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    【收藏转发】从串口驱动Linux驱动,嵌入式入门必备!

    本文通过对Linux串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。 对Linux中的tty子系统进行简要的说明。...我们必须对串口驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决: 1.什么是Linux操作系统。 2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。...在笔记本上就可以看到串口的类似下面的输出。这就是传说中的串口控制台。 ? 这个串口的指令功能是由Uboot本身完成的。并不是linux串口驱动。...下面我们具体看一linux驱动。...相信读者对于Linux的tty子系统已经有一个概观了。下面是这个uart驱动的总图。结合数据结构的调用链。Linux内核完成了驱动模型和特定硬件的分离: ? 串口驱动数据结构总图: ?

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    驱动串口驱动分析(三)-serial driver

    简介 前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。 UART驱动部分依赖于硬件平台,而TTY驱动和具体的平台无关。...在 Linux 内核中,每个串口设备都会对应一个 struct uart_port 数据结构,并且这个数据结构会作为串口设备的一个属性被保存在相应的设备节点中。...这个指针通常由驱动程序使用,用于保存驱动程序特定的数据。 struct uart_ops Linux 系统收发数据最终调用的都是 ops 中的函数。 ops 是 uart_ops类型的结构体指针变量。...它包含了很多函数指针,每个函数指针对应了一个特定的串口操作。 在Linux内核中,串口驱动程序是分为两层实现的:串口芯片驱动程序和 serial core 层。...uart_unregister_driver uart_unregister_driver是一个Linux内核中的串口驱动反注册函数,用于将之前注册的驱动程序与系统中的串口设备取消关联。

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    驱动串口驱动分析(一)-软件架构

    Linux Kernel 的 UART 串口分为几层,tty 核心层,tty 线路规程,串行驱动核心层,以及下面对接具体芯片的 ops: 整个流程走下来,有太多的数据结构和 ops,要分析清楚整个流程...,有两种方式: 1、至上而,即,从用户空间调用串口配置以及串口读写的角度来分析 2、从底层注册开始分析 本文先从底层注册开始分析,根据内核已知提供的接口,逐步打开魔盒,力求扩散到每一个常用的地方。...串口硬件驱动层 这个层次主要负责和具体的串口硬件进行通信,实现了对硬件的控制和访问。在内核中,串口驱动模块通常被实现为字符设备,通过字符设备接口与串口核心模块进行交互。...它通过注册到串口核心层,实现了对上层的透明。 小结 tty core 和串口硬件驱动层是串口驱动框架的核心部分。...在使用串口设备时,用户通常只需要与tty core模块进行交互,而不需要直接操作串口驱动模块和平台驱动模块。下一节我们将深入到串口驱动内部分析tty core的框架体系结构。

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    驱动串口驱动分析(二)-tty core

    前言 tty这个名称源于电传打字节的简称,在linux表示各种终端,终端通常都跟硬件相对应。比如对应于输入设备键盘鼠标,输出设备显示器的控制终端和串口终端。也有对应于不存在设备的pty驱动。...在如此众多的终端模型之中,linux是怎么将它们统一建模的呢?这就是我们今天要讨论的问题。 tty驱动概貌 tty架构如下所示: 如上图所示,用户空间主要是通过系统调用与tty core交互。...因此,我们说串口驱动也是一个字符设备驱动。...因此,也可以说串口驱动是总线设备驱动模型。...在查找 tty 驱动程序时,需要调用 tty_lookup_driver 函数来查找对应的 tty 驱动程序,并将找到的 tty 驱动程序保存到 driver 变量中。

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    使用picocm来进行Linux串口调试

    主要原因就是minicom没有彩色文字,看着难受,特别是调试ARM Linux的时候233 安装 因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的,解决方案比较完善...然后使得这个设备能被picocom工具访问使用 sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx 请自行将ttyUSBx替换为当前使用的串口设备 连接串口设备 下面是一般连接一个串口设备说使用的命令...参数讲解 -b: 设置波特率参数 /dev/ttyUSBx:串口设备,请替换为当前使用的串口设备 打开帮助提示页面 ?...需要注意的一点是,里面的命令提示都是说C-x什么的,其实C-就是由Ctrl+a转义过来的,正如帮助页面的C-h,就是用Ctrl a+h打开的,所以其他的命令也是同理 发送接收文件 如果直接使用上面的连接串口设备的命令直接去进行文件发送的话...例如使用ymode进行发送接收的例子 picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSBx 同样的,使用当前的串口设备文件

