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    卷到纯数学:MyEncyclopedia号主亲历并总结了一份AI工程师的纯数学课程学习之路

    在入门机器人视觉和机器人运动后,开始逐步接触到了3D计算机视觉中的高阶数学概念,包括三维物体到二维图片的变换(术语称之为射影几何);三维欧氏空间的物体运动坐标系变换,分为主动变换(active)和被动变换(passive);另外在更高阶的计算机渲染中常会用到Mesh和黎曼曲面;此外,几何深度学习(Geometric Deep Learning)中也涉及到群论,李群等。这些迷之概念使得我对于本科高等数学课程(多元微积分,线性代数,概率论)后面的纯数学感到兴趣。本来一直觉得纯数学会非常难学,但是当我写了很多年代码和阅读了多个AI领域的众多论文之后,总有一些本质问题萦绕在心,得不到解释:

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