编辑丨计算机视觉life 如何保证L4级自动驾驶系统的普适性，同时找到自动驾驶车辆成本、规模化之间的平衡点？...近日，此前已经在自动驾驶网约巴士（Robobus）领域打出声量的轻舟智航推出了全新的Driven-by-QCraft第三代L4级自动驾驶硬件方案，在适配多种车型的同时，做到了高效与场景通用。...在NVIDIAGTC大会上，他们又宣布牵手英伟达，在Driven-by-QCraft硬件方案中率先使用英伟达的DRIVE Orin芯片，让L4级自动驾驶的计算平台迈向量产车规级，这也意味着轻舟智航成为首个使用...NVIDIA DRIVE Orin的L4级自动驾驶通用方案公司。...从整体功耗比来说，基于NVIDIA DRIVE Orin的各级计算平台可达到的区间是 2-3 TOPS/W，这个效率也将助力L4级自动驾驶车辆的大规模落地。
ASO L4 Lidar Snow Depth 50m UTM Grid V001 简介 该数据集包含根据机载光探测和测距仪（或称激光雷达）对地表高程的测量得出的 50 米网格雪深。...扫描激光雷达使用测量雪深度 从雪中减去无雪网格海拔数据的差异测高方法- 覆盖网格海拔数据（Deems等人，2013).本次50 m网格雪深数据 数据集是根据原始3 m雪深测量结果汇总的，这些测量结果在 ASO L4...ASO L4 Lidar Snow Depth 50m UTM Grid, Version 1 [Data Set]. Boulder, Colorado USA.
近日，嬴彻科技完成L4级重卡无人驾驶路测。L4测试车型大幅度沿用嬴彻L3量产方案，在一段全长24km的封闭高速测试路段内，全程无人驾驶，无远程干预，自如应对复杂道路和车流场景。...嬴彻科技CTO杨睿刚博士解读道：“这是一次具有量产基因的L4级无人驾驶重卡技术验证，车辆能够自如应对各类高速场景中的自然车流，展现了优秀的感知和控制稳定性。...嬴彻科技的自动驾驶技术架构从设计之初即面向L4。在此统一架构下，嬴彻L4技术的演进极大受益于L3量产车型的开发和数据积累。...杨睿刚博士表示：“搭载嬴彻轩辕系统的量产智能卡车已陆续交付客户，它们不仅为客户创造商业价值，也开始形成海量真实数据闭环，支持向L4技术的快速迭代升级。...从量产L3迈向L4的路径有巨大优势，我非常有信心，嬴彻科技有望最早实现无人驾驶重卡的量产。” △ 路测全程视频 *本文系量子位获授权刊载，观点仅为作者所有。 — 完 — 「智能汽车」交流群招募中！
据悉，此次百度在雄安市民服务中心园区投放了 3 辆基于 Apollo 平台的 L4 级别自动驾驶汽车，进行了数日的真实道路测试。为了保障测试安全，本次上路车辆同时配有完善的车险保护和安全驾驶员。
当L4自动驾驶技术进入我们的生活，最理想的情况就是，能提供一种「人类和机器人的混合网络」。 Neuron的概念怎样诞生 过去7年，滴滴的故事从哪讲起？ 当然是从对未来的憧憬讲起。...此外，技术开放日现场，滴滴自动驾驶首次宣布已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域，滴滴自动驾驶创新业务——滴滴自动驾驶货运KargoBot正式亮相。...不仅要做自动驾驶，而且还要做世界顶级规模化、商业化的L4自动驾驶！ 滴滴出行CTO、滴滴自动驾驶CEO张博称，实现L4自动驾驶技术大概还有3-4年的时间，滴滴也做好了充足的准备。...值得一提的是，L4级自动驾驶的全栈核心技术已经完全实现自主可控。...在过去6-7年的核心技术研发中，滴滴自动驾驶已经掌握了包括感知、预测、决策、控制、大规模的仿真系统、大规模的机器学习平台等在内的L4级自动驾驶的全栈核心技术。
贾浩楠 发自 副驾寺 智能车参考 | 公众号 AI4Auto 两个领域的头部联手，开创L4自动驾驶落地量产车高阶智能驾驶新局面。...以L4自动驾驶著称的文远，并非“另起炉灶”打造L2、L3系统，而是其WeRide ONE的一以贯之。...涵盖自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶同城货运车及自动驾驶环卫车在内的多款L4级自动驾驶产品。...文远知行代表的L4自动驾驶新进程 一叶知秋，见微知著。文远知行这次展现的，还是整个L4自动驾驶商业化落地的新常态。 首先，现象上看，文远知行成功开辟了新业务：面向量产车的高阶智能驾驶。...L4自动驾驶的推进，在效率、成本和规模化挑战中，找到完美解决方案。 所以从这个维度来说，文远知行成功打破了次元壁，展现了更大的想象空间。 当然，文远与博世的牵手，还展示了L4级平台技术公司的稀缺性。
【新智元导读】谷歌自动驾驶子公司Waymo周一表示已经放弃自动驾驶系统的“人为介入”功能，因为这一功能并不安全。此前的实验显示，汽车在达到以每小时56英里（约9...
