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基于SSVEP-EOG的混合BCI用于机械臂控制

利用脑机接口控制机械臂可以改善重度运动障碍者的生活质量。机器人手臂控制在完成一系列动作的复杂任务时仍然存在挑战。华中科技大学的研究人员研究发现有效的开关和及时的取消指令有助于机械臂的应用。研究人员在本研究中提出了一种异步混合BCI。使用基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的BCI来作为具有六个自由度的机械臂的基本控制。研究人员在该项目中设计了基于EOG的开关,该开关通过检测三次眨眼来激活或停用基于SSVEP的BCI的闪烁。在空闲状态下停止闪烁可以帮助减少视觉疲劳和错误激活率(FAR)。此外,在反馈阶段,用户只需眨眨眼即可取消当前命令,以免执行不正确的指令。

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工业机器人是怎样炼成的:设计过程详解

对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同;首先要知道为什么要设计机器人?机器人能实现哪些功能?活动空间(有效工作范围)有多大?了解基本的要求后,工作就好作了。 首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。 接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程,在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图,分析简图

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牛津大学研究团队发文,称常温保存系统更利于肝脏移植 | 黑科技

新方法将改善肝脏移植效果。 近日,英国牛津大学的David Nasralla及其团队在《自然》杂志上在线发表了一篇医学论文,称研究出了一种名为“生命支持系统”的体温保存肝的方法,可改进传统的肝脏保存方法,增加可用供肝数量,从而降低等待肝移植者的死亡率。 肝病发病率上升使得可用的供肝供不应求,而许多潜在的供肝被认为风险过高。一般来说,传统器官移植技术都要经过“三部曲”,也就是器官获取、保存及植入。 在这个过程中,器官一旦离开捐献者体内,便处于“无血流供应”状态,持续数小时至数十小时不等。这就会不可避免地遭受缺

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17张经典动态图带您看懂电动机运行原理

导读:电动机存在于各行各业,如今在制造业转型升级的大环境下,我们也许可以透过微观看本质,了解它的运行原理,也许会让我们对它背后所产生的数据有更深的认识!直流电机的设计中,如果采用两个线圈(两极),在静止状态时,线圈与磁场平衡,线圈产生的转动力矩无法克服磁场的阻力,转动不起来,除非使用外力破坏这种平衡,这些都是物理大神的实践发现。来源:工控网 电动机是一种旋转式电动机器,它将电能转变为机械能,它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。在定子绕组旋转磁场的作用下,其在电枢鼠笼式

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