这个是外观,比较精致 后面使用了标准的接口 使用了常见的方案来供电 充电芯片,这个是给出的典型应用 充电 这个是最上面稳压器的信息 这个地方是控制开关 使用的S3芯片,成本较高,IO用的不剩几个了...使用了两个IO完成了不少的工作 10个IO 一个摇杆要6个IO 这个LCD是IIC?
在Unity中使用XBox手柄进行输入的控制管理,首先需要在Project Settings / Input Manager中进行按键的配置,下图是Unity默认的Input Manager配置: XBox...KeyCode Menu = KeyCode.JoystickButton7; } } 根据上面的对应关系,在Input Manager中间配置,例如Left Stick Horizontal,即手柄左侧摇杆的水平轴...5th axis,那么它在Input Manager中的配置如下: 同理进行其他按键的配置: 可直接编辑项目根目录下ProjectSettings文件夹中的InputManager.asset内容,使用以下内容覆盖
今天在使用nebula模拟器的时候,发现xbox one手柄不能键位映射。...我猜测是因为程序比较古老,没能够识别的问题;具体解决方法,可以直接使用配置文件进行配置; 将下述文本,保存为xbox-shoubing.key文件;保存至nebula模拟器的Config目录中即可; Up...文件资源: https://github.com/yaowenxu/Projects/tree/master/Nebula Tips: 上述配置,对 Xbox Series X/S 手柄,还是不支持,...所有的按键设置还是识别为Joy 1 Left 4; 最好选用低版本手柄; 我有一个国产的北通 阿修罗3,这个是支持的,只是按键识别时还是有点错误,但是使用我的配置文件可以进行控制,我猜测是北通的阿修罗手柄使用的还是...xbox旧的手柄协议; 如有问题,欢迎留言; 保持更新,祝你使用愉快!
如果需要让摇杆可以使用,需要按住L1或者R1按钮,然后再摇动摇杆。 插入下列代码可以让小车在没有按键的情况下停止走动,前提是开启pressures。
VR中的UI交互 实现效果: 手柄碰到要交互的UI,按下Trigger,执行UI上的方法 实现步骤: 1、新建Canvas,Render Mode改为World Space,缩放0.003,分辨率3...2、新建Button(需有Button组件),Button添加boxcollider、UIElement 3、执行的方法放到UIElement上 手柄按键高亮、按键文字提示 1、效果展示 2、代码控制...class gameObjectManager : MonoBehaviour { public void ShowHints(Hand hand) { //高亮显示手柄按钮...Valve.VR.EVRButtonId.k_EButton_Grip); ControllerButtonHints.HideAllTextHints(hand); } } 3、手柄交互颜色控制...即调整手柄交互时,轮廓的颜色。
Controller&Format Controller 本文讲述 NES 的输入设备,最为常见的就是手柄 joypad: 一般支持两个手柄,手柄 1 和手柄 2 分别映射到 CPU 的地址空间 0x4016...和 0x4017,我们可以从这两个寄存器读出手柄按键的状态,1 代表按下,0 表示弹起状态。...手柄内部有个 strobe,可以通过写 0x4016 来设置这个 strobe,如果设为 1,手柄会不停的将当前键的状态装载到移位寄存器,此模式下,CPU 读取键位状态会一直获取键 A 的状态。...bit3:此位置 1 会覆写 bit0,表示 four-screen mirroring bit4-7:mapper number byte 低 4 位,表示使用的哪种 mapper byte7,ROM...NES 的文件格式就是这样,来看超级马里奥的例子,同样的直接使用 FCEUX 打开超级马里奥,截图如下所示: 然后再直接查看二进制文件: byte0-3:0x4e, 0x45, 0x53, 0x1a 为
取消传送 想要取消传送的手的 EventRaycaster 物体——PhysicsRaycastMethod 组件: 手柄射线 1、现在配置默认状态: 按下左右手的手柄圆盘键,出现贝瑟尔曲线,松开曲线消失
手柄信息的获得和手柄的控制 SDK脚本里不仅包含Pico Neo 2的API,并且注释是英文的。...如何使用这些方法?.../方式是什么 手柄电量 某按键是否按下 某按键是否抬起 某按键是否正在被长按 扳机的输入值 手柄的角加速度 手柄的线加速度 2️⃣ 设置手柄状态 我们最常用的:手柄的震动 3️⃣ 手柄的按键API 我们要搞清楚...,手柄上的按键对应脚本里的哪个枚举值。...不然想获得手柄某按键状态时,不知道要传什么参数。 按键回调脚本 将该脚本挂载到任意物体都可。 使用方法:将代码注册到代理事件中去。 大家还有什么问题,欢迎在下方留言!
