14.1 CAN介绍 14.1.1 CAN是什么？ CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网，和普通以太网一样，它的网络很多CAN节点构成。...其网络拓扑结构如下图所示： CAN网络的每个节点非常简单，均由一个MCU（微控制器）、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成，然后使用双绞线连接到CAN网络中。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号： 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号： 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位，而扩展格式
CAN 接口测试 一、命令测试 系统下测试会用到candump与cansend 备注：如果没有can命令可以通过编译can-utils获得，can-utils源码：http://sources.buildroot.net.../can-utils/ 交叉编译：make ARCH=XXXX CC=XXXX-linux-gcc -j4 CFLAGS=-static 测试脚本cantest.sh如下 #!...candump can0 接收CAN0数据 二、应用程序测试 1、can发送测试 #include #include #include .../can.h> #include linux/can/raw.h> void CANTestMenu(void) { printf("****************************..., frame.can_dlc, frame.data[0]); } } close(s); return 0; } 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https
CAN总线进行通讯测试。...通过C程序操作CAN总线示例 a)....测试c程序代码请见如下： ./ 程序执行包含两个变量，第一个变量为”-r”或者”-s”来制定接收或者发送，第二个变量为所要测试的CAN bus，如”can0”。...通过C程序操作CAN总线示例 a)....测试c程序代码请见如下： ./ 程序执行包含两个变量，第一个变量为”-r”或者”-s”来制定接收或者发送，第二个变量为所要测试的CAN bus，如”can0”。
01 CAN总线由来 CAN总线最早是由Bosch和Intel在80年代末开发的，虽然最早是用在汽车级的通信系统中的，但是随着技术的发展，CAN总线应用范围已经不在局限于汽车中，像机器人、工业、自动控制系统中...02 CAN总线为什么这么好用 以CAN总线应用最广的汽车给大家举例，汽车电子控制系统之间的数据通信基本上都是通过CAN总线实现。...而如果使用CAN总线，各个控制单元之间的信息通过两根数据线就可以进行交换了： ? 使用CAN总线之后的通信网络对比： ?...04 CAN总线物理层 在节点终端的接口器件有三种形式，如下图： ? ? CAN总线的终端电阻的接法如下： ? 增加终端电阻的目的是为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰。...05 常用CAN控制器与收发器 在开发板上CAN总线需要控制器和收发器，下图是常用的CAN总线接口电路： ? SJA1000是用的较多的独立CAN控制器，价格又很便宜，几十块钱。
SocketCAN 是 Linux 内核中的一个模块，用于支持控制器局域网（CAN）接口。 主要特点 仪表集群模拟：ICSim 可以模拟车辆仪表盘，包括速度表、转速表、燃油表等。...与 SocketCAN 集成：ICSim 与 Linux 的 SocketCAN 接口集成，允许用户通过标准的 SocketCAN 工具与模拟器进行通信和调试。...模糊测试常用于安全性测试和稳定性测试。 CAN 总线模糊测试（CAN Packet Fuzzing） CAN Packet Fuzzing 是将模糊测试应用于控制器局域网（CAN）总线的一种技术。...其他模糊测试工具：例如 Can-Hax，CANard、CANalyzat0r 以及定制的脚本和程序，可以生成和发送模糊数据帧。 主要目标 安全性测试：发现并修复可能被恶意利用的漏洞。...是使用can-utils的指纹和模糊控制器区域网络（CAN）数据包/帧的实用程序，可用于大多数Linux。
单片机或处理器上如果有CAN控制器，外围再搭配一个CAN收发器，就可以进行通信了。本篇对Linux下CAN使用做个简单总结，希望对大家有所帮助。 ?...5.收发测试 5.1.命令行调试 将上述修改后的内核和文件系统下载到板子里启动后， 1) ifconfig -a 查看全部接口，可以看到can0和can1接口 ?...2）执行can_demo程序，可以看到can1会收到can0发送的数据 ? 如果通过cansend can1 12345678#1122334455 发送数据 ? 程序会打印出接收到的数据： ?...8 6 结束语 本篇为大家介绍了Linux下CAN接口的简单使用，欢迎大家多交流，可以在网页下方留言讨论，或者发邮件：Topsemic@sina.com ，微信公众号如下，欢迎关注： 本期相关的资料在链接...: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 中 7 参考资料 1) https://blog.csdn.net/lybhit/article/details/78663347
