VTK需要OpenGL3.0或更高版本的驱动，但虚拟机下的Ubuntu不支持OpenGL3.0，或者自己按网上教程配置之后也能支持，但过程相当繁琐，本人试验失败。
在写之前必须要说明一下，为什么查了网上那么多博文，都在说安装 Mayavi 工具包的事，统计下来不同的也就那么几篇，而且安装过程遇到的问题都写得很少。真的是何必呢，相同的文章和未经实践的操作就别复制粘贴了，搜索的人也很苦恼啊。
7. VS2013-Qt5.5.1-VTK7.0.0-Boost1.6.1-Qhull2015.2-FLANN1.8.4-Eigen3.2.8-OpenNI2.2.0.33-动态编译-PCL1.8.0
2018/3/5更新 在另一台电脑上通过编译源代码的方法无法成功安装，网上找到了更简单的方法
此文章是讲述在window下安装和配置VTK工具包的记录，Vtk，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建的，包含有大约250,000行代码，2000多个类，还包含有几个转换界面，因此也可以自由的通过Java，Tcl/Tk和Python各种语言使用vtk。
（感谢前辈）转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/72116675
我们是接着上一篇文章安装虚拟机与pcl的配置（1）继续 使用快捷键“ctrl+alt+T”,来打开一个命令窗口如下图 比如我们在命令窗口下输入ls 我们会看到在主目录下的所有文件 下图是我插上u盘的
在 《VTK安装配置教程》修改整理而成，原文为VC６的安装指南，详见：http://blog.csdn.net/ralix/article/details/2070051
2）安装VTK，从网站http://www.vtk.org/VTK/resources/software.html 下载最新版本，此文安装的是：vtkpython-6.1.0-Windows-64bit.exe
1.安装Python集成开发环境IDLE：下载地址：https://www.python.org/downloads/
下载路径：http://unanancyowen.com/en/pcl181 （这个并不是官网，官网是这个:http://pointclouds.org/）
Mayavi基于Python作为VTK的载体在三维图像的渲染和交互操作方面具有很多优势。最近分析数据的混沌的状态时需要在四维层面上表现数据的效果。首先在matlab，tecplot和origin试验了一番。可以说他们都可以实现，但在渲染效果尤其是线型的立体感方面实在不敢恭维。Mayavi优势就比较明显了，初步的结果图如下。 Mayavi被诟病的一点就是繁琐的安装过程，有时候忙活大半还是不成功
这里需要下载 opencv 和 opencv_contrib (后者会在 cmake 配置的时候用到), 这是因为 opencv3以后 SIFT 和 SURF 之类的属性被移到了 contrib 中,执行下面两条指令下载 OpenCV3.2.0
下载对应版本库，创建文件夹：创建ITKlib：Bin，Build，Source Bin：后续VS2017编译的文件路径； Build：cmake编译后的文件路径； Source：将ITK-5.0.1解压到该目录下。
大家在做点云的时候经常会用到QT，但是我们需要使用QT做点云的可视化的时候又需要VTK，虽然我们在windows下安装PCL的时候就已经安装了VTK，由于跟着PCL安装的VTK是没有和QT联合编译的，所以在使用PCL和QT做点云可视化界面的时候是无法使用可是QT的插件QVTKWidget，本文将主要讲解一些PCL在Ubuntu系统和windows使用QT做界面的一些分享。
PCL1.9.1并没有支持vs2015版本的exe版本，然后需要下载PCL的源码重新自己CMake编译出vs2015版本的
三维可视化是一项在工业领域中非常重要的技术，而Python中最热门的可视化工具matplotlib和plotly，更加倾向于在数据领域的可视化，用于展现数据的结果。类似的还有百度的pyechart也相对美观，但是这些毕竟都是在数据层面的可视化，对于工业领域，比如一个地形，一个三维的期间等等，用这些工具来做可视化效果非常的不佳，因此我找到了pyvista这个工具，简单摸索了一下给大家做个引荐。
MicroSoft的Visual Studio Code IDE现在可以通过Snap包格式在Ubuntu 14.04，Ubuntu 16.04，Ubuntu 17.04，Ubuntu 17.10及更高版本中轻松安装。
二进制版的vtk第三方库不支持Qt，需要重新下载vtk并用cmake编译，注意要版本对应，这里我用pcl1.8.1，对应vtk8.0，在这里下载。
