用数学表达式就这样:w = (w+1) % len,即w = (6+1) %7 = 0
串口通信(Serial Communications)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节的通信方式。在LabVIEW中串口通信使用范围非常广泛,例如,通过串口使用ModBus协议驱动仪器、串口驱动PLC设备等。
ESP32 一共有三个 UART 通讯接口,设备号从 0~2,即 UART0,UART1,UART2。这三个串口的管脚不 是固定的,是可以重映射到任意的 IO 口的。 ESP32 的 BOOT 程序把 UART0 用于程序下载,LOG 输出,实验 hello world 的 LOG 就是从 UART0 输出的。在 BOOT 程序里,把 UART0 映射到 IO1(RX0)和 IO3(TX0)上。
/************************************************************** * 文件名称:uart2.c * 功 能:PC机控制发光二极管亮灭 *************************************************************/ #include "ioCC2530.h" #include <string.h> //定义led灯端口 #define LED1 P1_0 // P1_0定义为P1_0
完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第30章 STM32H7的USART应用之八个串口F
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
与dup函数功能一样,复制由fd指向的文件描述符,调用成功后返回新的文件描述符,与旧的文件描述符共同指向同一个文件。
历史指令保存在用户目录下的.bash_history文件(历史记录文件)中,并且每条指令都用时间戳的形式记录了执行时刻
串口是应用广泛的通讯接口,很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据,这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互,如STM32、ESP32、Arudio等。
原版Marlin固件硬件平台基于arduino,采用C++类对串口操作函数函数进行了封装,代码注释中介绍了这些函数的功能。MarlinSerial.h文件中类的定义,此处的类只保留的框架结构,留存的这些函数基本上是要一直到STM32平台要实现的函数。
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第66章 STM32H7的低功耗串口LPUART应用之串口
在上篇博客中,我们完成了串口助手(简洁版)可视化窗体的设计,并且单击启动后可以运行。但是光有外壳,没有灵魂。所以接下来我们将继续一步一步来编写上位机软件的程序部分。
本期给大家带来的开源项目是 ringbuff ,一款通用FIFO环形缓冲区实现的开源库,作者MaJerle,目前收获 79 个 star,遵循 MIT 开源许可协议。
在嵌入式系统开发中,与上位机进行串口通信是非常常见的场景。上位机可以通过串口发送指令或者数据给嵌入式设备,而嵌入式设备需要可靠地接收并解析这些数据,以执行相应的操作。然而,在串口通信过程中,上位机发送数据的速率往往与嵌入式设备接收和处理数据的速率不一致,这就可能导致数据的丢失或者误解析。
本专栏由Mculover666创建,主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目,一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能,二是通过这些开源项目,学习大佬的代码及背后的实现思想,提升自己的代码水平,和其它专栏相比,本专栏的优势在于:
内核环形缓冲区是物理内存的一部分,用于保存内核的日志消息。它具有固定的大小,这意味着一旦缓冲区已满,较旧的日志记录将被覆盖。
第一步:首先建立一个MFC工程,成功后会跳出一个对话框,直接在对话框上点击右键-》点击插入ACTIVAE控件-》选择MicrosoftCommunications Control, version 6.0
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有时候我们需要调试串口但是恰巧身边没有硬件设备,那我们就可以通过使用虚拟串口软件模拟串口实现数据的收发功能,本文记录了软件的安装以及使用,实现了使用 VSPD 虚拟串口软件实现串口收发的功能,方便后面用到时节约时间。
MSComm 作为一个串行通讯控件,每个 MSComm 控件,都对应一个串口,若需访问多个串口时必须使用多个 MSComm 控件。
队列 (Queue):是一种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表,只允许在一端插入(入队),在另一端进行删除(出队)。
(1)查询方式: 发送程序:发送一个数据-----查询TI-------发送下一个数据(先发后查) 接收程序:查询RI--------读入一个数据---------查询RI-----(先查后收)
串口驱动不简单,在实际工作中,往往串口驱动框架的设计都是需要考虑的非常清楚的,特别是实际的项目中。比如基于串口模块功能的协议开发,以及基于串口模块的网络数据收发等等,都是一些值得好好设计和思考的问题。本文目的是总结一下目前我见到过的常用的几种模型,并且对这些设计提出自己的一些想法。
这一板块来讲述控制台方面的知识,我分为两部分,一部分是本文要讲述的控制台的输入输出,另一部分是交互程序 $shell$ 这在下篇讲述。控制台的输入部分在键盘那儿讲了一点儿,当初说了怎么从键盘获取输入,但是没有讲述怎么处理,本篇来补齐。这个顺序是稍微乱了点,但影响不大,$xv6$ 这个系列也接近尾声了,我后面会查漏补缺好好整理一番。
完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第31章 STM32H7的USART应用之RS485
首先明确一个概念,关于MCU中通信总线和通信协议,通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口,它可以传输数据和控制信息。通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定,以确保不同设备之间能够正确地交换信息,我们也可以把他叫做通信总线协议。
cin是C++编程语言中的标准输入流对象,即istream类的对象。cin主要用于从标准输入读取数据,这里的标准输入,指的是终端的键盘。此外,cout是流的对象,即ostream类的对象,cerr是标准错误输出流的对象,也是ostream 类的对象。这里的标准输出指的是终端键盘,标准错误输出指的是终端的屏幕。
