串口是应用广泛的通讯接口，很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据，这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互，如STM32、ESP32、Arudio等。
写在前面：目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的，我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通讯。
串口通讯用于设备之间，传递数据，物联网设备中广泛使用串口方式连接通讯，物联网通讯协议 ：Modbus 协议 ASCII、RTU、TCP模式是应用层的协议，与通讯方式无关。
串口服务器能够将传统的串口通信转化为网络通信，使得串口设备能够无缝地融入现代的网络环境中。这种服务器内置了多种协议，如TCP/UDP/HTTP等，能够轻松地将RS-232/485/422串口转换为TCP/IP网络接口。通过这样的转换，不仅实现了数据的双向透明传输，还使得串口设备能够立即获得TCP/IP网络接口功能，极大地拓展了串口设备的通信距离。
玩过ROS的人都会知道，玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏，毕竟投入成本太高，稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随，那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上，而这些硬件往往价格都非常高。
许久没有写博客了，十二月份西安疫情的影响，居家隔离了一个多月，在其期间，学习了一下树莓派，觉得硬件还是挺有意思的，刚好也看到了巨硬有提供使用c#用来开发树莓派应用的解决方案叫Net Iot，就自己买了一个树莓派入手，尝试用c#去控制树莓派的各个引脚，当然，Net Iot不仅仅支持树莓派一个开发板，同时支持Arduino开发板，以及香橙派，荔枝派，不过目前只是入手了树莓派，所以此处以及后续开发板会以树莓派为主，后面可能也会出乐鑫ESP32单片机的入门教程，接下来我们了解一下什么是树莓派吧。
前些天在学习在 .NET Core下，跨平台使用串口通讯，有一篇文章说到在Linux/物联网下，实现通讯。
在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量最高的图像数据。一个涉及硬件和软件的成像系统，成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响，这些影响会产生噪声和成像不均匀。来自软件层面的因素往往是算法的问题，这个层面的问题可以通过理论分析的数学计算解决，来自硬件层面的因素则而要用仪器进行调试，通过实验测量分析才能解决，由于硬件处理系统底层，所以硬件的质量会直接影响软件的质量，从而影响最终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。同时，因为视频信号最后交给芯片后的信息就是一些数字量，这些表征图片信息的数字量对于程序的设计者来说是极其不直观的，这样会造成处理上的一些困难。合理利用好调试手段，对帮助用户发现硬件问题和直观再现数字图片以及一些参数的整定是极其有用的。
1.首先把常见的基础知识通一遍，第一遍不需要理解的很明白，第二遍或者第三遍的时候开始深耕细作，开始全面的实践学习，这个阶段C语言基础要弄牢固。
串口通讯(Serial Communication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。
串口通讯 (Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。 通讯协议，我们以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。
最近在研究串口通讯，其中有几个比较重要的概念，RS-232这种适配于上位机和PC端进行连接，RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。它很简单的就可以进行连接，由于串口通讯是异步的，也就是说你可以同时向两端或者更多进行数据发送，它们之间的传输数据类型是byte，串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。
串口助手是一种串口通讯测试工具，它可以用于打开、关闭、配置串口，读写串口数据等常见的串口通信操作。 在嵌入式系统调试、模块测试、通讯协议分析等领域都具有广泛的应用。
在第一章博客中，我们讲了Arduino对Esp32的一个环境配置，以及了解到了常用的一个总线通讯协议，其中有SPI,IIC,UART等，今天我为大家带来UART串口通讯和c#串口进行通讯的一个案例，以及什么是中断，中断的作用和实践，话不多说，让我们正式开始。
工控板比较常用的通讯方式就是串口,本次实现一个串口调试助手,在此基础上就可以实现串口通讯应用的开发。
在数字化不断进步的今天，开发者和工程师面对单片机如ESP8266、ESP32以及RS485设备的调试任务时，往往需要便捷而高效的工具。我们最近推出的浏览器插件——Web Serial Online，旨在简化这一流程，提供一个无缝且直观的解决方案。
CH395芯片自带10/100M 以太网介质传输层(MAC)和物理层(PHY)，完全兼容IEEE802.3 10/100M 协议，
1、上位机是指：人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。 下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。
qemu提供了控制台console和串口serial用来与虚拟机进行交互通讯。本文讲述如何通过console进入虚拟机的控制台，以及如何通过serial与虚拟机进行串口通讯。
F1 代表了基础型，基于 Cortex-M3 内核，主频为72MHZ，F4 代表了高性能，基于 Cortex-M4 内核，主频 180M。
