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    GPIO控制TM1650键盘

    LINUX外接TM1650键盘,由于TM1650的接口不是标准的I2C接口,只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信,实现对TM1650的驱动; 问题1:通过linux的文件读写GPIO方式,是否支持微秒级别拉高拉低控制...,通过示波器验证没有问题,完全支持微秒级别的gpio控制; 问题2:中断引脚如何控制; 当前解决方式是轮训查询中断引脚value值来判断是否有中断;另一种方式就是使用poll监听多路复用的方式监听是否有中断产生...1 SCK 144 2 SDA 145 3 INT 输入中断 194 4 Light 背光控制,IO,无驱动能力 196 */ #define TM1650_SCK_GPIO  144...#define TM1650_SDA_GPIO  145 #define TM1650_IRQ_GPIO  194 /***********************键盘丝印值定义**********...: system("echo 199 > /sys/class/gpio/export"); 2、sh: write error: Device or resource busy 未做处理,应该是权限控制问题

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    如何用无线键盘控制树莓派小车

    网上有很多介绍树莓派小车的控制方案,但是搜索了一圈却发现没有无线键盘控制方案。挑战未知,才更有趣。 0x01 所需材料 1.树莓派小车。...2.无线键盘。 ? 0x02 方案 在树莓派系统上搭建两个服务:键盘监听服务和小车转向控制服务。 键盘监听服务主要用于监听键盘的按键,并将按键发送给小车转向控制服务。...首先确定键盘对应的event,可以输入如下命令查询。...键盘监听核心代码: ? 0x04 小车转向控制服务设计 小车转向控制服务采用C++语言和python语言混合编程实现。 python语言程序只用于控制小车的动作:前进、后退、左转、右转、停止。...C++语言程序是整个控制系统的核心,用于控制小车动作的逻辑控制。 用python控制小车动作的代码如下: ? 控制系统的代码就不粘贴了,只把设计过程中遇到的问题与大家分享下。

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