由于项目需求，需要从传感器节点和GPS中读取数据，所以学习了如何用python读串口。...python提供了pySerial，Linux和windows下有相应的模块 linux版本： pyserial (http://pyserial.wiki.sourceforge.net/pySerial...serial.Serial('/dev/ttyTX0', 9600, timeout=1) while True: data = ser.read(100) print repr(data) 1、读串口步骤...也可以实用绝对路径：ser.port = '/dev/ttySAc2' timeout说明（None和 0不同）： timeout = None: 长时间等待 timeout = 0: 不阻塞形式 (
Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0，简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式，驱动程序可以灵活的支持用户空间对设备的这两种访问方式。...非阻塞应用程序通常使用select系统调用查询是否可以对设备进行无阻塞的访问最终会引发设备驱动中 poll 函数执行。...二、两种操作 阻塞地读取一个字符： char buf; fd = open("/dev/ttyS1",O_RDWR); ..... res = read(fd,&buf,1); //当串口上有输入时才返回...,没有输入则进程挂起睡眠 if(res == 1) { printf("%c/n",buf); } 非阻塞地读一个字符： char buf; fd = open("/dev/ttyS1",O_RDWR...=1); //串口上没有输入则返回，所以循环读取 printf("%c/n",buf); 阻塞操作常常用等待队列来实现，而非阻塞操作用轮询的方式来实现。
非阻塞connect详情介绍可以参见文章：https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/89890429 一、非阻塞connect概述 man手册...解析文档，非阻塞connect如何使用： ①当我们将sock设置为非阻塞之后，使用connect去连接服务端，即使服务端开启了，connect系统调用也不会连接成功，connect而是以失败告终，并返回错误...，进一步来等待非阻塞connect客户端与服务端建立完整地连接，在等待的过程中，如果非阻塞connect建立成功了，客户端的sock_fd就会变成可写的（这个在本人的IO复用文章中介绍过，见下图） ④当非阻塞...在有些系统（比如Linux）上返回-1，而在有些系统上（比如源自伯克利的UNIX）返回0 这些问题没有一个统一的解决办法 三、编码演示案例 #include #include <stdlib.h...//set fd block and return fcntl(sock_fd,F_SETFL,old_options); return sock_fd; } 测试① 我们使用程序去连接
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...数据模式，即关闭掉字符回显、关闭输入输出时特殊的进度控制特殊字符，因为我们此时不需要使用串口来实现终端控制，因此这些功能都不需要： cfmakeraw(&serial); 第25-26行，很简单，设置输入输出波特率...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
目前使用minicom作为串口软件。但使用过程中，有一点感觉不方便的地方，就是我需要使用多个串口，当使用的不是串口0时，就要手动修改minicom的配置。...于是考虑实现脚本，自动列出当前串口，选择后调用minicom打开指定串口，免去手工修改的麻烦。..."Invaild selection" fi done 添加可执行权限，给脚本起个方便输入的别名 ln -s /path/to/myminicom.sh /usr/bin/com 需要打开串口的时候...，输入com，即可列出当前的串口，选择后可打开对应串口。...补充，我已将/dev/ttyUSB*的权限配置为本账户可访问，若未配置好权限，则需在上述脚本中添加sudo 请查看新方法 如何优雅地使用minicom https://www.cnblogs.com/zqb-all
主要原因就是minicom没有彩色文字，看着难受，特别是调试ARM Linux的时候233 安装 因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的，解决方案比较完善...然后使得这个设备能被picocom工具访问使用 sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx 请自行将ttyUSBx替换为当前使用的串口设备 连接串口设备 下面是一般连接一个串口设备说使用的命令...参数讲解 -b: 设置波特率参数 /dev/ttyUSBx:串口设备，请替换为当前使用的串口设备 打开帮助提示页面 ?...里面有相关的命令提示可以做什么，需要注意的一点是，里面的命令提示都是说C-x什么的，其实C-就是由Ctrl+a转义过来的，正如帮助页面的C-h，就是用Ctrl a+h打开的，所以其他的命令也是同理 发送接收文件 如果直接使用上面的连接串口设备的命令直接去进行文件发送的话..."rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSBx 同样的，使用当前的串口设备文件 退出picocom 直接就是按动Ctrl a+q就可以 尾声 picocom相较于minicom
如果任意时刻调用wait/waitpid，子进程存在且正常运行，则可能阻塞。 如果不存在该进程，则立即出错放回。...sleep(5); exit(257); } else { //father int status = 0; pid_t ret = waitpid(-1,&status,0);//阻塞等待...{ //father int status = 0; pid_t ret = 0; do { ret = waitpid(-1,&status,WNOHANG);//非阻塞等待...3.解释堵塞与非堵塞 阻塞场景：打电话等朋友接听 你拨打朋友的电话，直到朋友接通之前你什么都做不了。这就像阻塞调用，你必须等着事情完成。...非阻塞场景：发消息等待回复 你给朋友发了个消息，等他们回你。你不用一直盯着手机看，而是可以去做别的事情，等收到消息后再查看。这就像非阻塞调用，你不需要等着完成才能做其他事情。
