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    RT-Thread零基础快速入门第7讲——FinSH控制台「建议收藏」

    本来我是打算先讲完RT-thread的内核,再讲设备和组件,但是考虑到后面很多地方都会用到FinSH控制台,所以我就先把这个讲了,这样大家在后面的学习就不会有很多疑问了。 FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件(shell),它提供一套供用户在命令行调用的操作接口,主要用于调试或查看系统信息,可以使用串口 / 以太网 / USB 等方式与 PC 机进行通信。一般我们默认用串口1和PC机通讯,通过串口我们可以查看单片机运行的情况,也可以通过发送命令控制单片机执行某些操作。关于FinSH更多详细的内容,大家可以在官网上面查看。 FinSH控制台组件介绍:https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/finsh/finsh/#

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    树莓派3b+串口配置

    树莓派从大的方向来说一共出了3代,每一代的CPU外设基本相同,但内核不同,外设里面一共包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠,mini串口性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供,因此mini串口有个致命的弱点是:波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时,相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了,虽然你可以固定内核的时钟频率,但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了,目前除了树莓派3代以外 ,引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中,由于板载蓝牙模块,因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了,而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。

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