本文链接 想象一个世界,你可以在那写javascript来控制搅拌机,灯,安全系统或者甚至是机器人。是的,我说的是机器人。那个世界就是这儿,现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界,你可以随心所欲(The physical world is your oyster with this goodie.)。想完全了解为什么我们做这个,请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
zynq u-boot github地址:https://github.com/xilinx
图2-1可以说是标准的生产库环境,处处体现了冗余,有效防止了单点故障。这就是HA(高可用)
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章(还未在公众号更新,请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看):
一些嵌入式设备,一般都会留有调试串口,经由RS232/485标准与PC的COM口相连,将打印输出在PC上显示,并可以接收PC端的输入,如下图所示:
串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
随着ARM处理器性能不断增强,当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是,在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求,单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景,创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板,提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法,使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性,从而满足复杂的工业应用场景。
Linux下的所有资源都被抽象为文件,所以对所有资源的访问都是以设备文件的形式访问,设备文件的操作主要包括:打开、关闭、读、写、控制、修改属性等。下面的示例代码主要是对文本文件的拷贝。
Linux系统内核是C语言编写的,所以,Linux系统开发可能会和很多系统API打交道,需要掌握C语言基础,C语言是Linux最基础的开发语言,当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时,用C语言多一些,做上层业务应用时,为了开发效率,会使用C++来开发,毕竟C++是面向对象的开发语言,适合大型项目的开发,方便模块化,代码复用率高。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。这种开发方式要求开发者直接与硬件交互,编写控制硬件的低级代码。这包括对处理器、存储器、输入输出接口等硬件的直接控制和管理。与基于操作系统的开发相比,裸机开发更加接近硬件层面,对硬件的了解和控制能力要求更高,但也允许开发者更精细地管理硬件资源和性能。
二、特性 在支持的平台上有统一的接口。 通过python属性访问串口设置。 支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。 可以有或者没有接收超时。 类似文件的API,例如read和write,也支持readline等。 支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后,激发了无数用户的体验热情,与此同时,也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中,国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目,通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
串口通信依赖于一种叫做串行通信协议的规则,它在数据传输过程中控制数据的流动,包括数据位的设置、波特率的调整、校验位的确定以及停止位的选择等。
说明 模块有3个串口,每个串口管脚可以设置到任意的gpio上 模组出厂默认使用GPIO1,GPIO3作为串口0引脚(日志打印); GPIO17,GPIO16作为串口1引脚(AT指令) 📷 开发板上也把串口1连接了485上. 📷 说明2 每个串口都有一个128字节的FIFO缓存区,知道这个就可以. 📷 设置串口1,带接收缓存,不带发送缓存区的方式(最简洁的方式) 设置GPIO17,GPIO16作为串口1引脚. 没有设置发送缓存,调用 uart_write_bytes 发送数据的时候是阻塞的. 📷 #in
在 Linux 系统中,除了普通的文件系统外,还存在一些伪文件系统,也称为虚拟文件系统或特殊文件系统。这些文件系统不是真正的物理存储设备,而是一些特殊的文件和目录,它们提供了对系统资源的访问接口,如内存、进程、网络等。本文将介绍常见的 Linux 伪文件系统及其作用。
串口通信(Serial Communications)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节的通信方式。在LabVIEW中串口通信使用范围非常广泛,例如,通过串口使用ModBus协议驱动仪器、串口驱动PLC设备等。
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求,遂对串口编程进行了略微深入的钻研,在此对自己的一些心得和经验进行总结,以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口,一般指COM接口,是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行,最少只需一根传输线即可完成,成本低但传送速度慢。由于串口(COM)不支持热插拔及传输速率较低,目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association)制定的标准,串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类,其中以RS-232类型的接口最为典型和常见,本文所使用的是RS-232类型的9针串口(RS-232类型有25接口,但是现在几乎不再使用)。如图 1所示,是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
HardwareSerial类在声明对象时接收一个输入参数(0、1、2),分别代表
手机APP: 采用QT设计,程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行,对应平台上QT的环境搭建,之前博客已经发了文章讲解)
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态,stty命令,编程调试 三种调试方法,下面我们分别具体介绍下。
1.具体请参考: https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11669373.html
<iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/ESA2GJK1DH1K_A/" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe>
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11769059.html
