一项新的研究发现,戴尔 Inspiron 15、联想 ThinkPad T14 和微软 Surface Pro X 笔记本电脑上的多个漏洞可以绕过 Windows Hello 身份验证。
来源:知乎 概要:本文详细介绍了自动驾驶汽车的硬件和软件,以及所需要做的准备工作,每个研发者或者准备投身于无人驾驶领域的人都应该好好看一下。 全球有数不清的公司在忙着研发自动驾驶汽车,他们的产品也千奇百怪,不过基本思路和核心技术是类似的,本文详细介绍了自动驾驶汽车的硬件和软件,以及所需要做的准备工作,每个研发者或者准备投身于无人驾驶领域的人都应该好好看一下。 大家都知道智能车(Intelligent Vehicle)是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现
4.通电1分钟左右系统启动完成进入登录界面,在此过程中,LED灯会亮蓝灯,5秒后熄灭。
工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换,也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发,传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等,这些传感器本质上都是ADC,大家注意查看这些传感器的手册,会发现他们内部都会有个 ADC,传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口,SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值,从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器,特地推出了 IIO 子系统,我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。
作者:陈光 上汽集团 | 高精度地图&环境建模工程师 量子位 已获授权编辑发布 转载请联系原作者 作为一个在公司义务给应届生和实习生培训的“小师”,结合我自己学习的经历,从操作手册的角度,手把手教你“
周末两天深圳由于疫情开启了静默模式,因此没办法出去玩耍啦!既然没法出去,躺平是不可能的,那么,肝起来!此次给大家带来的一个开源项目:自适应曲线缩放传感器显示终端,废话不多说,上视频:
ROS1、ROS2是机器人操作系统,涉及到很多复杂的概念和技术,需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外,ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同,需要花费一定的时间和精力去学习和适应。但是,一旦掌握了ROS1、ROS2的基本概念和技术,就可以方便地进行机器人开发和应用。
Rollin'Justin是灵巧的类人机器人,用于研究家庭和工业环境以及太空中的机器人应用。它可以接球,煮咖啡,并且正在学习修理卫星。
Mindstorms EV3于2013下半年上市,是乐高公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下乐高EV3机器人到底能做什么?只要发挥想象空间,你就可以组装属于你自己的智能
在服务器运维中,监控系统温度是确保硬件稳定性和性能的重要环节。 过高的温度可能导致硬件故障,影响系统的正常运行。因此,掌握查看服务器温度的方法,对于每位运维工程师来说都是必备技能。本文将带领大家学习多种查看 Linux 系统温度的方法,让您的服务器时刻保持最佳状态。
MCU:Micro Control Unit,微控制单元,如 STM32 单片机。
先说结论:任何一个领域,就像世间的五行,阴阳结合,虚实结合,利弊结合。对于哪个更好,不能一概而论,最重要的是要搞清楚,你更适合哪个?
ROS2的navigation2功能包,支持Linux、Windows和MacOS,并且适用于各类仿真环境如Gazebo、Webots等,同时支持多款真实机器人,最常用的是TurtleBot2和TurtleBot3。
本操作系统专栏,是小程在学操作系统的过程中的第一步,是在学习操作系统的笔记的前提下,加上自己的心得,以及资料的搜集,共同整合而成。小程在学习过程中,难免疏漏,希望各位前辈批评指正。
该毕业设计是使用全志D1-H哪吒开发以及XR806开发板,再辅以外围的各种电路和传感器原件,制作而成的一个名贵植物监控装置。
从收集原始传感器数据到可操作的分析,这个过程可能会遇到很多障碍,因为硬件组件和环境条件的现实情况会发挥作用。
无人驾驶汽车真实上路后所要面临的外部环境是复杂多变的。通过利用仿真模拟软件可以检查算法,也可以训练无人车面对不同场景下的感知、决策等算法。 模拟平台有很多种,如果分类的话,可以分为两种:开源和收费的。
Linux 内核层 Android 系统是基于 Linux 2.6 内核的,这一层为 Android 设备的各种硬件提供了底 层的驱动,如显示驱动、音频驱动、照相机驱动、蓝牙驱动、Wi-Fi 驱动、电源管理等。 系统运行库层 这一层通过一些 C/C++库来为 Android 系统提供了主要的特性支持。如 SQLite 库提 供了数据库的支持,OpenGL|ES 库提供了 3D 绘图的支持,Webkit 库提供了浏览器内核 的支持等。 同样在这一层还有 Android 运行时库,它主要提供了一些核心库,能
