libusb开发linux驱动

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_context *context;
    libusb_device **devs;
    ssize_t cnt;

    // 初始化 libusb
    if (libusb_init(&context) < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to initialize libusb\n");
        return 1;
    }

    // 获取设备列表
    cnt = libusb_get_device_list(context, &devs);
    if (cnt < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to get device list\n");
        libusb_exit(context);
        return 1;
    }

    // 枚举设备
    for (ssize_t i = 0; i < cnt; ++i) {
        libusb_device *dev = devs[i];
        struct libusb_device_descriptor desc;

        if (libusb_get_device_descriptor(dev, &desc) < 0) {
            fprintf(stderr, "Failed to get device descriptor\n");
            continue;
        }

        printf("Device %04x:%04x\n", desc.idVendor, desc.idProduct);
    }

    // 释放设备列表
    libusb_free_device_list(devs, 1);

    // 退出 libusb
    libusb_exit(context);

    return 0;
}