在开始之前，首先简要介绍一下本文的主题，这篇文章是关于将内核模块加载到操作系统内核的方法的介绍。所谓“内核模块”，指的便是通常所说的驱动程序。...不过因为加载到内核的程序通常是用一来操作硬件的，所以驱动程序的名字要更常见些。在以下的叙述中，我将主要使用“驱动程序”这个词。...本文不是对Rootkit细节的描述，但却介绍了通常Rootkit是如何将自己加载到内核的。在本文中，我将循序渐进的展示一个驱动程序的编译，加载，以及执行的过程。...在介绍如何加载驱动程序之前，首先介绍如何编译一个基本的驱动程序。 通常，编写Windows系统的驱动程序必然要用到微软提供的WDK，即Windows Driver Kits。...以上所展示的是一个简单的驱动程序的编译过程，接下来我们编写加载驱动程序到内核的代码。 通常的方案是将驱动程序作为加载程序的一项资源，包括到加载程序中去，在加载程序运行的时候再将驱动程序释放出来。
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件，其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?...将来 * tty_struct中的ldisc成员将为tty_ldisc_N_TTY * 2. 将tty_struct中的ops设置为tty_driver中的ops。...在内核通过创建并初始化一个tty_struct来描述具体对应的一个硬件设备，比如这里就是用一个tty_struct来描述s3c24xx上的uart0的，然后找到uart_port 中ops的startup...具体的tty_struct初始化过程中最重要的几步如下 1.初始化tty-struct的ops，就是将tty_driver中的ops赋值给tty_struct 2.初始化tty线路规程操作集 3....4.根据步骤3中找到的uart_state，找到里面的uart_port的ops中的startup方法来初始化uart硬件
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...数据模式，即关闭掉字符回显、关闭输入输出时特殊的进度控制特殊字符，因为我们此时不需要使用串口来实现终端控制，因此这些功能都不需要： cfmakeraw(&serial); 第25-26行，很简单，设置输入输出波特率...最后，将以上所有参数一股脑设置到对应的串口就行了： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌
#include termios I/O API 支持两种不同的模式： 规范模式。 对终端输入以行为单位进行处理。对于每个读请求，终端驱动程序最多返回一行。 非规范模式。...它通过在屏幕上擦除已被杀死的整行来实现 KILL 字符的特殊显示。 这是一个 BSD 扩展，仅存在于 BSD 系统和 GNU/Linux 和 GNU/Hurd 系统中。...这通常是交互式输入的首选模式，因为将控制字符回显到终端可能会对终端产生一些不良影响。 这是一个 BSD 扩展，仅存在于 BSD 系统和 GNU/Linux 和 GNU/Hurd 系统中。...在规范输入中，终端驱动程序识别许多执行各种控制功能的特殊字符。...tcgetattr和tcsetattr这两个函数能处理大约70种不同的标志，已经涵盖了目前绝大部分关于串口的操作。
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...： 驱动程序注册platform_driver 它的of_match_table里有多个of_device_id，表示能支持多个设备 有多种版本的GIC，在内核为每一类GIC定义一个结构体of_device_id...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
本文将介绍一种解决方法，通过分析Windows日志系统中的异常信息，定位到设备ROOT\DISPLAY\0000加载驱动程序\Driver\WUDFRd失败的原因，并通过卸载向日葵软件来解决该问题。...在事件查看器中，点击左侧面板的"Windows日志"，然后选择"系统"。在右侧窗口中，可以看到列出的系统事件。步骤2：定位异常信息在系统事件列表中，查找最近发生的错误事件。...根据描述，找到类似于"为设备 ROOT\DISPLAY\0000 加载驱动程序 \Driver\WUDFRd 失败"的错误信息。点击该错误事件，查看详细信息。...在属性窗口的"驱动程序"选项卡中，点击"卸载设备"按钮，确认卸载。重启计算机。步骤4：卸载向日葵软件打开"控制面板"，选择"程序"或"程序和功能"。在程序列表中，找到向日葵软件。...步骤5：测试和验证重新启动计算机后，系统会自动重新安装显卡驱动程序。使用计算机一段时间，观察是否还会出现蓝屏问题。如问题已解决，则说明根本原因是向日葵软件与显卡驱动冲突。
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。..., tty, file, buf, count); tty_ldisc_deref(ld); return ret; } /*调用uart_ops中的write函数*/ static ssize_t...state) { WARN_ON(1); return -EL3HLT; } /*取出所对应的port和循环缓冲buf*/ port = state->uart_port; circ...circ->buf) return 0; spin_lock_irqsave(&port->lock, flags); while (1) { /*计算循环缓冲的剩余空间 */ c =...然后调用注册驱动时的ops。
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 首先： 数据当然是从硬件里read出来的。 * 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