摘要:本手册介绍了模拟赛车锦标赛的比赛软件,在进化计算领域和计算智能与游戏领域的大型会议上举办的国际比赛。 它提供了架构的概述、安装软件的说明以及运行包中提供的简单驱动程序、传感器和执行器的描述。 1.介绍: 本手册介绍了模拟赛车锦标赛的比赛软件,在进化计算领域和计算智能与游戏领域的大型会议上举办的国际比赛。 比赛的目标是为赛车设计一个控制器,用于首次单独在未知轨道比赛中同其他赛车比赛。 控制器通过多个传感器来感知赛车环境,这些传感器描述了汽车状态(燃料水平,发动机转速,当前档位等),汽车周围环境的
1. 引子 今年6月底,在上海举办的中国国际物联网大会上,微软中国面向中国物联网社区推出了Microsoft IoT Starter Kit ,并且免费开放1000套的申请。申请地址为:http://aka.ms/iotkits,目前仍然有效。当时一开放申请,我就在线填写了申请表,接下来就是长长的等待。相信很多朋友都是一样,在经过几个月的等待之后,终于拿到了这个开发套件,而有些朋友估计还在等待中。因为官方是一个月处理并邮寄一批,速度不是很快。但是,在经过了一段时间使用以后,我可以说,如果朋友们期待在
很多人在接触 LoRa 时经常会问一个问题:LoRa 是什么?LoRaWAN 是什么?对这两个概念迟迟不能理解。
传感器接口须使用设备专门配备的测线,一端为 DB9 或者航空插头,另一端为用颜色区分的多个鳄鱼夹,线(鳄鱼夹)颜色和功能定义详见前述“设备组成和接口定义” 。
现在我们将着手构建智能物联网网关。我们将使用 Ansible 来自动化网关配置,因为它也可用于配置管理和应用程序部署。
前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到,组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智能感知主要通过视觉传感器,视觉传感器对于机器人来说,就像人类之于眼睛的关系,可说非常重要。那么如何通过 ROS 获取远端机器人的摄像机传感器的图像信息呢?
预计在不久后的将来,人脸识别和身份认证技术将在我们的日常生活中扮演一个非常重要的角色。这项技术为我们开辟了一个全新的世界,它几乎适用于我们生活的方方面面。面部识别/身份认证的使用案例包括安全系统、认证系统、个性化智能家居和家庭护理助理等。
上一期介绍了一下tinkerboard2 Android11下面适配DSI屏幕的方式(https://blog.csdn.net/chenchen00000000/article/details/124721846),这一期来介绍一下如何支持触摸与屏幕自动旋转。触摸与屏幕自动旋转是Android设备上面的标配功能。
作者/刘端阳,清华大学aminer.org研究者社交网络系统的R&D,参与过智谷睿拓公司(已经被小米收购)的专利挖掘,在大数据征信领域创业过,出过一本叫做《树莓派机器人蓝图权威宝典》的书,如今主要基于树莓派做嵌入式人工智能。 树莓派是为学习计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的微型电脑,最早的系统基于Linux,随着Win10 IOT的发布,现在树莓派也可以运行Windows。树莓派虽然只有信用卡大小,但是内心却非常的强大,视频,音频等功能都是有的,现在树莓派3版本有1G内存,1.2GHZ频率,拥有操作
作者 | 李冬梅 当地时间 2 月 20 日,Linux 创始人 Linus Torvalds 发布了稳定的 Linux 6.2 内核更新,他将该版本描述为:“也许它不像 6.1 那样是一个性感的 LTS 版本,但还是希望这版普通的内核得到更多测试人员的偏爱。” 这是 Linux 在 2023 年的第一个主要内核版本更新。 为了做到真正的开箱即用,Linux 6.2 提升了 Intel Arc Graphics(DG2/Alchemist)的稳定性。英特尔的 On Demand 驱动程序现在状态良好,已适
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),其中文翻译为同步定位与地图构建,即可以在未知环境中通过传感器的信息来定位自身的位姿,并同时构建环境的三维地图,因其在AR/VR、自动驾驶、机器人领域的巨大应用价值,得到了学术界和工业界的广泛关注。
距离上一篇《张高兴的 .NET Core IoT 入门指南》系列博客的发布已经过去 2 年的时间了,2 年的时间 .NET 版本发生了巨大的变化,.NET Core 也已不复存在,因此本系列博客更名为 《张高兴的 .NET IoT 入门指南》,我也重新审阅了之前的内容进行了相应的更改以保证内容的时效性。
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随着工业自动化的迅速发展,嵌入式控制系统在生产过程中扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨工业自动化中嵌入式控制系统的设计与优化,介绍关键概念、技术挑战,并提供实际代码示例。