说明 这里测试其中一块板子和另一块板子进行CAN总线通信(用户可以接其它CAN总线设备) 测试 1.解压.rar文件 2.把下面三个文件放到安装的ESP8266的库文件夹里面 3.打开arduino...工程 4.把程序下载到开发板里面 程序设置的CAN速率是250K, 每隔一段时间发送CAN数据, 并接受和打印接收的CAN数据 5.我是使用两块板子做测试,所以两块板子都下载这个程序 6.下载完成以后使用线把...CAN信号线连接, 打开两块板子各自的串口 两块板子接收到对方的数据
It can make your ssh login simply as well as efficiently on Mac or LInux....点我翻译 On Mac or Linux system, we are frequently using ssh login remote server by terminal....configuration Automatic interaction login Support password and SecretKeyFile method Support Mac and Linux...spawn ssh -p 22 alic@127.0.0.1 alic@127.0.0.1's password: Welcome to elementary OS 0.4.1 Loki (GNU/Linux
(void) 134 { 135 // 以10ms为基准，运行CAN测试程序 136 137 unsigned char i=0; 138 139 /* 发送报文定义 */ 140...测试步骤如下： Step1：将已经完成的STM32 CAN测试程序下载到实际开发板上； Step2：通过CAN测试工具Vehicle Vspy3发送报文ID为0X201的报文； Step3：观察CAN测试软件显示如下...使用Socket CAN的主要目的就是为用户空间的应用程序提供基于Linux网络层的套接字接口。与广为人知的TCP/IP协议以及以太网不同，CAN总线没有类似以太网的MAC层地址，只能用于广播。...(void) 145 { 146 // 以10ms为基准，运行CAN测试程序 147 148 unsigned char i=0; 149 150 /* 发送报文定义...(void) 147 { 148 // 以10ms为基准，运行CAN测试程序 149 150 unsigned char i=0; 151 152 /* 发送报文定义
接触过前后端分离的Web 或 App 项目的测试人员，在小程序产品的测试中是很容易上手的。3. 测试过程中的问题定位发现问题时，需要快速判断是前端，后端，又或是第三方组件的问题。...异常测试网络测试可以参考APP的测试，比如网络状态和环境的切换，断网，通过设置代理进行弱网的测试等等。主要是考察小程序在各种网络状况下的运行情况8....所有行为都必须经过用户授权或有明显提示9.接口测试目前大部分都是微服务的架构，所以前端的小程序调用的是后台的接口，所以要对接口进行测试，这里的接口测试和平时的接口测试是一样的，没有特别之处。...12.渗透测试在进行小程序渗透测试，通过模拟黑客攻击的形式，对小程序业务系统进行渗透测试，发现可导致业务数据泄露，资产受损、数据被篡改等各类安全风险。...小程序需要经过几轮的循环测试和修复，开发人员每次修复Bug完成之后会添加新的程序包给到测试人员，测试人员则需要通过微信Web开发者工具删除旧版本的项目程序，重新添加新版本的程序包，然后编译调试
Linux有三种网络方式：Bridged桥接模式，nat，Host-Only仅主机模式 修改了网络方式需要重启 远程登录工具：xshell，secureCRT，putty logout – 退出 reboot...这个目录存放着最经常使用的命令，例如cp、mv、ls等 /boot 这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些链接文件以及镜像文件。 /dev dev是Device(设备)的缩写。...该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库。...下开发和编译应用程序所需要的头文件 /usr/sbin 超级用户使用的比较高级的管理程序和系统守护程序 /sbin, /usr/sbin 则是给 root 使用的指令 /usr/bin 系统用户使用的应用程序
如何测试服务器网速，这里安利一个测试工具--speedtest-cli 可以在其他电脑上下载好 然后ftp上传到服务器上 # 获取方式有很多 pip install speedtest-cli...Can be supplied multiple times --exclude EXCLUDE Exclude a server...Can be supplied multiple times --mini MINI URL of the Speedtest
最近发现了一个不错的靶场，里面各种渗透测试的虚拟机，大家可以下载进行尝试学习。还有就是一个漏洞利用存档，可以找到很多我们可以利用的学习的东西。...0x03 漏洞利用 经过简单的测试发现http://192.168.0.170/jabcd0cs/ajax_udf.php?q=1&add_value=odm_user处确实注入。 ? ?...获取到低权限SHELL后我们通常做下面几件事： 检测操作系统的发行版本 查看内核版本 检测当前用户权限 列举Suid文件 查看已经安装的包，程序，运行的服务，过期版本的有可能有漏洞 lsb_release...附Linux渗透小技巧： bash去掉history记录 export HISTSIZE=0 export HISTFILE=/dev/null Linux添加uid为0的用户 useradd -o -