LIGGGHTS是一款开源的DEM软件，来自于著名的分子动力学软件LAMMPS，目前借助于CFDEM Coupling可与openfoam实现流体-颗粒耦合计算（类似于EDEM+Fluent）。
刚接触PCL两个月，在群主和群友的帮助下完成了PCL1.6.0 和1.8.0的配置，这里记录了我配置过程中的问题，可能很小白，不足之处希望各位见谅指正。
1.关于本机环境 Mac:macOS Sierra 版本:10.12 python版本:3.6.1 (安装Anaconda自带的,不是Mac系统自带的python2.7.10版本) 2.开始安装 conda install mayavi=4.5.0 Fetching package metadata ........... Solving package specifications: . UnsatisfiableError: The following specifications were foun
ctypes 是 Python 的外部函数库。它提供了与 C 兼容的数据类型，并允许调用 DLL 或共享库中的函数。可使用该模块以纯 Python 形式对这些库进行封装。
先更新一下下载源。用17.04 的源可以解决在18.04中找不到libjasper.dev的问题。
这个空间就相当于生成渲染模型的轮廓线，比如三维图像大小为（256x256x200），那么这个控件就会生成一个长宽高分别为256想x256x200的一个长方体框架
Vtk，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建的，包含有大约250,000行代码，2000多个类，还包含有几个转换界面，因此也可以自由的通过Java，Tcl/Tk和Python各种语言使用vtk。以下介绍VTK对于STL图像的基本操作
将pcl-1.6.0-pdb-msvc2010-win32文件夹中的内容复制到C:\Program Files (x86)\PCL1.6.0\bin路径中
因项目需要，很多代码和python模块是go语言没有的，虽然有个项目是转化python代码到golang代码，但是还没开始用，关键是python引用的模块如此之多，不可能都去转换对吧。
好吧，虽然转载了别人的博客，那个步骤确实是我想要的，还挺详细，但是考虑到别人可能会将其删除等原因，还是自己写篇日志，记录下。（PS：弄这个东西搞了快3个月的时间，真的是这样。写这篇算是对自己三个月经历的总结，说多了都是泪）
1.1 点击path添加（4个bin路径即包含dll,exe文件夹）: (win10直接一行一行添加，win7；隔开)
COMSOL Multiphysics 6.1是一款由COMSOL公司推出的多物理场建模和仿真计算软件，主要应用于机械、电气、热力学、化学等领域。该软件集成了多种高级的功能和工具，为用户提供了全方位的数字化设计解决方案。
出现第一个error，根据出现的error我们添加qt5的路径，继续configure：
Vtk，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建的，包含有大约250,000行代码，2000多个类，还包含有几个转换界面，因此也可以自由的通过Java，Tcl/Tk和Python各种语言使用vtk。
import vtk # 定义渲染窗口、交互模式 aRender = vtk.vtkRenderer() Renwin = vtk.vtkRenderWindow() Renwin.AddRenderer(aRender) iren = vtk.vtkRenderWindowInteractor() iren.SetRenderWindow(Renwin) # 定义个图片读取接口 #读取PNG图片就换成PNG_Reader = vtk.vtkPNGReader() Jpg_Reader = vtk.vtk
Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时，遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。
对于unstructured grid非格式化网格图形vtk数据，是没有办法在浏览器上展示的。用paraview对vtk进行extract surface后再另存为vtk可以转成polydata类型的vtk，可以在three.js上显示，但不能在vtk.js里显示。
根据提示，逐步安装“Depends”后提示的软件包。最后，Ubuntu 18.04会安装要求的软件包，并删除冲突的软件包。 下面是根据这个办法，安装libvtk7-dev的过程。