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境,并没有办法接好下位机平台,需要模拟出一个串口,不断发送、接收信息的过程。
前言 知识是死的,人是活的!其实学习知识最终的目的是解决问题! 怎么才有的解决问题的能力:把知识灵活的运用! 说明 前面几节围绕着串口发送和接收数据叨叨了很多. 这节给大家一个十分靠谱
说明 1,没有基础请用户需要先去学习基础教程. 📷 📷 2,摄像头安装 📷 3,打开官方的camera 例程 📷 4,打开串口输出图片数据函数 📷 5,下载程序到开发板 📷 5,程序是使用串口1输出图片数据, 使用串口模块连接开发板的串口1发送引脚 📷 6.双击运行C#源码中的执行文件 📷 7.选择上面的串口模块的端口号,然后打开串口,就可以看到图像了 📷 提示: 如果出现花屏现象,使用VCC供电即可. 源码说明(Air724UG) 1,把摄像头采集的一幅图片保存到内存 📷 2,读取存储的图片数据,使用串
1,摄像头安装 📷 2,打开官方的camera 例程 📷 3,打开串口输出图片数据函数 📷 4,下载程序到开发板 📷 5,程序是使用串口1输出图片数据, 使用串口模块连接开发板的串口1发送引脚 📷 6.双击运行C#源码中的执行文件 📷 7.选择上面的串口模块的端口号,然后打开串口,就可以看到图像了 📷 提示: 如果出现花屏现象,使用VCC供电即可. 源码说明(Air724UG) 1,把摄像头采集的一幅图片保存到内存 📷 2,读取存储的图片数据,使用串口发送出去 📷 📷 源码说明(C#源码) 1.打开工程
我们其实经常会遇到,如果没有网络,怎么么登录树莓派呢,可以使用串口登录 我们分别来讲下在windows 平台下和linux平台下通过串口登录树莓派 首先将树莓派的串口使用TTL转RS232接到电脑的串
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调用,减少麻烦) 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar(开发时直接导入) 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号,对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386,则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386(即JDK目录中的系统文件夹) 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变,即可运行使用。 在实际开发中,由于使用树莓派测试,树莓派使用Raspbian系统(使用uname -a命令可查看系统内核信息) Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l,在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本,在实际测试中,所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行,均报出系统位数不符。
测试 2,把这节ESP32代码放到非中文目录,然后使用VS Code打开 📷 📷 3.编译下载到开发板(第一次编译时间有点长) 📷 4.串口模块插到电脑的USB口, 串口模块RX引脚连接开发板的TX1引脚, 程序是使用串口1(GPIO17)发送数据 绿线: 开发板的串口1发送引脚连接串口模块的RX引脚 黑线: GND 📷 5.双击运行C#源码中的执行文件 📷 6.选择上面的串口模块的端口号,然后打开串口,就可以看到图像了 📷 源码说明(ESP32源码) 底层采集啥的都是封装好的,设置的摄像头输出的是J
1.1.如果服务器突然过来的几条数据间隔很短,你使用串口3发送的时候你还没发送完就接着来新的数据了!
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/14667359.html
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
目标检测的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。目标检测已应用到诸多领域,比如如安防、无人销售、自动驾驶和军事等。在许多情况下,运行目标检测程序的设备并不是常用的电脑,而是仅包含必要外设的嵌入式设备。别看嵌入式设备简陋,但在上面照样能够跑程序,实现我们的想法。设计一个嵌入式AI产品产品,一般会首先考虑成本,在有限的成本内充分利用硬件的性能。因此,不同高低性能的硬件使用场景各不同。
<iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/ZLAir724UGA/my.html" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe>
minicom minicom 是一款启动速度快,功能强大的串口终端调试工具,当然缺点就是纯字符界面,没有图形界面的调试工具看起来直观方便,但是它功能十分强大,并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。 cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。
整体说明 这节演示一下使用微信小程序扫码绑定GPRS,然后通过MQTT服务器实现远程温湿度采集和远程控制继电器 程序兼容SIM800 测试功能 1.请按照第一节硬件介绍,下载单片机程序 注:这节的单片机程序和上一节一样 注:这节的单片机程序和上一节一样 注:这节的单片机程序和上一节一样 <ignore_js_op>
A+,A- 作为485通信时的接收和发送数据接口,另作为422通信时的发送数据接口
整体说明 这节演示一下使用APP配网绑定ESP8266然后和ESP8266实现MQTT远程温湿度采集和远程控制继电器 绑定方式:APUConfig APUConfig是我自己取的名字,这种方式一开始是为了微信小程序配网绑定ESP8266而做 为了和微信小程序绑定方式做到统一,故我也用APP做了一款 测试功能 1.请按照第一节硬件介绍,下载单片机程序
方案:3个核(Linux或Debian) + 1个核(RT-Thread) Debian-AMP工程
这节说了怎么用中断发送数据,但是大家是否想过,这种中断发送有个bug,看一下下面的
整体说明 这节演示一下使用APP扫码绑定GPRS,然后通过MQTT服务器实现远程温湿度采集和远程控制继电器 程序兼容SIM800 测试功能 1.请按照第一节硬件介绍,下载单片机程序
sar是System Activity Reporter(系统活动情况报告)的缩写。sar工具将对系统当前的状态进行取样,然后通过计算数据和比例来表达系统的当前运行状态。它的 特点是可以连续对系统取样,获得大量的取样数据;取样数据和分析的结果都可以存入文件,所需的负载很小。sar是目前Linux上最为全面的系统性能分析 工具之一,可以从14个大方面对系统的活动进行报告,包括文件的读写情况、系统调用的使用情况、串口、CPU效率、内存使用状况、进程活动及IPC有关的 活动等,使用也是较为复杂。 sa
可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用
该文介绍了如何通过修改配置、开启ICAHE等方法来加快内核启动速度,并给出了具体的代码示例。
编译测试: 1.将写好的uboot复制到linux下面 2.make编译,然后将错误的地方修改,生成boot.bin (编译出错的解决方案:http://www.cnblogs.com/lifexy/
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云