设备A和设备B通过串口通讯，如下图所示。使用COBS进行编解码主要是为了报文分割（解决粘包半包问题）。
一般是PC/host computer/master computer/upper computer,
串口服务器，一个为RS-232/485/422到PC/IP之间完成数据转换的具有强大功能的方便快捷的通讯接口转换器。串口服务器通过作为服务器端，提供RS-232/485/422终端串口与TCP/IP网络的数据双向透明传输，提供串口转网络功能，RS-232/485/422转网络的解决方案。接下来海翎光电的小编来为大家详细介绍下串口服务器的通讯模式，一起来看看吧！
WidgeDuino – 近期在Kickstarter上亮相 – 是一个智能的易配置的窗体- 基于Microsoft Windows平台和基于像 Atmel-based Arduino board 的微控制器系统通讯应用。
再次是一篇入门文，各路神仙退散。 直接进入主题，又不是历史课，关于RS232那些前世今生的故事就不摆了。 硬件链接 首先以9针小口为例（大口应当只能去博物馆看了吧）看一下管脚排布，其实RS232本身没进博物馆都已经够让我惊讶了。 (图片来自互联网) 通常使用的接线图： (图片来自互联网) 硬件接口部分的重点： 绝大多数情况下，我们只需要接2号、3号、5号，RXD/TXD/SG三根线就能正常工作。（顺便多说一句，古老的大串口是2、3、7号） 直连模式一般用于延长线或者大小口的转换线。
这里我使用一个自己制作的工具来完整卡片的读写和消费验证。这个工具使用了java的串口通信。
在通信和计算机科学中，串行通信(Serial Communication)是一个通用概念，泛指所有的串行的通信协议，如RS232、RS422、RS485、USB、I2C、SPI等。
串口服务器提供串口转网络功能，能够将RS-232/485/422串口转换成TCP/IP网络接口，实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网络接口的数据双向透明传输。使得串口设备能够立即具备TCP/IP网络接口功能，连接网络进行数据通信，极大的扩展串口设备的通信距离。
说了也神奇，我自从玩TT小飞机开始就有个愿望，就是替换掉官方自带的扩展件换个MCU，比如一个ESP8266，STM8上去。为此我也做过很多的探索：
相位计是对两个同频率正弦信号的相位差进行直接测量的测量器具，是由整形器、鉴相器和指示器构成。本文主要讨论了相位频率检测仪的工作原理及应用介绍。
串口叫做串行接口，也称串行通信接口，按电气标准及协议来分包括RS-232、RS-422、RS485、USB等。 RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。USB是近几年发展起来的新型接口标准，主要应用于高速数据传输领域。
将串口服务器A设置为Server模式(出厂默认模式)，另一个串口服务器B设置为Client模式。
COM口( cluster communication port )即串行通讯端口。简称串口。因为是采用RS232协议，所以也叫RS232口。有时也叫DB9。
整个通讯过程并不是很复杂，就是需要注意几个关键点。有几个地方需要做设置。对于第一次使用还是会耽搁不少时间的。
作为主控芯片的实时系统,提供多线程编程.小车的每个重要的需要实时的功能都单独作为一个线程.如小车的mpu9250姿态解算出姿态角（Roll、Pitch、Yaw ）的过程就单独使用了一个线程(mpu9250),小车的PID控制速度的代码也单独使用了一个线程(speed).每个功能线程(mpu9250,speed...等)都会处理完各自的数据得出结果,并且这些结果在必要的时候提供给主线程(master)使用.也正是因为rt-thread的优先级全抢占式调度使得重要的线程能及时处理完.另外rt-thread提供的finsh/msh在调试期间起到了很大的作用,同时也可以通过远程蓝牙串口控制小车的行为.
EC20 R2.1 Mini PCIe-C 模块是 PCI Express Mini Card 1.2 标准接口 LTE 模块。本文章主要讲解了如何驱动EC20 R2.1 Mini PCIe-C 模块的硬件电路设计，主要包含有：
工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)[1]，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
什么是单片机最小系统？说白了就是单片机能正常工作的最简单的电路。当然有些芯片自己上电就能工作，这里我们介绍的是51单片机的最小系统电路。
工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
最近在做一个机器人项目，需要将试试捕获安装于机器人身上的视频图像，并能够对机器人进行无线运动控制。作为前端工程师的我，很自然的想到了使用Node作为服务器和机器人的控制中心，通过前端页面实现对机器人控制和视频图像的捕捉。
单工，即数据传输只在一个方向上传输，只能你给我发送或者我给你发送，方向是固定的，不能实现双向通信，如：室外天线电视、调频广播等。
因为考虑需要在户外使用这套物联网门控设备，所以利用树莓派完成这个设备有两个问题需要解决， 第一是需要解决树莓派和相关模块的供电问题。 第二就是需要户外没有宽带网络情况下的信号传输问题。 只要解决这两个问题那么剩下来的问题就是编程方面的了，针对以上两个问题，这里我们采用比较大众化的方式解决，设备的供电问题我们使用太阳能配合蓄电池进行实现7X24小时供电，信号的传输问题我们使用一块叫做SIM868的通讯模块来实现。下面来介绍一下设备制作的材料准备、制作过程以及程序的编写和调试。
该包网上教程大多都是监听串口获取数据，如果只接收数据，可以自行百度，该包使用方法
RDY 引脚在模组复位正常工作以后输出低电平(复位模组以后检查此引脚为低电平时即可和模组进行通信)
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