使用外接手柄控制小机器人 1.1 安装相关功能包 安装ROS游戏杆功能包$ sudo apt-get install ros-melodic-joystick-drivers$ ls /dev/input...[8.jpg]axes代表轴向输入,buttons代表按钮输入 首先,将手柄连接到电脑上,使用如下代码,检查手柄是否可以被识别到 测试手柄在ros中的功能,使用joy和joy_node功能包 发送手柄动作信息...joy_node功能包使用/joy话题发布手柄信息,可以使用如下指令查看 可以使用下面的命令获取/joy发布消息的类型$ rostopic type /joy sensor_msgs/Joy$ rosmsg...1.3 编写手柄控制机器人的程序 在上文中我们提到了/joy发布信息的类型为sensor_msgs/Joy,头文件就需要加入#include 我们使用手柄上的X...[9.jpg] 用手柄控制的方式和键盘控制的方式只有两个地方写法不同,如下: 整体程序请看 ROS联合webots实战案例(三)在webots中使用ROS控制小机器人 1.
arduino的PS2手柄控制测试: #include //电机引脚 #define PWMA 12 //A电机转速 #define DIRA1 34 #define DIRA2
并且使用低位在前方式收发数据。 2.请求PS2按键数据 想要向PS2请示数据要发送一个请求命令。...data_key[3]和data_key[4]这两个字节的每一位对应手柄上的一个按键。...请求命令如下所示: cmd_require[9]={0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; // 请求按键和摇杆数据 当用户按下手柄上的‘...ANALOG’按键,并且手柄上的LED灯点也亮了。...data_key[]最后4字节应对手柄上的左、右两个摇杆的 数据。0x80表示摇杆处于中间位置,0x00-0xff代表了摇杆的具体位置。
PS2手柄介绍 ps2 手柄由手柄与接收器两部分组成,手柄主要负责发送按键信 息;接收器与单片机(也可叫作主机,可直接用在PS2 游戏机上) 相连,用于接收手柄发来的信息,并传递给单片机,单片机也可通过...接收器,向手柄发送命令,配置手柄的发送模式。...使用说明 DI/DAT:信号流向,从手柄到主机,此信号是一个8bit 的串行数 据,同步传送于时钟的下降沿。信号的读取在时钟由高到低的变化过 程中完成。...在编程时未使用ACK 端口。 时钟频率250KHz(4us),如果接收数据不稳定,可以适当的增加频率。...当单片机想读手柄数据或向手柄发送命令时,将会拉低CS 线电平,并发出一个命令“0x01”;手柄会回复它的ID“0x41=绿灯模式,0x73=红灯模式”;在手柄发送ID 的同时,单片机将传送0x42,请求数据
向手柄发送命令函数 DI与DO是一对同时传输的8 bit串行数据,在时钟下降沿时,完成数据(1bit)的发送和接收,发送和接收是同时完成的。...至此,可以说理解了这个发送命令的函数的逻辑组成,总结到它的功能就是:每执行一次该函数,就将参数CMD以八位二进制按位发送给手柄,同时从手柄接收信号以八位二进制按位返回给单片机并存储到Data[1]。...读取手柄数据函数 对于从手柄返回给单片机的数据,是按键和摇杆当前的状态数据,以此来判断当前用户的动作,再根据按键功能执行相应的操作程序。...,这两条命令都来自于之前定义的Comd[2]数组,想要让手柄返回有效的按键状态数据给单片机,要先发送开始命令0x01和请求数据命令0x42,而且紧接着,手柄将会返回一个数据0x5A给单片机,意味着已经接收到请求...if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0) return index+1; } return 0; //没有任何按键按下 } 手柄上的按键共有
准毕业本科狗在指导老师的带领下,打算做一个使用履带机器人。以前也接触过一点树莓派,就打算用树莓派作为主控板(虽然有点傻),一方面也考虑了后续要使用opencv库作图像处理。...做的时候,想一开始用ps2手柄控制机器人,奈何网上资料都是stm32和arduino的。...经过几天的查资料,我找到了micropython的ps2库(参考资料),但是为了直接使用树莓派自带的gpio,我稍微对程序做了一点修改,希望能给需要的同学一点帮助。...self.CS = CS self.CLK = CLK self.ps2_init() #self.ps2_red() #手柄初始化...((handkey&(1<<(mask[index]-1)))==0): return index+1 return 0 实物连接图 这里测试了手柄