近期，NVIDIA公司推出了一项令人瞩目的技术——NVIDIA L4（L4：Likelihood for Language and Vision），为深度学习带来了一场技术的飞跃。...在这篇博客中，我们将深入了解NVIDIA L4的背后技术和其对深度学习领域的巨大影响。什么是NVIDIA L4？NVIDIA L4是一种基于概率图模型的深度学习技术。...通过引入概率图，NVIDIA L4不仅能够有效处理语言和视觉数据之间的关联性，还能够更好地理解和生成复杂的多模态信息。关键特性1. 多模态融合NVIDIA L4的独特之处在于其对多模态信息的处理能力。...应用场景NVIDIA L4的强大功能使得它在多个领域都有着广泛的应用潜力：1....随着这项技术的不断演进，我们可以期待在更多领域见证NVIDIA L4的强大影响，推动人工智能技术的不断进步。在探索未来的道路上，NVIDIA L4无疑将成为引领者之一。
金磊 贾浩楠 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI L4自动驾驶，今年走到了“大洗牌”、“大变局”的时刻。 一半是寒冬。...资本对于L4的故事，变得无比谨慎。于是人们说：L4寒冬已至。 另一半，却是火焰。 王冠上的明珠遥遥在望，龙头公司已经窥见了决赛曙光，拿到入场券。...百度Apollo、Waymo、Cruise这三个在L4商业化落地进展最快的玩家，都展现出相同的特质。 背靠巨头只是其一，更本质的，是他们的落地项目以“全无人”为前提。...为什么“全无人”是L4级以上自动驾驶技术落地的关键？ 首先是从商业层面，“全无人”是Robotaxi商业模式初步跑通的必要前提。 对于Robotaxi来说，商业化最大的挑战就是成本问题。...这背后，既有Apollo讲L2、L4打通的自动驾驶数据闭环，也有百度在AI领域的其他积累打下的基础。
这是韩国现代汽车首次在超过100公里的路程下，行驶速度达到法定最高限速的自动驾驶实测。 据国外媒体消息，近日，韩国现代汽车公司对3辆氢燃料汽车和2辆捷恩斯汽车进...
所以，今天，我们公布了世界上第一台量产的自动驾驶汽车，其设计就是为了无人驾驶（L4）。它不是一款概念车——它有安全气囊、吸撞设计和舒适的座椅。
Perception系统是以多种sensor的数据，以及高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围的环境精确感知。能够为下游模块提供丰...