import vtk points = vtk.vtkPoints() # 定义一个点工具 points.InsertPoint(0, 329, 338, 45) # 使用InsertPoint可以插入点 #注意：points.InsertPoint(a, b, c, d) #其中a表示点的序号，(b,c,d)表示点的三维坐标 points.InsertPoint(1, 328, 319, 46) points.InsertPoint(2, 300, 329, 96) #定义曲线工具 #将前面的几个点插
---- 安装opencv有很多种方式，我列出了两种方式。并针对第二种方式进行了详细的安装解释。 从Ubuntu源安装opencv sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv 从opencv官方源代码安装 1.安装opencv所依赖的包 # KEEP UBUNTU OR DEBIAN UP TO DATE sudo apt-get -y update sudo apt-get -y upgrade sudo apt-get -y dist-upgrad
文章中提到很多问题的解决办法，由于微信排版不容易，所以大家如果觉得别扭可以前去网盘下载，（因为我特意搞了一个网盘存储大家的分享以及工程，论文等等）网盘地址在文章末尾处。 后期里面也会有其他点云分享者的分享，当然大家有问题可以到微信下评论，当然更重要的是大家要点赞对作者的幸苦表示感谢！
上周点云公众号开启了学习模式，由博主分配任务，半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主，并在微信交流群中进行学术交流，加强大家的阅读文献能力，并提高公众号的分享效果。在此期待更多的同学能参与进来！
报错说明可能出现在vtk 和pcl_visualization 的lib上。在依赖库中添加pcl_visualization.lib 或者在.cmake文件中添加visualization重新编译，如下：
CTK主要是一个基于QT的GUI开发框架， 用于医学成像、外科导航等相关的项目。典型的应用就是3D Sclier。 在医学图像的软件开发中，ctk通常和vtk、ITK等开源库一起使用。
VtKLoader是一种用于加载和解析VTK（Visualization Toolkit）文件格式的JavaScript加载器。VTK是一个用于科学可视化和图形处理的开源软件系统，广泛应用于医学影像处理、地球科学、工程和计算流体动力学等领域。
从 https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive 这个网址下载指定的cudnn版本，这里注意如果直接google然后下载的话只是最新版本，需要点击下面的Archived cuDNN Releases才能够找到以前版本的下载，然后选择cuDNN v×.× Library for Linux
在OpenCV 3D视觉中如果需要显示三维数据或图像就需要用到viz模块，viz是OpenCV的3D显示模块，OpenCV官方release版本不包含此模块，需要我们自己cmake编译。
Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic
测试环境：华为ModelArts 安装目标： CMake安装脚本1 wget -c https://github.com/Kitware/CMake/archive/v3.13.5.tar.gz tar -zxv -f v3.13.5.tar.gz cd CMake-3.13.5/ ./bootstrap ./configure --prefix=/home/lirong/cmake-3.13.5 make make install vi ~/.bashrc 编辑~/.bashrc文件，在第一行添
无论你是数据科学家、数据工程师、机器学习工程师还是 Python 开发人员，你都必须至少了解一个前端库。它可以在很多方面为你提供帮助，例如，创建宠物项目、成为全栈开发人员、创建仪表板，甚至在日常生活中提供帮助。
我们来说说第二类，需要做的事情是先编译opencv的源码、再编译matlab可用的mex文件夹，这两步的编译器必须是同一个，而最近几年的新版本matlab都推荐使用MinGW-w64编译器来使用mex、可是mexopencv提供的编译辅助函数在Windows系统上默认使用Visual Studio或者Windows SDK来编译，如果觉得自己需要Visual Studio的其他功能，安装一下也是挺好的
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