今日我拆开了我的相机手柄,发现了一些有趣的东西。
咸鱼ZTMR实例—PS2手柄 ---- 主控板:ZTMR开发板 PS2手柄 PS2 手柄是游戏机的遥控手柄。psx 系列游戏主机在全球很是畅销。...不知什么时候便有人打起 PS2手柄的主意,破解了通讯协议,使得手柄可以接在其他器件上遥控使用,比如遥控我们熟悉的机器人。突出的特点是现在这款手柄性价比极高。按键丰富,方便扩展到其它应用中。...PS2 由手柄与接收器两部分组成,手柄主要负责发送按键信息。...都接通电源并打开手柄开关时,手柄与接收器自动配对连接,在未配对成功的状态下,接收器绿灯闪烁,手柄上的灯也会闪烁,配对成功后,接收器上绿灯常亮,手柄上灯也常亮,这时可以按“MODE”键,选择手柄发送模式,...接收器和主机(单片机)相连,实现主机与手柄之间的通讯。
Nintendo Pro Controller 这个手柄作为 Nintendo Switch 的附带配件之一,可以说是让各位玩家们有玩游戏的体验更上了一层楼。...这样好用、舒适的手柄,我们当然要发挥它的全部作用。上次我曾提到 《怎么样在电脑上使用 Joy-Con 游玩游戏》,评论中也有读者希望介绍一下 Pro Controller 的驱动程序。...将手柄和电脑配对 这步非常简单,打开电脑上的蓝牙设置界面,选择添加蓝牙设备。 ? 之后按下手柄上的 Sync 按钮,直到手柄指示灯左右闪动,你应该就能在设备中发现「Pro Controller」了。...如果成功连接的话,你的手柄的 Home 按钮周围应该会亮起。同时 Steam 应该会提示你进入大屏幕模式以获得最佳体验。或者,你还可以点击右上角的控制器图标来进入大屏幕模式。 ? ?...不仅 Steam 大屏幕上支持手柄震动,而且反恐精英:全球攻势等游戏甚至还支持晃动手柄来瞄准的功能。
使用手柄遥控小车是经常要用到的,看到PS2手柄很6,就拿来尝试一下。...PS2手柄是索尼的PlayStation2游戏机的遥控手柄,因为这款手柄性价比较高,按键丰富,方便扩展到其它应用中,后来有人将其通讯协议破解,使得手柄可以用在遥控其他电器上,比如遥控控制机器人小车。...手柄测试 将库文件放入Arduino IDE的安装的libaries文件夹中。 然后可以使用其中的example 例程测试一下。...连接后,按下手柄上的各个键都会有相应提示,可以看出哪个按键定义的什么名字。...Sony PS2游戏手柄遥控智能小车https://sanwen8.cn/p/375swwM.html 3.
Oculus Touch Touch的技术是多模式传感融合与手势识别的结合,其同时使用惯性传感器和光学跟踪系统来实现对手腕的追踪。...PS Move手柄需要与PSEYE摄像头配合使用,由摄像头来通过手柄顶部的发光圆球确定其在三维空间中的位置。游戏开发者可以根据游戏进行过程中的环境和情况,来改变发光球的色彩。 ?...PSVR Aim手柄 但由于PS Move是使用光学技术来进行追踪定位,在极强的光线下,其定位技术将发生混乱。当有强烈日光直射时,Play Station主机将无法识别Move,也不能进行任何调试。...Leap Motion 在使用过程中,Leap Motion会定期发送关于手的运动信息,包括手掌、手指和工具。这样,当设备检测到手、手指、工具或者是手势的话,设备会赋予其一个唯一的ID号码作为标记。...作为主机时代的产物,手柄的使用理所当然的被看做是游戏必备。 ? 有专家指出,手柄的存在意味着人的双手无法被解放出来。终有一天,手柄毕将被体感所淘汰。
吐槽一下 最近买了个ps2手柄,结果买家发的例程全都是好几年前的库函数版本,尝试移植基本没啥可能。...虽然PS2手柄已经被开发很久了,不过我看网上用hal库来写控制的很少,例程也都是用库函数写的,因此写篇文章来帮助刚开始接触PS2又懒得用库函数的同学。...PS2手柄开启,接收器正常工作并接受以后,数据可以通过spi通信来发送接受,然后就可以通过单片机来完成数据接收和发送。...在连接好PS2手柄和接收器以后,接收器绿灯常亮(一般可以先试试只接电源,开启手柄,看能否配对成功),硬件没问题的情况下就可以开始编程了。...摇杆我个人习惯时1-1000范围均匀变化,手柄返回的值是0-255变化,这个强制转换也就很简单可以完成了。建议一直开着红灯模式,不然摇杆不返回模拟值,调小车占空比也是这个范围嘛。
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