在写上一个动画系列的时候学到了非常多的知识,也认识了很多人。例如受邀进入了某个神秘的动效组织,全是一线的大神啊。有UI的大牛、UED的大神、iOS的大神。加入组织可以阅读这里:加入CRAnimatio
在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan(double x)与atan2(double y,double x) 他们返回的值是弧度 要转化为角度再自己处理下。
本文内容为转载,是在阅读 RTKLIB源码时意识到的这个问题,原文地址为:https://www.cnblogs.com/dutlei/archive/2013/01/14/2860332.html 在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan(double x)与atan2(double y,double x) 他们返回的值是弧度 要转化为角度再自己处理下。 前者接受的是一个正切值(直线的斜率)得到夹角,但是由于正切的规律性本可以有两个角度的但它却只返回一个,因为atan的
double atan (T x); // additional overloads for integral types
a * b= |a| * |b| * cos<a,b>=a.x * b.x + a.y* b.y 所以<a,b> = acos((a * b)/ ( |a| * |b|) ); 结果为正值,需要判定正负,来确定角方向; 由向量叉乘判断正负: a X b = |a| * |b| * sin<a,b>=a.x * b.y – a.y * b.x; 如果aXb < 0,那么 <a,b> = -<a,b>
三角函数中atan2是如何计算的atan2(y,x)返回的是弧度值,两者如果相同则是0.785……,既45度 我想问的atan2(y,x)是表示X-Y平面上所对应的(x,y)坐标的角度,它的值域范围是(-π,π) 用数学表示就是:atan2(y,x)=arg(y/x)-π 当y0时,其值为正. 当两者相同时,即y=x, 则其角度就是π/4, 即45度。
atan 和 atan2 都是求反正切函数,如:有两个点 point(x1,y1), 和 point(x2,y2); 那么这两个点形成的斜率的角度计算方法分别是:
返回值 若不出现错误,则返回 arg 在[−π/2;+π/2][−π/2;+π/2] [- π/2 ; +π/2] 弧度范围中的弧(反)正切( arctan(arg)arctan(arg)arctan(arg) )。值域有限,一四象限,斜率不存在不能求。 2. 使用反三角函数atan2求斜率,原型如下
当仅仅给定一个正切值 k 的时候,atan(k)只能选择 (-PI/2, PI/2) 这个单调区间内给值。当给定了点的坐标(x,y)之后,我们在正切值的基础上,还能给出点的象限信息。所以atan2(y,x)可以给出 [-PI, PI] 的值。
目录 单行函数 数值函数 基本函数 角度与弧度互换函数 三角函数 指数和对数函数 进制间的转换 ---- 单行函数 操作数据对象 接受参数返回一个结果 只对一行进行变换 每行返回一个结果 可以嵌套 参数可以是一列或一个值 数值函数 基本函数 📷 具体代码如下所示: #基本的操作 SELECT ABS(-123),ABS(32),SIGN(-23),SIGN(43),PI(),CEIL(32.32),CEILING(-43.23),FLOOR(32.32), FLOOR(-43.23),MOD(12,5),1
sijk代表sin(θi-θj+θk),cijk代表cos(θi-θj-+θk),用两角和差公式直接展开即可.
