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sel4-微内核与宏内核

微内核——内核只提供任务调度和进程间通信（IPC），当然还包括为任务调度提供服务的系统时钟、中断以及内存管理等最基本的硬件管理能能力。至于用户态需要的系统服务，则由用户态完成。代表OS:L4系列微内核。

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45. Python 小练习

需求1： ABCD * 9 = DCBA 通过计算方法，给我们计算出 A = ? B = ? C = ? D = ? A: 1-9 B: 0-9 C: 0-9 D: 1-9 A != B !=

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您找到你想要的搜索结果了吗？

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【讨论】Linux kernel 的设计是否已经过时？微内核？

余承东认为，当前，Android/Linux 内核代码庞大且冗余，比如 Android 代码就有一亿行，Linux 内核代码也有 2000 万行，很难保证不同终端的体验流畅。鸿蒙 OS 采用全新的微内核设计，拥有更强的安全特性和低时延等特点。微内核设计的基本思想是简化内核功能，在内核之外的用户态尽可能多地实现系统服务，同时加入相互之间的安全保护。微内核只提供最基础的服务，比如多进程调度和多进程通信等。

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紫金山沈洋：基于可编程交换机和智能网卡的四层负载均衡器

在2020网络数据平面峰会上，来自紫金山实验室未来网络中心的研究员——沈洋给我们带来了《基于可编程交换机和智能网卡的四层负载均衡器》的主题演讲。

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Frequently Asked Questions on seL4

形式化验证是近年来安全操作系统发展的热门！seL4在其官网上打出的口号就是：安全不是表现不佳的借口！

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译文：Istio Ambient 模式安全架构深度解析

深入分析刚刚公布的 Istio ambient mesh（Istio 的一个无 sidecar 数据平面）对于服务网格的安全来说意味着什么。

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linux 网络内核模块了解01

在内核初始化期间，softirq_init 会以两个通用软IRQ对软IRQ 层做初始化。

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Python 合并list 11种方式

Python 交错合并多个list列表的方法及示例代码示例代码： l1 = ["a","b","c","d"] l2 = [1,2,3,4] l3 = ["w","x","y","z"] l4 = [5,6,7,8] 实现效果： l5 = ["a",1,"w",5,"b",2,"x",6,"c",3,"y",7,"d",4,"z",8] 1、直接使用"+"号合并列表 l5 = l1 + l2 + l3 + l4 2、使用extend方法 l5 = l1.extend(l2,l3,l4,l5) 3、使

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使用Cilium和Linkerd执行Kubernetes网络策略

在本教程中，你将学习如何一起运行Linkerd和Cilium，以及如何使用Cilium将L3和L4网络策略应用到运行Linkerd的集群。

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探索未来：NVIDIA L4——引领深度学习的下一步

深度学习领域，NVIDIA一直是领先的创新者之一。近期，NVIDIA公司推出了一项令人瞩目的技术——NVIDIA L4（L4：Likelihood for Language and Vision），为深度学习带来了一场技术的飞跃。在这篇博客中，我们将深入了解NVIDIA L4的背后技术和其对深度学习领域的巨大影响。

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特斯拉挺进L5级自动驾驶：操之过急还是资本炒作？

前两天，马斯克在世界人工智能产业大会上开幕式上说特斯拉已经非常接近L5级别自动驾驶，并表示特拉斯有望在年内实现L5级别自动驾驶基本功能的开发。

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【云原生技术研究】Cilium网络概述

Cilium[1]是一种开源网络实现方案，与其他网络方案不同的是，Cilium着重强调了其在网络安全上的优势，可以透明的对Kubernetes等容器管理平台上的应用程序服务之间的网络连接进行安全防护。

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Kubernetes 中的 eBPF

BPF (Berkeley Packet Filter) 最早是用在 tcpdump 里面的，比如 tcpdump tcp and dst port 80 这样的过滤规则会单独复制 tcp 协议并且目的端口是 80 的包到用户态。整个实现是基于内核中的一个虚拟机来实现的，通过翻译 BPF 规则到字节码运行到内核中的虚拟机当中。最早的论文是这篇，这篇论文我大概翻了一下，主要讲的是原本的基于栈的过滤太重了，而 BPF 是一套能充分利用 CPU 寄存器，动态注册 filter 的虚拟机实现，相对于基于内存的实现更高效，不过那个时候的内存比较小才几十兆。bpf 会从链路层复制 pakcet 并根据 filter 的规则选择抛弃或者复制，字节码是这样的，具体语法就不介绍了，一般也不会去直接写这些字节码，然后通过内核中实现的一个虚拟机翻译这些字节码，注册过滤规则，这样不修改内核的虚拟机也能实现很多功能。

