我不能想出如何使“球”实体成为物理entity/body,并对其施加作用力。// the models made in Reality Composer for the Augmented reality and Code
import ARKit
var ball: (Entity & HasPhysics)? {
我正在做Russ Tedrake的机器人操纵课程中的练习3.9 (虚拟墙),当我试图添加末端效应器位置约束时,我收到了上面的运行时错误。我几乎被困在这个问题上一整天了,所以我放弃了,决定发布。另一个post也有类似的错误,但这还不足以让我看到哪里出了问题。我会尽量提供尽可能少的信息,以避免显示我对该问题的解决方案。 以下是缺少某些行的代码。 prog = MathematicalProgram() v_max = 3.0 # do not mo
public class Kinematics extends AppCompatActivity implements NavigationView.OnNavigationItemSelectedListenersavedInstanceState) { setContentView(R.layout.activity_kinematicsfindViewById(R.id.phy_lawtoolbar);
setSupportActi