上面的代码,使用宏开关:要么再用裸机的代码,要么调用rt-thread的代码,要么调用Linux的代码。
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
当初在开发的时候,发现DragonOS存在一些内存泄漏的问题,但是不清楚到底哪里产生了泄漏,也不清楚内核的内存分配过程。为了定位内存泄漏的问题,以及观测一些可能存在的性能问题,就实现了这个MMLog的组件,把每一次内存分配和释放都打到日志里面去,同时希望能在Linux下面启动一个监视器,去监控DragonOS虚拟机内的内存分配情况。
MSComm 控件通过串行端口传输和接收数据,为应用程序提供串行通讯功能。MSComm控件在串口编程时非常方便,程序员不必去花时间去了解较为复杂的API函数,而且在VC、VB、Delphi等语言中均可使用。 Microsoft Communications Control(以下简称MSComm)是Microsoft公司提供的简化Windows下串行通信编程的ActiveX控件,它为应用程序提供了通过串行接口收发数据的简便方法。具体的来说,它提供了两种处理通信问题的方法:一是事件驱动(Event-driven)方法,一是查询法。
我们使用i2c控制器来写程序的话,就是:写某个寄存器的某一位,他就会自动的帮你发出S信号。
要传输的数据量(多达 65535)可以编程,并与连接到外设 AHB 端口的外设(请求 DMA 传输)的源宽度相关。每个事务完成后,包含要传输的数据项总量的寄存器都会递减。
串口通信依赖于一种叫做串行通信协议的规则,它在数据传输过程中控制数据的流动,包括数据位的设置、波特率的调整、校验位的确定以及停止位的选择等。
A+,A- 作为485通信时的接收和发送数据接口,另作为422通信时的发送数据接口
如图,当我们查看内存信息时,通常会使用vmstat或free命令。在使用vmstat -S M时,会看到下面的结果。
AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统,包括Linux内核、DTS、文件系统。
前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。
虚拟串口(虚拟 COM 端口),应该很多人都知道,也就是一种模拟物理串行接口的 软件 。 它完全复制了硬件 COM 接口的功能,并且将被操作系统和串行应用程序识别为真实端口。
西门子S7-1200 紧凑型PLC由于其性价比高,所以常被用作小型自动化控制设备的控制器,这也使得它经常与第三方的设备(扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方的设备,这里就以超级终端为例介绍自由口通讯。
GPS电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能,通过地图经纬度在地图上圈一个范围,在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录,提示警报。现在的共享单车、共享汽车都有这个功能,限制车辆只能在某一个范围内使用,超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏,就需要实时获取当前的经纬度,然后调用地图SDK接口进行处理,完成围栏逻辑设计。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后,激发了无数用户的体验热情,与此同时,也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中,国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目,通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
写完这篇文章想着以后尽量(应该说一定)使用现在正在使用的LPC系列的单片机写程序,其实内心感觉还是LPC做的相当完善,,,,,配置上没有32那么的繁琐.... 关于串口发送数据,自己以前呢是这样 void Usart_Out_Char(unsigned char *c,uint32_t cnt) { while(cnt--) { USART_SendData(USART1, *c++); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLA
当i=1,会继续执行for循环---P2先fork()出一个子进程P3,同时再输出一个'-'。
ESP32芯片有三个UART控制器(UART0, UART1和UART2),其中UART0(GPIO3用于U0RXD,GPIO1用于U0TXD)用作下载、调试串口,引脚不可改变;
美好的中秋,朋友圈在享受悠闲周末的时候,刚入门 Python 的程序员小R在公司埋头加班,不知时间几何,一不小心把下周的工作捯饬完了,心情愉悦,不能自拔。
无论多基础、简单的知识,只要不会,就是难。。 这次的总结主要与相机上的Clear Flags及OnImageRender函数有关 Clear Flags 对于这个选项,我是这么理解的:每一个相机在开始绘制时,都需要对当前RenderBuffer中的颜色缓冲区(ColorBuffer)和深度缓冲区(Z-Buffer)进行是否清除的操作,这个选项控制了清除及清除后的内容。
在Linux网络编程中,常常使用select和poll来做事件触发,监听socket的读写状态,然后进行读写操作。现在新的linux内核中,增加了epoll事件触发机制,具有更高的性能和更好的设计理念,可以用它来完全代替select和poll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核总的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linux/posix_types.h头文件中有这样的声明: [cpp] view pl
dmesg 命令用于检查和控制内核的环形缓冲区。Kernel 会将开机信息存储在 ring buffer 中,我们可以从中获得诸如系统架构、CPU、挂载的硬件,RAM 等多个运行级别的大量的系统信息。可利用 dmesg 来查看系统的启动信息。开机信息也会保存在 /var/log/dmesg。
伴随我国经济的高速发展,大气环境污染问题也随之诞生,针对日益严重的大气污染问题,各种监测手段应运而生。经过对现有监测手段进行详细研究后,本文提出一种基于ZigBee技术的空气质量监测系统。本系统利用ZigBee技术进行组网,使用协调器通过串口向数据管理上位机传递数据,提供监测方法。
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