linux 中断和异常的硬件处理

Linux 中断和异常的硬件处理

基础概念

在计算机系统中，中断和异常是两种不同的事件，它们都需要操作系统的干预来处理。

中断（Interrupt） 是由外部设备或定时器发出的信号，用于通知 CPU 需要执行某些操作。例如，当键盘被按下时，键盘控制器会向 CPU 发送一个中断请求。

异常（Exception） 是由 CPU 内部产生的信号，通常是由于程序错误或特殊情况引起的。例如，除以零、访问非法内存地址等都会引发异常。

类型

可屏蔽中断（Maskable Interrupt）：可以通过设置中断屏蔽位来暂时阻止其发生。
不可屏蔽中断（Non-Maskable Interrupt, NMI）：无法被屏蔽，通常用于处理严重的系统错误。
同步异常：由 CPU 执行指令时产生的异常，如除以零、非法指令等。
异步异常：由外部设备或事件触发的异常，如中断。

应用场景

设备驱动程序：设备驱动程序通过中断处理与硬件设备的通信。
实时系统：在实时系统中，中断和异常处理对于保证任务的及时响应至关重要。
错误恢复：操作系统通过异常处理机制来恢复系统错误，防止系统崩溃。

遇到的问题及解决方法

问题1：中断处理程序执行时间过长

原因：中断处理程序执行时间过长会导致系统响应性下降，甚至可能丢失其他中断请求。

解决方法：

尽量保持中断处理程序简短，只执行必要的操作。
使用中断上下文禁止中断（disable interrupts）来保护关键代码段。
将耗时的操作移到中断上下文之外，使用工作队列（workqueue）或任务（tasklet）来处理。

示例代码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/interrupt.h>

static irqreturn_t my_interrupt_handler(int irq, void *dev_id) {
    // 简短的中断处理代码
    printk(KERN_INFO "Interrupt occurred\n");
    return IRQ_HANDLED;
}

static int __init my_module_init(void) {
    int ret;
    ret = request_irq(IRQ_NUMBER, my_interrupt_handler, IRQF_SHARED, "my_device", NULL);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Unable to request IRQ %d\n", IRQ_NUMBER);
        return ret;
    }
    return 0;
}

static void __exit my_module_exit(void) {
    free_irq(IRQ_NUMBER, NULL);
}

module_init(my_module_init);
module_exit(my_module_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

参考链接：

Linux Device Drivers, 3rd Edition

问题2：异常处理不当导致系统崩溃

原因：异常处理不当可能会导致系统无法正确恢复，进而引发系统崩溃。

解决方法：

在异常处理程序中记录详细的错误信息，便于后续分析。
使用内核提供的异常处理机制，如 do_trap 或 do_page_fault。
确保异常处理程序能够正确地恢复系统状态，避免进一步的错误。

示例代码：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/sched.h>

void do_divide_error(struct pt_regs *regs) {
    printk(KERN_ERR "Divide error: %08lx\n", regs->ip);
    // 恢复系统状态或重启系统
    emergency_restart();
}

参考链接：