linux常用shell命令=命令+选项+参数 find 查找文件/目录 cd (change directory)切换目录 cd #root根目录 cd / #...files）是一个列出当前系统打开文件的工具 lsof #列出所有正在使用文件 lsof 文件名 #找出谁在使用某个文件 lsof -c 程序...#查找某个程序打开的所有文件 lsof -i #列出所有网络连接 lsof -i TCP #列出所有TCP网络连接...aaaaa”，追加到名为tet文档的最后 echo dddd > tet 用字符串“dddd”替换原来tet中所有的文档 ls >> tet 将ls指令显示的内容追加到文档tet中 ps -ef 查看linux...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/190419.html原文链接：https://javaforall.cn
在这里我并不会提供了一个列表出来给你，我主要还是想分享小程序的运行环境对兼容性的一些影响。...首先我们先看下小程序支持哪些平台，微信小程序主要运行在三个端：IOS(IPhone/IPad)、Android和用于小程序开发调试的开发者工具。...必须明确的是：这三个端的小程序代码执行环境以及用于渲染的非原生组件的环境是不同的，根据官网文档，它们如下： - 在 iOS 上 小程序逻辑层的 javascript 代码运行在 JavaScriptCore...也就意味着，在实际的小程序测试时，必须要根据所采用的技术语言的版本以及小程序基础库等因素来决定如何开展小程序的兼容性测试。...创建函数 对于渲染问题，可以参见：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/devtools/project.html#样式补全 综上所示，在规划小程序兼容性测试时
微信小程序关于：errMsg":"navigateTo:fail can not navigateTo a tabbar page 报错问题 原因 很有可能是由于在底部tabbar里面定义了同样连接地址的...tab栏是index 和logs 那么home 页面中对应方法调用wx.navigateTo路由转换到logs页面，会报错errMsg: “navigateTo:fail can not navigateTo
下面是一个简单的 Python 密码测试程序，用于检查用户输入的密码是否符合一些基本的安全要求，如长度、包含字母和数字等。这个程序可以作为一个基本的密码验证器，你可以根据需要进行修改和扩展。...1、问题背景我们正在编写一个程序，该程序将获取一个字符串（用户输入的密码）并对其进行测试，以确保其满足以下要求：必须包含一个大写字母和一个小写字母以字母开头最少八个字符没有空格必须包含至少两个数字2、解决方案...running = False这个程序使用 while 循环来获取用户的密码输入并对其进行测试。它使用正则表达式来检查密码是否满足所有要求。...如果密码满足所有要求，则程序打印"Password is valid."并退出循环。如果密码不满足所有要求，则程序打印相应的错误信息并继续循环。...根据验证结果，程序会输出相应的消息来指示密码是否通过验证。我们可以根据需要对这个程序进行扩展，比如增加更多的密码安全要求、添加密码强度评估等功能。如果还有未解决的问题可以这里留言。
python 程序小测试 对之前写的程序做简单的小测试 ... 1 # -*- encoding:utf-8 -*- 2 ''' 3 对所写程序做简单的测试 4 @author: bpf 5
ab 是 Apache 附带的接口压力测试功能，非常简单易用。在测试服务端程序自身运行时长和跨区测试接口反馈时长时非常有用。...请求的页面路径 Document Length: 页面大小 Concurrency Level: 并发数 Time taken for tests: 测试总共花费的时间...用户平均请求等待时间 Time per request: 服务器平均处理时间 Transfer rate: 平均传输速率（每秒收到的速率） Time per request 是我们测试接口时长时非常关键的字段...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/111840.html原文链接：https://javaforall.cn
渗透测试操作系统 - kali 什么是kali Kali Linux是基于Debian的Linux发行版， 设计用于数字取证操作系统。 由Offensive Security Ltd维护和资助。...Kali Linux预装了许多渗透测试软件，包括nmap 、Wireshark 、John the Ripper ,以及Aircrack-ng用户可通过硬盘、live CD或live USB运行Kali...Linux。...用来干什么 笔者在工作中专门用一台服务器安装了kali linux，用于以下作用 构建了jenkins + svn + jmeter + soapui + RobotFramework自动化测试服务 日常...python开发环境 网络渗透测试学习和用于工作的安全测试平台 大数据测试等
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