看起来非常酷,如果我们就用几行代码就能画出吃豆人,这样会不会更酷,好吧,我们不吹牛,先从第一步开始。
数值函数 1. 基本函数 函数 用法 ABS(x) 返回x的绝对值 SIGN(X) 返回X的符号。正数返回1,负数返回-1,0返回0 PI() 返回圆周率的值
锂电池电压和电量之间,有一定的对应关系,通过对开路电压的测量,可以大致得出电池的剩余电量。不过用电压测量电量的方式有一定的不稳定性,例如放电电流、环境温度、循环、放电平台、电极材料等,都会给最后结果的准确与否带来影响。 电压和电量的对应关系是:100%----4.20V、90%-----4.06V、80%-----3.98V、70%-----3.92V、60%-----3.87V、50%-----3.82V、40%-----3.79V、30%-----3.77V、20%-----3.74V、10%-----3.68V、5%------3.45V、0%------3.00V。锂电池能够实现用电压测量剩余电量,主要是因为这种电池有一个很独特的性质:在电池放电时,电池电压会随着电量的流失而逐渐降低,从而形成了一种正相关的关系,并且有一定的斜率。因此我们能够依据剩余电量估算出大概的电压,反之亦然。
百度地图两点之间距离【传送门】 PHP版本 <?php /** * 计算两点之间直线距离 * @param float $lon1 经度 * @param float $lat1
本文将介绍怎么用Shader来绘制一个跳动的心脏。这里会涉及到一些数学知识。先看效果图:
以遨博I5机械臂为例,使用改进的Dh参数,在matlab机器人工具箱中进行验证,最后将变换矩阵T转为位置和姿态(欧拉角)。
PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下图所示:
Eigen是一个开源的C++库,主要用来支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。Eigen 目前(2022-04-17)最新的版本是3.4.0(发布于2021-08-18),除了C++标准库以外,不需要任何其他的依赖包。Eigen库的下载地址为:https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.zip
最近由于论文需要,需搭建整车的动力学模型,对比市面各种动力学仿真软件后,发现没有适合本课题的应用软件,所以只能自己动手,丰衣足食。
有一个光源位于(0,0)处,一个多边形的围墙。围墙是“全黑”的,不透光也不反射光。距光源r处的光强度为I0=k/r,k为常数。
给你一个点数组 points 和一个表示角度的整数 angle ,你的位置是 location ,其中 location = [posx, posy] 且 points[i] = [xi, yi] 都表示 X-Y 平面上的整数坐标。
C++ const FVector2D& Pt1 = 1point; const FVector2D& Pt2 = 2point; float EdgeRadians1 = FMath::Atan2(Pt2.Y - Pt1.Y, Pt2.X - Pt1.X); const FVector2D& PP1 = 2point; const FVector2D& PP2 = 3point; float EdgeRadians2 = FMath::Atan2(PP2.Y - PP1.Y, PP2.X - PP1.X)
vel_x = 1.0 * sqrt(pow((goal_x-msg->x), 2) + pow((goal_y-msg->y), 2));
有了这部分代码,可以进一步说明与验证该接口。cur_pose是机械臂基于基坐标系的位置和姿态,毫米和弧度为单位,即p_from参数。对于target_pose参数,是对p_from进行的位置和姿态的变换,例子中target_pose表示位置不变,绕ry旋转1弧度。输出结果:
这是一个累加公式,对于原图的每一个有效像素位置,以其为中心或左上角起点(图像中的坐标一般是X方向从左向右,Y方向从上到下),在原图中覆盖模板宽度和高度大小的范围内,按照模板有效特征点的位置和梯度信息,逐点和原图对应位置的梯度信息进行上述累加符号内的计算,在进行完累加后,再次求平均值得到有效像素位置的实际得分。
使用带符号距离场(signed distance field, SDF)表示圆形:
IOS高德坐标转百度 +(CLLocationCoordinate2D) bd_decrypt:(double)gg_lat gg_lon:(double)gg_lon { double x = gg_lon, y = gg_lat; double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi); double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi); CLLo
往往企业中的生产环境比较简单,但是需要我们可能去解决一些bug,需要现场调试,此时,现场开发,可能用到帮助来提示我们一些函数的用法。
没有主函数,程序不完整。 如果是RECT则输出直角坐标 否则是POL极坐标 里面重载了乘法,除法,加减法 运用了友元 是一个重载的总结,值得好好分析 注重返回值 下一章是关于Vector的应用
经常被风向和对应的角度搞晕,包括本人在写这篇文章时,尽管已经了解过几回,还是差点被绕晕。
首先我们可以按极角排序。然后对\(y\)轴上方/下方的加起来分别求模长取个最大值。。
前面写过一个学习小结javascript 学习小结 JS装逼技巧(一) by FungLeo 那篇博文总结的东西还是比较多的.