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    串口驱动框架的设计思考

    串口驱动框架的设计思考 1.本文概述 2.简易串口协议设计 3.基于固定缓冲区的设计 4.基于报文的处理解析 5.循环缓冲区的使用 6.基于帧处理的串口框架 7.总结 1.本文概述 串口驱动不简单,在实际工作中...,往往串口驱动框架的设计都是需要考虑的非常清楚的,特别是实际的项目中。...比如基于串口模块功能的协议开发,以及基于串口模块的网络数据收发等等,都是一些值得好好设计和思考的问题。本文目的是总结一目前我见到过的常用的几种模型,并且对这些设计提出自己的一些想法。...6.基于帧处理的串口框架 目前,正在做一个基于物联网的通用系统模型,所以思考了一基于物联网上面的串口模块使用的架构,最后设计了一个可以使用的框架。...7.总结 对于串口框架的设计,是需要好好思考的,设计串口驱动程序时,不要认为串口驱动简单,在做协议时,也不能太过于数据传输的理想化,应该综合考虑连包、断帧、超时、干扰等等因素,这样设计的驱动才会更加的稳定

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    moxa串口服务器配置说明(moxa串口驱动)

    MOXA串口服务器的工作方式 1.TCP/UDP通讯模式:该模式串口服务器成对的使用,一个作为server端,一个作为client端,两者之间通过IP地址与端口号建立连接,实现数据双向透明传输。...该模式适用于将两个串口设备之间的总线连接改造为TCP/IP网络连接。 2.使用虚拟串口通讯模式:该模式,一个或者多个转换器与一台电脑建立连接,支持数据的双向透明传输。...moxa串口服务器通讯设置参数 1.配置AP 步骤一:连接网线,如果遇到无法连接本地网络就先查看宽带驱动有没有装好,另外换一根网线试试。...2.串口服务器设置 步骤一:先插网线连接电脑,再给串口服务器供电,进入配置模式 步骤二:moxa默认以太网IP地址:192.168.126.254,所以在浏览器上面输入此网址进入配置界面,默认密码,直接登录...3.判断是否配置正确 先打开AP,然后再打开串口服务器,此时等待5秒钟,在工作模式串口服务器就会连上AP了,说明配置正确,如果连接不上说明串口服务器的密码那里可能没有和AP配置时保持一致。

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    Linux驱动开发_块设备驱动开发(内存模拟存储)

    一、前言 块设备驱动块是Linux3大设备驱动框架之一,块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动,配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下:块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发,了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写,主要是要完成来至文件系统的存储请求,文件系统让你把数据存到那个扇区,你驱动就去存,文件系统让你从那个扇区读取输出来,驱动就去读取。...没有依赖于硬件,所以:可以在任何Linux编译安装测试,完成块设备驱动的了解学习。...#include #include #include #include <linux/version.h

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    如果串口驱动有问题,怎么调

    有很多人问我,为什么不录串口驱动? 实际上串口裸板很简单,但是串口驱动还是挺复杂的; 另外基本上所有芯片的内核源码中基本上都会有串口驱动。...所以我认为对于串口,我们只要会APP编程即可,不需要去写它的驱动程序。 现在有2个问题: 1.怎么写串口APP? 2.如果串口驱动有问题,怎么调? 第1个问题挺简单,百度搜搜就可以找到源码。...编译: arm-linux-gcc -o serial_test serail_test.c -static b. 在开发板上运行: ....然后用镊子短接串口的TXD、RXD引脚,即可看到这个程序不断打印0x5a:这表明测试成功 第2个问题:总有一些不太完善的驱动程序需要我们稍微调整。...比如jz2440用的linux 3.4.2内核,它的/dev/ttySAC2无法使用。

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    Linux基础(串口编程)

    虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...关闭奇偶校验 serial.c_cflag &= ~CSTOPB; // 关闭停止位 第33、36行,刷新掉接收到的数据并忽略掉他们: tcflush(fd,TCIFLUSH); 第34-35行,设置非规范模式的超时时长和最小字符数...); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了,那我们可以打开第二个串口来设置:

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    windows串口编程,串口操作类封装

    以往都是在嵌入式设备中经常操作串口,或者使用QT的串口类。在Win32中处理串口也是有办法的,操作文件的打开和读写进行串口的操作。使用ReadFile、WriteFile函数。...基本步骤 使用Win32文件方式操作:打开串口(创建文件)->配置参数->发送(写文件)-->接收(读文件) 打开串口 打开串口的第一步是初始化或设置串口配置,目的是创建串口代理,整篇文章我们都将用文件句柄作为串口代理...串口数据读取过程 串口读取事件分为两个阶段: 第一个阶段:串口执行到ReadFile()函数时,串口还没有开始传输数据,所以串口缓冲区的第一个字节是没有装数据的,这时候总超时起作用,如果在总超时时间内没有进行串口数据的传输...第二:串口进行了数据的传输。 成功的进行一次串口数据的传输和读取,只有总超时和间隔超时相互参与配合才能完成。 发送数据 串口数据发送多作为写文件处理的,程序员可以应用文件操作函数发送数据到串口。...程序员可以应用文件操作函数从串口接收数据。用ReadFile函数接收串口的数据。

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