们先来看题面: https://leetcode-cn.com/problems/non-overlapping-intervals/ Given an array...示例 3: 输入: [ [1,2], [2,3] ] 输出: 0 解释: 你不需要移除任何区间,因为它们已经是重叠的了。...LeetCode题实战421:数组中两个数的最大异或 LeetCode题实战422:有效的单词方块 LeetCode题实战423:从英文中重建数字 LeetCode题实战424:替换后的最长重复字符...LeetCode题实战425:单词方块 LeetCode题实战426:将二叉搜索树转化为排序的双向链表 LeetCode题实战427:建立四叉树 LeetCode题实战428:序列化和反序列化...N 叉树 LeetCode题实战429:N 叉树的层序遍历 LeetCode题实战430:扁平化多级双向链表 LeetCode题实战431:将 N 叉树编码为二叉树 LeetCode题实战

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    js分类leetcode动态规划

    动态规划问题一定会具备「最优子结构」,才能通过子问题的最值得到原问题的最。...:3 解释:F(4) = F(3) + F(2) = 2 + 1 = 3提示:0 <= n <= 30 方法1.动态规划 思路:自底而上的动态规划 复杂度分析:时间复杂度O(n),空间复杂度O(1) Js...完全平方数 是一个整数,其等于另一个整数的平方;换句话说,其等于一个整数自乘的积。例如,1、4、9 和 16 都是完全平方数,而 3 和 11 不是。...dp = Array(size + 1).fill(0); for (let i = 1; i <= len; i++) { //从后向前计算,如果从前向后的话,最新的会覆盖老的...false); dp[0] = true; for (let i = 1; i <= nums.length; i++) { //从后向前计算,如果从前向后的话,最新的会覆盖老的

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    知乎引出的这篇博客:左和右

    前言 晚上在电梯里知乎的时候,到move,于是便好奇多搜索点相关知识,其中左和右可算看懂了点了,于是趁着还没睡觉总结一波 内容 左和右网上很多通俗的说法是,左边的是左,右边是右,比如 int...a = 5; a是左,5是右,这也是对的,但是呢,他不完全对 int a = 10; 10 = a; 你会发现第二行10=a这就会报错 再比如 int func() { return 10; }...,但是新字符串firstName + secondName这个临时右也可以传进去 这就是你能看到为什么C++中有时候会有常量引用,因为它兼容临时的右和实际存在的左 再看一个 void func(std...,但是name是左,所以没办法传进去 总结下就是左引用在const时候可以绑定临时的右和左 但是右引用只能绑定右 这时候我们整合下代码,重载两个函数 void func(const std:...const,临时右也可以穿进去,但其实firstName + secondName走的还是右引用自己的函数 下次再谈谈移动语义,看知乎的回答,move的作用是转移所有权,比如vector里面存了一些内容

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    智慧树js脚本

    由于是纯JS代码,基本没有被检测作弊的风险,博主不做100%的保证,谨慎使用!!...---- 程序js代码 /** * author: 雨落凋殇 * website: https://rainss.cn * description: 自动播放、下一集、关闭答题窗口、智慧树网课...* use-method: 打开智慧树播放课程界面 按F12 -> Console -> 粘贴本代码 ->按回车键 * use-method: 视频左上方出现一个图标点击图标开始课 显示‘已开...代码复制粘贴到空白处,按回车键后左侧视频上会出现带Rains字样的图标,点击图标显示“已开”,课脚本开始工作,再次点击图标显示“已关”,课脚本停止。...---- JS代码文件下载 智慧树课脚本.js 原创文章转载请注明出处 ! 雨落凋殇博客https://rainss.cn

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    js分类leetcode.动态规划

    动态规划问题一定会具备「最优子结构」,才能通过子问题的最值得到原问题的最。...dp = Array(size + 1).fill(0); for (let i = 1; i <= len; i++) { //从后向前计算,如果从前向后的话,最新的会覆盖老的...fill(false); dp[0] = true; for (let i = 1; i <= nums.length; i++) { //从后向前计算,如果从前向后的话,最新的会覆盖老的...完全平方数 是一个整数,其等于另一个整数的平方;换句话说,其等于一个整数自乘的积。例如,1、4、9 和 16 都是完全平方数,而 3 和 11 不是。...返回获得利润的最大。注意:这里的一笔交易指买入持有并卖出股票的整个过程,每笔交易你只需要为支付一次手续费。

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    投票系统 & 简易js票脚本

    早就听说有什么票脚本,微博投票等等相关的投票都有某些人去票。 试一下吧,兴许自己也会票呢?捣鼓了几个小时,终于有所眉目。 (1)投票系统 要票,就得先有个投票界面。...都是原生JS,DOM操作不灵活的可以借此练练手。当然,用jq将会很便捷。 html/css部分 <!...click事件触发时候,js自然会将num同步好。我们要票,其实就是触发click事件就行了。 而且,投票系统是别人的页面,我们也无权修改,我们能做的,其实也就是通过js模拟事件的发生。...比如这里的FireBug的控制台里头,左边就是信息展示,右边可以输入js代码。 ? 或者用chrome的控制台也可以,在里边输入js回车执行就好 ?...4.检测到three票数有变化了,two继续票 ? 5. 最后,到6票又暂停了 ?

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    重复字符的最长子串(题日常)

    (前段时间在准备考试,停止题了,今天才开始继续题) 自我介绍:一个脑子不好的大一学生,c语言接触还没到半年,若涉及到效率等问题,各位都可以在评论区提出见解,谢谢啦。...,大家共同进步) 重复字符的最长子串 (题目链接:3....重复字符的最长子串 - 力扣(LeetCode)) //哈希函数:把value转换为key //哈希表:实际上是一个数组,也是一个数据结构,存放的是键值对 //键值对: // 举例: //...学号 姓名 // 2010 张三 //学号就是key(键),姓名就是value() int zuichangzichuan(char* s)//字符串传参 { int...int i = 0; i < n; i++) { int hash[256] = { 0 }; /*哈希表,应该在这个循环内定义,因为每次都要重置哈希表里的*

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    领券