题目:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1392 题意:计算凸包并求周长 题解;见代码 #include <iostream> #include <a
本文介绍了使用Java编写的一个解决矩形重叠问题,主要思路是使用空间换时间的策略,通过预处理将矩形按照面积从小到大排序,然后使用动态规划的思想解决,具体实现上使用了双指针扫描的方法。同时,对于面积相同的矩形,使用了排序后处理的方法,可以在线性时间内解决,最后给出了测试用例和性能测试结果。
我绝对是无聊爆炸了,所以我又丧心病狂处理二次元图片了。 今天基于像素变换来实现图像的哈哈镜变换,效果就是下面这样了: 哈哈镜分两种,一种是挤压,一种是放大。分别对应凹函数和凸函数。 输入一副图像,首
Python包括以下三角函数: 函数 描述 acos(x) 返回x的反余弦弧度值。 asin(x) 返回x的反正弦弧度值。 atan(x) 返回x的反正切弧度值。 atan2(y, x) 返回给定的 X 及 Y 坐标值的反正切值。 cos(x) 返回x的弧度的余弦值。 hypot(x, y) 返回欧几里德范数 sqrt(x*x + y*y)。 sin(x) 返回的x弧度的正弦值。 tan(x) 返回x弧度的正切值。 degrees(x) 将弧度转换为角度,如degrees(math.pi/2) , 返回90
MPU6050的姿态解算方法有多种,包括硬件方式的DMP解算,软件方式的欧拉角与旋转矩阵解算,软件方式的轴角法与四元数解算。本篇先介绍最易操作的DMP方式。
前言 比较Kotlin OR Flutter 谁好, 就像在比较[程序员]和[画家]谁[唱歌]比较好听 Kotlin是语言,完美平复了我对Java的恨铁不成钢的心情。 Flutter是框架,完美
using ::frexp; //返回value=x*2n中x的值,n存贮在eptr中
id()函数,是python内置函数,查看每一个对象的地址。 >>> help(id); Help on built-in function id in module builtins: id(...) id(object) -> integer Return the identity of an object. This is guaranteed to be unique among simultaneously existing objects. (Hint:
2 月底万维网联盟(W3C)CSS 工作组会议宣布了一项决议,批准在 CSS 标准中加入一批新函数,其中包括:
小猪佩奇是一只来自英国的粉红色小猪,脑袋长得有点像吹风筒,你有没有发现你的微信已经被小猪佩奇的人生格言轰炸了,朋友圈配图是它高傲开心的笑脸,好友的头像是它家族的成员,聊天记录到处是它的表情包~
注释:Math 对象并不像 Date 和 String 那样是对象的类,因此没有构造函数 Math(),像 Math.sin() 这样的函数只是函数,不是某个对象的方法。您无需创建它,通过把 Math 作为对象使用就可以调用其所有属性和方法。
本文来告诉大家,在 OpenXML 里面的 Geometry 的如 gdLst 和 ahLst 和 pathLst 等里面参数的公式的参数含义
Halcon中有一个计算回形针方向的实例clip.hdev,可以在例程中找到。原图如下:
视频教程汇总帖:https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 本期视频教程给大家分享DSP库三角函数,C库三角函数和硬件三角函数的
cmath 模块的函数跟 math 模块函数基本一致,区别是 cmath 模块运算的是复数,math 模块运算的是数学运算。
/** * 二维ACM计算几何模板 * 注意变量类型更改和EPS * #include <cmath> * #include <cstdio> * By OWenT */ const double eps = 1e-8; const double pi = std::acos(-1.0); //点 class point { public: double x, y; point(){}; point(double x, double y):x(x),y(y){};
最近有朋友在研究Halcon中gen_gabor的函数,和我探讨,因为我之前也没有怎么去关注这个函数,因此,前前后后大概也折腾了有一个星期去模拟实现这个东西,虽然最终没有实现这个函数,但是也是有所收获,这里做一点总结,也算是最这个函数有个完美的收尾吧。
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