大部分高性能网络框架采用的是非阻塞模式。笔者这次就从linux源码的角度来阐述socket阻塞(block)和非阻塞(non_block)的区别。...本文源码均来自采用Linux-2.6.24内核版本。...tcp_v4_connect, .disconnect = tcp_disconnect, .accept = inet_csk_accept, ...... // 我们重点考察tcp的读....recvmsg = tcp_recvmsg, ...... } fcntl控制socket的阻塞\非阻塞状态 我们用fcntl修改socket的阻塞\非阻塞状态。...希望笔者这篇文章能帮助到阅读linux网络协议栈代码的人。
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。...Shell（/bin/bash）：代表用户使用的 shell 类型。 你可以使用 awk 或 cut 命令仅打印出 Linux 系统中所有用户的用户名列表。显示的结果是相同的。
阻塞。 好吧，再来一点营养。阻塞是啥意思呢？ 就是水管堵住了！扭开水龙头没有水出来。...这个道理跟Linux下读取慢速设备（主要指管道和套接字）数据的情形非常相似，例如当我们在读取一个管道时，如果管道里面没有数据，那么我们什么都读不出来，于是就进入了所谓的“阻塞”状态了，说白了阻塞就是使得当前进程或者线程睡眠了的意思...那么再进一步，什么时候会阻塞呢？下面的表格简单描述了这些清空： ? 其中，读者指的是对管道文件拥有读权限的进程或线程（注意不是正在读），写者指的是对管道文件拥有写权限的进程或线程（注意不是正在写）。...除此之外，其实open()函数也会发生阻塞，比如用只读或者只写open一个管道文件的时候。因为一根只有出口或者只有入口的水管，是无法使用的呀！其实就是生活常识。嘿嘿！
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
从linux源码看socket的阻塞和非阻塞 笔者一直觉得如果能知道从应用到框架再到操作系统的每一处代码，是一件Exciting的事情。 大部分高性能网络框架采用的是非阻塞模式。...笔者这次就从linux源码的角度来阐述socket阻塞(block)和非阻塞(non_block)的区别。 本文源码均来自采用Linux-2.6.24内核版本。...tcp_v4_connect, .disconnect = tcp_disconnect, .accept = inet_csk_accept, ...... // 我们重点考察tcp的读...0 : sk->sk_rcvtimeo; timeo = sock_rcvtimeo(sk, nonblock); ...... // 如果设置了MSG_WAITALL标识target=需要读的长度...阻塞后什么时候恢复运行呢 情况1:有对应的网络数据到来 首先我们看下网络分组到来的内核路径，网卡发起中断后调用netif_rx将事件挂入CPU的等待队列，并唤起软中断(soft_irq)，再通过linux
简介 什么叫阻塞和非阻塞 select fd_set类型的变量相关宏定义 fcntl 实例 select总是返回1的问题。...什么叫阻塞和非阻塞 阻塞方式block，顾名思义，就是进程或是线程执行到这些函数时必须等待某个事件的发生，如果事件没有发生，进程或线程就被阻塞，函数不能立即返回。...使用Select就可以完成非阻塞（所谓非阻塞方式non- block，就是进程或线程执行此函数时不必非要等待事件的发生，一旦执行肯定返回，以返回值的不同来反映函数的执行情况，如果事件发生则与阻塞方式相同...readfds 这个集合中应该包括文件描述符，我们是要监视这些文件描述符的读变化的，即我们关心是否可以从这些文件中读取数据了，如果这个集合中有一个文件可读，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可读...可以传入NULL值，表示不关心任何文件的读变化。 writefds 与readfds类似。只是监视集合内文件描述符的写变化的 exceptfds 监听异常 timeout 超时时间。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...old_cfg) < 0){ perror("tcgetattr"); return -1; } if(fcntl(fd,F_SETFL,0) < 0)//恢复为阻塞模式...case 'o': case 'O': { new_cfg.c_cflag |= (PARODD | PARENB); //使用奇校验不是用偶校验...'E': { new_cfg.c_cflag |= PARENB; new_cfg.c_cflag &= ~PARODD; //使用偶校验
，点击安装 7、正在安装，耐心等待安装进度条完成 8、友善串口调试助手安装完成，点击完成后就可以打开使用 友善串口调试助手使用方法 1、在本站下载安装好友善串口调试助手后...TCP/UDP数据包，在下图位置，其使用方法与前者类似。...友善串口调试助手同类软件对比 1、串口调试助手 优点：使用方便，用户群最多，有书介绍及免费源代码。...3)只能选COM1~COM4，使用USB转串口时，要重新映射串口。 2、PCOMAPR(pcomtest) 优点：波特率高，高达921.6K，接收不丢数。...缺点：只有COM1~COM4可选，使用USB转串口时，要重新映射串口。
下面资料将介绍串口在打开、关闭、读和写的时候一些注意事项以及参数的配置（代码中有详细注释。）...串口的开关 在串口打开的时候，我们要对串口做一些基础的初始化，比如波特率、数据位、校验位、停止位几个参数，他们分别被声明在 WinBase.h 头文件中。 ?...串口读写 串口的读写可以同步也可以异步，但是同步方式会造成一个问题就是当你调用了 ReadFile 在等待串口数据时，再去调用 WriteFile 就会被阻塞，因为 ReadFile 一直没有返回。...} return false; } QLOG_APP(L"Finished to write data."); return true; } 读因为是异步操作...打开串口时要根据硬件情况初始化串口参数（在 WinBase.h 中有声明） 设置串口的缓冲区和超时 异步去读写串口通过返回值判断是否读写成功 不要忘记初始化 OVERLAPPAD 结构 读取完成后 PurgeComm
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