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【CV中的特征金字塔】一,工程价值极大的ASFF

今天为大家介绍一下2019年的一篇论文 《Learning Spatial Fusion for Single-Shot Object Detection》,这篇论文主要是因为其提出的 自适应空间特征融合 (ASFF)被大家所熟知。金字塔特征表示法(FPN)是解决目标检测尺度变化挑战的常用方法。但是,对于基于FPN的单级检测器来说,不同特征尺度之间的不一致是其主要限制。因此这篇论文提出了一种新的数据驱动的金字塔特征融合方式,称之为自适应空间特征融合(ASFF)。它学习了在空间上过滤冲突信息以抑制梯度反传的时候不一致的方法,从而改善了特征的比例不变性,并且推理开销降低。借助ASFF策略和可靠的YOLOV3 BaseLine,在COCO数据集上实现了45FPS/42.4%AP以及29FPS/43.9%AP。论文原文以及代码链接见附录。

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STM32H7内部Flash的读保护说明(Level0默认,Level1连接保护,Level2设备和自举保护)

RDP(read out protection) 1、Level 0(无保护)   默认设置,所有读写和擦除操作都可以正常支持。 2、Level 1 (Flash连接保护) (1)可以防止连接调试器时读取Flash内容,或者RAM中存有恶意获取代码,也是禁止的。         因此只要调试器连接芯片,或者从内部RAM启动运行代码,都是禁止访问内部Flash的 (2)如果没有检测到从内部RAM启动,从系统bootloader启动且没有连接调试器,对用户Flash的读写和擦除操作都是允许的,并且其它安全存储区也是可以访问的。否则是禁止访问的,一旦检测到对Flash的读请求,将产生总线错误。 (3)如果将Level 1切换到Level 0时,用户Flash区和安全区域将被删除。 3、Level 2(设备保护和自举保护) (1)所有调试特性被关系。 (2)禁止从RAM启动。 (3)除了选项字节里面的SWAP位可以配置,其它位都无法再更改。 (4)禁止了调试功能,且禁止了从RAM和系统bootloader启动,用户Flash区是可以执行读写和擦除操作的,访问其它安全存储区也是可以的。 特别注意:Level2修改是永久性的,一旦配置为Level2将不再支持被修改。 一览表:

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