基于自动驾驶方法论“自动驾驶超级工厂”，支撑“双擎”战略的发展： 其一是动力引擎，将L4技术做深做透，并实现商业闭环；无论是Robobus还是Robotaxi，都是轻舟驱动L4技术纵深发展的途径； 其二是创新引擎...DBQ V4，量产成本低至1万元的L4自动驾驶套件，为前装量产而生 几年前，谈到搭载ADAS系统的量产车，其实和L4是没有什么交集的，它只能完成一些ACC、AEB等非常基本的辅助驾驶能力，相互之间的数据并不通用...但L4前装量产的实现也并非就能一蹴而就。于骞表示，L4的困难在于最后1%的场景，这当中涉及到大量底层的安全冗余方案。...然而得益于轻舟高效的自动驾驶方法论，加之传感器和芯片的快速发展，轻舟已经实现了用10%的L4的成本来实现大部分L4的能力，而不像ACC、AEB这种单点覆盖。...全部配置可以达到L4级自动驾驶，而标配版则可以用10%的实现99%的L4级自动驾驶能力。这便是随“机”应变。
G7对于新公司的理想定位，是做L4以上的自动驾驶技术公司。根据美国汽车工程学会的划分标准，L4系统是“高度自动化的系统”。在实践中，它可以完成地图绘制完善区域内，人类司机能够完成的多数任务。...之所以定位L4，是G7内部认为，高阶的技术才能本质上减轻驾驶员的负担，提升安全效能，达到公司最初的构想。...“物流场景需要的不是低阶的自动驾驶技术，我们追求的是最高阶段的自动驾驶的技术，最起码是在L3，如果法规允许我们需要在尽可能短的时间内走到L4。”G7总裁马喆人说。 ?...此情此景下，它们更是面临一下到L4的技术难题。无论哪个方向，必定荆棘铺路。 这位无人驾驶的后来者，如何看待如此严峻的局面？ “我们不是从零开始，是必然所趋。”翟学魂说。
代表OS:L4系列微内核。 宏内核——也称为单内核，所有的系统服务，包括任务调度，系统资源访问等等，都由内核态通过系统调用向用户态提供系统服务。...代表是Liedtke的L3和L4。主要贡献是通过改进IPC机制,大幅提高了性能，并支持运行Linux，即L4 Linux(虚拟化)。
三辆百度Apollo开放平台的L4级别自动驾驶汽车，在雄安市民服务中心园区展开了持续数日的昼夜真实道路测试。 目前，百度Apollo技术测试团队将根据测试情况对车辆的性能进行实时调试和优化。 ? ?
来自轻舟智航，一个L4自动驾驶技术出身的玩家，一个今年明确官宣进军量产车领域、要把L4级自动驾驶技术释放给辅助驾驶的玩家。...L4公司如何做好辅助驾驶系统，答案都在这些系统的技术细节中。 轻舟如何解车企智驾焦虑？ 自动驾驶场景中，城市道路一直作为技术攻坚的「天花板」。...再加上轻舟智航本身丰富的L4技术和数据积累。城市NOA与L4实现数据打通，L4级别的数据工具链轻舟矩阵可以加速城市NOA的技术迭代。...最后简单总结，用户对辅助驾驶“爱用”的需求、产业界的生态伙伴、L4基底的技术解决方案，也就不难理解，为何城市NOA会成为轻舟转型的第一站。...尽管路线异曲同工，但轻舟作为L4公司做好辅助驾驶系统的独特优势，却是那些走在高阶辅助驾驶道路上的广大量产车玩家们，切实所需的“入场券”。
余承东认为，当前，Android/Linux 内核代码庞大且冗余，比如 Android 代码就有一亿行，Linux 内核代码也有 2000 万行，很难保证不同终端的体验流畅。...在开源中国看到“Linux kernel 的设计是否已经过时？”这个题目，正好有企业界的朋友问到L4 基于微内核的操作系统怎么样。微内核与宏内核争论似乎是永远的话题，只是看你站在什么角度。...关于L4, 有一段文字描述或许对你有启发： 一般来讲，目前公认的L4系统有2个特点，Fast IPC和Sigma0协议。...近年来，越来越多的L4系统开始支持一种新的特性-Capability, Capability是为了提高操作系统安全性而设计的，Capability和要访问的Resource之间的关系类似于文件描述符号和文件之间的关系一样...那 Linux 内核是否已经过时？ 与 Windows、macOS、FreeBSD 内核的设计相比，Linux 内核的设计有没有在哪些方面比较先进？（注意，重点是设计的先进，而不是哪一个更好）。
从现场与金龙客车董事长谢思瑜连线对话来看，这款称为“阿波龙”的全球首款L4级别的自动驾驶巴士已经生产了100辆。阿波龙的内部设计没有方向盘、驾驶位，也没有油门和刹车踏板。
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