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OpenStack而生的SDN控制器——OVN

一、为什么OVN会出现？ OpenvSwitch （OVS）以其丰富的功能和相对优秀的性能，成为OpenStack中广泛使用的虚拟交换机。下图是2年前的一个调查，时过境迁，nova-network已

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Cilium架构 (Cilium 2)

译自：http://docs.cilium.io/en/stable/architecture/

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一分钟用HCaaS搭建Frp内网穿透

对于内网穿透大家并不陌生，不管你是小白还是开发者都需要一些内网穿透服务，如果自己购买服务器苦恼于带宽小（国内主机商普遍都是1M~10M），从而导致穿透效果并不是很理想，最近博主一直在关注网银互联公测的HCaaS，由于带宽比较高，如果搭建内网穿透在容器里，速度就很理想，本教程旨在最简单的方法利用HCaaS搭建一个内网穿透，如果你对Frp内网穿透不了解，可以移步我的早期一篇文章《内网穿墙利器frp，实现无公网IP穿透（支持windows+linux）》

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现代网络负载平衡和代理介绍

原文作者：mattklein123 原文地址：https://blog.envoyproxy.io/introduction-to-modern-network-load-balancing-and-

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表格处理awk

awk 是一个强大的文本处理工具，它不仅是 Linux 中，也是其他环境中现有的功能最强大的数据处理引擎之一。相对于 grep 的查找，sed 的编辑，awk 在其对数据分析并生成报告时，显得尤为强大。简单来说 awk 就是把文件逐行的读入，以空格为默认分隔符将每行切分，切开的部分再进行各种分析处理。awk 的名字来源于他的三个创始人，Alfred Aho 、Peter Weinberger 和 Brian Kernighan 姓氏的首个字母。

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熊大微评微内核|华为“鸿蒙”所涉及的微内核究竟是什么？

又一波微内核讨论，同时也见到网上太多的言论，甚至把RT-Thread物联网操作系统归类到微内核行列。所以重新把这篇科普文章发下，并做部分澄清。

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究竟还要等多久才能坐上真正的无人驾驶汽车？

李杉安妮发自凹非寺量子位报道 | 公众号 QbitAI 无人驾驶技术距离我们还有多远？消费者和投资人什么时候才能看到无人驾驶汽车面市？这个难以回答的问题的答案取决于你所谓的“无人驾驶”、

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华为“鸿蒙”所涉及的微内核到底是什么？一文带你认识微内核

计算机技术在二战后快速发展，构成计算机的主要基本单元从电子管发展到分立晶体管，再到后来的大规模集成电路。随着计算机技术发展，计算机性能越来越强劲，硬件越来越复杂，人们发现很难去直接管理计算机了，于是人们开始设计软件用于管理越来越复杂的计算机系统，这些软件称作系统级软件。从最开始的批处理系统，多道程序系统，分时系统到上世纪60年代开始出现通用操作系统，计算机系统层出不穷，直到上世纪70年代才出现被大家广泛接受广泛使用的通用操作系统。其中最经典的当然就是UNIX系统了。

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熊大微评微内核|华为“鸿蒙”所涉及的微内核究竟是什么？

又一波微内核讨论，同时也见到网上太多的言论，甚至把RT-Thread物联网操作系统归类到微内核行列。所以重新把这篇科普文章发下，并做部分澄清。

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有了ss工具就可以丢掉netstat了

ss是Socket Statistics的缩写，负责统计主机上网络连接信息，在ss之前使用最多的是netstat。从本质上来说ss在性能上可以完爆netstat，之所以快，主要原因是因为：netstat是直接cat /proc/net/tcp，然后对网络连接信息进行统计，ss使用TCP协议栈中tcp_diag。tcp_diag是一个用于分析统计的模块，可以直接获得Linux 内核信息，从而保证了ss的高性能

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list容器之赋值和交换

赋值和交换函数原型： #include<iostream> using namespace std; #include<list> void print(list<int>& L) { for

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从零开始掌握 HAProxy 负载均衡器，详细！

HAProxy 是一个免费的负载均衡软件，可以运行于大部分主流的 Linux 操作系统上。

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基于eBPF的微服务网络安全(Cilium 1)

翻译自：Network security for microservices with eBPF

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(翻译)现代网络负载平衡和代理简介（一）

最近注意到，关于现代网络负载均衡和代理可用的介绍性教育材料很少。心想：怎么会这样呢？负载均衡可是关于构造可靠的分布式系统所需核心概念之一啊，有高质量的信息么？我搜索了相关信息确实很少。维基百科关于负载均衡和代理服务的文章包含一些概念但不包含对主题的流利处理，尤其是它涉及到现代微服务架构，打开谷歌搜索负载均衡，主要都是那些对流行语很重视的供应商页面。