如果您是Raspberry Pi的初学者,并且正在寻找一个简单的硬件项目,那么不就对了。本教程将向您展示开发一种基于python的机器人,避免障碍物和自由导航。 障碍避免机器人是相当普遍和容易。在这里,您可以使用该项目将对象避免功能添加到您的机器人。或者只是使用它来开始混淆Python和Raspberry Pi上的硬件外设。该系统使用IR模块来检测物体,但是稍后我们将进入技术方面。所以,如果你有一个raspberry pi,并希望建立一个基于硬件使用它的东西,只需向下滚动,玩得开心:)。查看底部的视频,看看
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的中文翻译是同步定位与地图构建,即可以在未知环境中通过传感器的信息来定位自身的位姿,并同时构建环境的三维地图,因其在AR/VR、自动驾驶、机器人领域的巨大应用价值,得到了学术界和工业界的广泛关注。
关于PacketStreamer PacketStreamer是一款高性能远程数据包捕获和收集工具,该工具由Deepfence开发,并且应用到了Deepfence的ThreatStryker安全监控平台中以根据需要从云工作负载来收集网络流量,并帮助广大研究人员进行信息安全取证分析。本质上来说,PacketStreamer可以算是针对云环境的分布式tcpdump。 工具特性 1、轻量级工具 2、支持捕捉数据流,并且不会进行额外处理 3、可移植性 4、跨虚拟机 5、支持Kubernetes和AWS Fa
编辑导语 SDK采集包括五大类,开发者可以采集到信息:“设备信息”、“应用信息”、“传感器信息”、“账号信息”、“网络相关信息”。如果一旦开发者需要采集这些数据,必须给出数据披露,否则可能会被应用商店做下架处理 跨越Android系统接口作弊的采集方式 面对目前应用商店严格的规则,个别第三方SDK也会通过别的方式采集用户隐私数据,例如:执行shell获取移动设备上已经安装的应用信息,这种采集方式是跨越Android系统接口的方式,通过执行linux命令的方式获取。这种跨过Android系统接口采集户隐私数据
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。除了DroneKit-Python以外,还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用。
传感器接口须使用设备专门配备的测线,一端为 DB9 一端为用颜色区分的多个鳄鱼夹,线(鳄鱼夹)颜色和功能定义详见“设备组成和接口定义” 。
The second edition of book Mastering ROS for Robotics Programming
本课题的硬件设计包含主控制器、传输数据设计、数据採集设计、控制驱动设计、显示设计。门禁设计。
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在做跨平台(这里指的是嵌入式Linux图形界面应用程序开发)图形界面应用开发中,当资源充足的情况下,我们常常会首选QT来作为开发工具。在现实开发工作中,我们可以需要好几个人来完成整个大型应用程序的开发,例如这是一个带有物联网功能和图形界面的传感器检测嵌入式软件项目。那么在开发中可能会去实现这些功能:
微软推出了一个名为Project Freta的新项目,这是一项基于云的免费产品,允许用户在操作系统内存快照中查找恶意软件(例如rootkit)。
【波士顿动力最新发布的机器人跳舞视频】 视频地址: https://v.qq.com/x/page/p3256qbw2yv.html
原文地址:https://internetofthingsagenda.techtarget.com/feature/Using-an-IoT-gateway-to-connect-the-Things-to-the-cloud
在前面学习了Linux高级编程的基础上,开始对硬件正式有所交集,以前学习Linux可能只知道某些传感器的数据存放在哪个文件夹下,读取相应的数据就完事,大部分是应用层方面的实现,而不知道这些传感器的数据具体是怎么来的。学习了stm32单片机之后,与硬件打交道,离底层又更近了一步。
ROS2Foxy功能包不断完善,Gazebo新版Ignition Robotics功能也更加丰富!
萧箫 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 机器人的部件通信中断后,还能正常做动作吗? 这里的部件,指传感器、通信总线、控制电路,是机器人运动的核心。 现在,一群来自EPFL的科学家在观察鳗鱼后,得出结论:可以! 他们模拟鳗鱼的结构,造了个“通信中断也能继续运动”的机器人,极大地提升了机器人的运动能力。 研究已经登上Science Robotics封面: 一起来看看。 控制&传感器中断,也能做动作 通常来说,如果动物的脊髓 (中枢神经系统)被截断,就会出现对应的肢体瘫痪。 即使是脊椎动物
特邀博文 / Dominic Pajak 和 Sandeep Mistry,来自 Arduino 团队
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