根据日志级别，内核可能会把消息打印到当前控制台上，这个控制台可以是一个字符模式的终端、一个串口打印机或是一个并口打印机。...ioctl 命令：TIOCLINUX，这个命今可以完成一些特定的 Linux 功能。...如果使用某个慢速控制台设备(比如串口)，过高的消息输出速度会导致系统变慢，甚至使系统无法正常响应。...现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...SysRq 魔法可通过 PC 键盘上的 ALT 和 SysRq（F12键右边） 组合键来激活在其他平台上则通过其他特殊键激活（详情可见Documentation/sysrq.txt）串口控制台上也可激活
主编号标识设备相连的驱动，例如 /dev/null 和 /dev/zero 都由驱动 1 来管理，而虚拟控制台和串口终端都由驱动 4 管理；次编号被内核用来决定引用哪个设备，依据你的驱动是如何编写的，你可以从内核得到一个你的设备的直接指针...例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...3、主编号的动态分配 尽量使用动态分配的方法，这样就能在加载甚至编译模块的时候设定主设备号，大大优于静态分配。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...当驱动程序被加载的时候，通过 module_init( ) 注册的函数 gpio_driver_init() 将会被执行，那么其中的打印信息就会输出。...所以，此时我们在 /dev 目录下，就可以看到下面这4个设备节点： 现在，设备的驱动程序已经加载了，设备节点也被创建好了，应用程序就可以来控制 GPIO 硬件设备了。
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。...文本控制台（/dev/console）和串口（/dev/ttyS0 ）是字符设备的例子，因为它们很好地展现了流的抽象。字符设备通过文件系统结点来存取，例如 /dev/tty1 和 /dev/lp0。...例如，你可以说 USB 模块，串口模块，SCSI 模块，等等。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
内核到 ARM9开发板 5、嵌入式 Linux 下串口通信 串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 ... Linux系统的文件和设备 与文件相关的系统调用 配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 ...熟悉文件I/O 编写串口通信程序 编写多串口通信程序 6、嵌入式系统中多进程程序设计 Linux系统进程概述 ...结构 加载驱动程序了解设备驱动程序的概念 了解Linux字符设备驱动程序结构 能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动 ... Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理 典型的块设备驱动程序分析 块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构
改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer，这可以通过mmap实现(memory map)，把内核的buffer映射到用户态，让APP在用户态直接读写。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?...还有一个更简单的函数： ? 4,驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。 ① 使用哪一个函数分配内存？
这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据，如下图所示： 应用程序不能直接读写驱动程序中的buffer，需要在用户态buffer和内核态buffer之间进行一次数据拷贝。...改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer，这可以通过mmap实现(memory map)，把内核的buffer映射到用户态，让APP在用户态直接读写。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：...9.4 驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。
驱动层和应用层 还记得实习那会儿我第一次接触嵌入式Linux项目的时候，我的导师让我去学习项目的其它模块，然后尝试着写一个串口相关的应用。...STM32用一个串口不就是串口初始化，然后想怎么用就怎么用吗？后来经过学习才知道原来是那么一回事呀。这就是单片机转转嵌入式Linux的思维误区之一。...驱动模块的加载有两种方式：第一种方式是动态加载的方式，即驱动程序与内核分开编译，在内核运行的过程中加载；第二种方式是静态加载的方式，即驱动程序与内核一同编译，在内核启动过程中加载驱动。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...对应到驱动程序里我们有如下两个函数： module_init(hello_init); //注册模块加载函数 module_exit(hello_exit); //注册模块卸载函数 这里加载与注册有用到
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