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java cglib_CGlib简单介绍

//Decompiled by Jad v1.5.8e. Copyright 2001 Pavel Kouznetsov.//Jad home page:http://www.geocities.com/kpdus/jad.html//Decompiler options: packimports(3)//Source File Name: packagecn.eulic.codelab.cglib;importjava.lang.reflect.Method;importnet.sf.cglib.core.Signature;importnet.sf.cglib.proxy.*;//Referenced classes of package cn.eulic.codelab.cglib://InfoManagerpublicclassCGLIB.BIND_CALLBACKSextendsInfoManagerimplementsFactory

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SQL每日一题-Q001

复兴集团公司中有一份组织架构信息，包括部门信息及部分具有领导职务的雇员信息，详见下图示例：

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嬴彻科技完成L4级重卡无人驾驶路测

近日，嬴彻科技完成L4级重卡无人驾驶路测。L4测试车型大幅度沿用嬴彻L3量产方案，在一段全长24km的封闭高速测试路段内，全程无人驾驶，无远程干预，自如应对复杂道路和车流场景。场景丰富逼真表现流畅自如按照国家相关法规要求，此次测试在位于山东莱芜的一段封闭高速道路测试路段进行，全长约24km。测试路段包含了多种坡度的上下坡道、大曲率弯道、长隧道、桥梁、出入高速匝道和收费站等典型高速道路结构，并调用大量车辆模拟真实交通流。测试中，车辆全程在无人干预的状态下，流畅完成路测，从容应对了自动跟车行驶、自动变

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横竖都是文远知行，L4自动驾驶不讲武德

贾浩楠发自副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto 两个领域的头部联手，开创L4自动驾驶落地量产车高阶智能驾驶新局面。博世+文远知行，一个是全球最大的汽车产业一级供应商，一个是L4自动驾驶明星头部公司，今日正式官宣联手合作，共同开发L2~L3智能驾驶系统和产品，而且专门提到了面向中国路况。在此之前，博世还以领投方之一的角色，出现在了文远知行D轮融资中。并且对于文远知行来说，该项合作官宣后，也意味着其L4级自动驾驶技术，在横向接二连三落地商用后，纵向的降维释放也正式开始。文远知行，已经驶入

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Python基础之sorted()函数用法

其中sorted函数是默认升序排序，当需要降序排序时，需要使用reverse = True

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Python中深拷贝与浅拷贝介绍

运行结果：(id函数每次打印的值都是不一样的哈，所以你们到时候本地运行的时候，结果跟我的截图会对应不上，但是效果是类似的)

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python学习之列表

序列是python的最基本数据结构，序列的每个元素都分配一个数字，它的索引，第一个是0，第二个是1，依次类推； python的6个内建的序列分别是列表，元祖，字符串，unicode字符串，buffer对象和xrange对象；序列通用操作包含：索引，长度，组合（序列相加），重复（乘法），分片，检查成员，遍历，最大值和最小值；

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Python全栈（六）项目前导之1.Redis介绍及数据类型介绍

随着互联网+大数据时代的来临，传统的关系型数据库已经不能满足中大型网站日益增长的访问量和数据量。这个时候就需要一种能够快速存取数据的组件来缓解数据库服务的I/O压力，来解决系统性能上的瓶颈。

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地平线与文远知行达成战略合作，征程5芯片赋能打造L4级智能驾驶解决方案

1 月 19 日，地平线与领先自动驾驶科技公司文远知行WeRide签署战略合作谅解备忘录。基于地平线征程®5芯片（以下简称“征程®5芯片”）及其开发平台，地平线赋能文远知行开发L4级自动驾驶解决方案，包括域控制器、车载操作系统和智能驾驶软件等具有全球领先性能的国产化产品，推动商业化和规模化部署。

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无人驾驶江湖的沉寂，现在被滴滴打破了

邓思邈贾浩楠发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 过去的1000多天，自动驾驶江湖风云诡谲。各家的成功或挫折，展现出一个自动驾驶技术转折、行业格局大变的图景，但有一个名字却反常地一直没有出现—— 滴滴自动驾驶。直到现在。最新举办的技术开放日上，滴滴一口气放出了一系列新进展。产品上，全新推出的概念车Neuron，车身传感器数量高达35个，包括21个摄像头、8个激光雷达、6个毫米波雷达。技术积累上，Robotaxi已经做到了24小时全天候无间断运营。地理上，Robotaxi运营覆盖区

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容器网络｜深入理解Cilium

本文翻译自 2019 年 DigitalOcean 的工程师 Nate Sweet 在 KubeCon 的一篇分享:

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深入理解 Cilium 的 eBPF 收发包路径

本文翻译自 2019 年 DigitalOcean 的工程师 Nate Sweet 在 KubeCon 的一篇分享: Understanding (and Troubleshooting) the eBPF Datapath in Cilium[1] 。

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PHP简单实现二维数组赋值与遍历功能示例

本文实例讲述了PHP简单实现二维数组赋值与遍历功能。分享给大家供大家参考，具体如下：示例1：

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【一文看尽国内智能驾驶格局】三条技术路线和玩家鏖战2020年

【新智元导读】今年年初，不少投资机构在提到2018年的投资计划时，都希望“今年上半年投几家智能驾驶创业公司”，如今年已过半，多家智能驾驶创业公司都完成了数亿元的新一轮融资。本文作者为中关村发展集团产业投资部贾振钊博士，他结合对行业的认识，让读者/投资者更全面、综合的看清智能驾驶这个风口，对行业存在的机会和风险有更深入的认识。

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Python中如何顺序迭代多个列表

Python列表是一种多功能数据结构，可让你以紧凑的方式轻松存储大量数据。列表被 Python 开发人员广泛使用，并支持许多开箱即用的有用功能。通常，你可能需要处理多个列表或列表列表并按顺序逐个迭代它们。有几种简单的方法可以做到这一点。在本文中，我们将学习如何按顺序遍历多个 Python 列表。

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将文本/字符串转换成数字，看pandas是如何清理数据的

本文研讨将字符串转换为数字的两个pandas内置方法，以及当这两种方法单独不起作用时，如何处理一些特殊情况。

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以非侵入方式构建Kubernetes应用程序的网络拓扑

一个 Kubernetes 应用程序在逻辑上分成两部分：一部分是计算资源（由 pod 表示），另一部分提供对应用程序的访问（由服务表示）。应用程序客户端可以使用抽象名称访问它，而无需关心实际上有哪个 pod 处理请求。并且，由于单个服务可能有多个 pod 作为后端，因此它还充当负载平衡器的角色。在默认的 Kubernetes 部署中，此负载平衡功能使用非常简单的 iptables 或 Linux IPVS 来实现——两者都在 L4（比如 TCP）层工作，并且执行朴素的、基于随机的循环机制。当然，云提供商还可以提供更传统的负载平衡解决方案来公开应用程序，但我们先从简单的开始。

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谁在引领2022自动驾驶投融资？L4玩家领骏科技，百度无人车元老创办

浩楠白交发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 2019年的一天，领骏科技创始人杨文利博士坐在北京中关村的办公室里，手里拿着好几份来自各方的收购邀约。有知名车企、有互联网大厂、也有其他自动驾驶明星公司，都看上了这个出自百度无人车元老团队的自动驾驶公司。国际领先的决策规划算法能力是各路豪杰纷纷向领骏科技抛出橄榄枝的最重要原因之一。当时，正值自动驾驶“资本寒冬”，杨文利的领骏科技一度要靠几个合伙人垫钱才能发出工资。卖掉公司，日后背靠大树发展不愁，说不定还能阶段性实现财富自由… 这不正是大

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浅解shallow copy、deep copy

“回?掏”。最近做东西，有点儿玩不转复杂数据类型，写篇博文再回顾下深、浅拷贝相关知识。深、浅的区分主要在对复杂数据类型进行操作的时候。 By the way：时间过得很快，十月了，之前定了个小目标：

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华为不是汽车制造商。它想成为中国的博世（与恩智普）

过去几个月，中国科技巨头纷纷宣布了汽车领域的计划。一些互联网公司，如搜索引擎提供商百度，决定从传统汽车制造商招募帮助来生产汽车。小米（小米）也跳上了汽车制造潮流。小米生产自己的智能手机，但多年来一直强调自己是一家从软件服务中赚钱的轻资产公司。业内观察人士正在猜测下一个是谁。华为自然而然地浮现在他们的脑海。

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终于有人将进程间通信讲明白了

进程间通信（Inter-Process Communication，IPC）则是多进程协作的基础。一般而言，IPC至少需要两方（如两个进程）参与。根据信息流动的方向，这两方通常被称为发送者和接收者。在实际使用中，IPC经常被用于服务调用，因此参与IPC的两方又被称为调用者和被调用者，或者客户端和服务端。

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列表相关.

1.li = ["alex","tom","mike","god","merffy"] (1)a = len(li) print(a) (2)li.append("seven") print(li) (3)li.insert(0,"tony") print(li) (4)li[1] = li[1].replace("tom","kelly") print(li) (5)l2 = [1,"a",3,4,"heart"] li.extend(l2) print(li) (6)s = "qwert" li.ext

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