TTY，一词源于Teleprinter，译为电传打印机，在早起用来表示电脑终端的设备。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。
Linux系统的终端主要包括控制台终端、控制终端、串口终端、伪终端、虚拟终端。 控制台终端(/dev/console)。 在Unix系统中，计算机显示器通常被称为控制台终端。 Console与虚拟终端相关联，内核将信息送到控制台终端上 （/dev/console）， 通过与console相关联的虚拟终端将信息 显示到屏幕上。 控制终端(/dev/tty) 控制终端是一个应用程序的概念。对于登录shell来讲， /dev/tty就是我们使用的终端 3、串口终
串行端口终端（Serial Port Terminal）是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。
Huawei IoT link SDK（下文统一简称SDK）是部署在具备广域网能力、对功耗/存储/计算资源有苛刻限制的终端设备上的轻量级互联互通中间件，您只需调用API接口，便可实现设备快速接入到物联网平台以及数据上报和命令接收等功能。
tty是Teletype的缩写。 Teletype是最早出现的一种终端设备——可以称作电传打字机，由Teletype公司生产。tty在Linux系统的设备特殊文件目录/dev/下。
通常使用tty来简称各种类型的终端设备。 （1）串口端口终端（/dev/ttySn） 串行端口终端(Serial Port Terminal)是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。有段时间这些串行端口设备通常被称为终端设备，因为 那时它的最大用途就是用来连接终端。这些串行端口所对应的设备名称是/dev/tts/0(或/dev/ttyS0), /dev/tts/1(或/dev/ttyS1)等，设备号分别是(4,0), (4,1)等，分别对应于DOS系统下的COM1、
先前分析了 Linux 入口地址和 Linux 系统启动流程，本文详细分析一下 Linux 启动流程中的 console_init 终端初始化函数。
首先我们来弄清楚什么是终端（terminal）。按照百度百科的解释是：“经由通信设施向计算机输入程序和数据或接收计算机输出处理结果的设备。” 听起来似乎有点晦涩，其实用台式PC机来举例就很容易理解了。一台台式机是由主机（机箱）和很多外围设备组成的。主机里边包括主板、CPU、内存、硬盘、和其他芯片等等。外围设备包括显示器、鼠标、键盘、耳机、麦克风、和摄像头等等。这些外围设备就被称为终端，负责向主机输入数据的就叫输入终端，比如鼠标、键盘、麦克风、摄像头，负责接收主机输出数据的设备就被称作输出终端，比如显示器、耳机。
Linux的使用者可能每天都会接触到 Bash、Shell、控制台、终端。它们之间有什么不同吗？本文为你快速解释这些概念以及它们的区别。
TTY子系统位于标准字符驱动之下，其中包括：TTY核心层，TTY线路规程，TTY驱动层。
这一板块来讲述控制台方面的知识，我分为两部分，一部分是本文要讲述的控制台的输入输出，另一部分是交互程序 $shell$ 这在下篇讲述。控制台的输入部分在键盘那儿讲了一点儿，当初说了怎么从键盘获取输入，但是没有讲述怎么处理，本篇来补齐。这个顺序是稍微乱了点，但影响不大，$xv6$ 这个系列也接近尾声了，我后面会查漏补缺好好整理一番。
前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。
本来我是打算先讲完RT-thread的内核，再讲设备和组件，但是考虑到后面很多地方都会用到FinSH控制台，所以我就先把这个讲了，这样大家在后面的学习就不会有很多疑问了。 FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件（shell），它提供一套供用户在命令行调用的操作接口，主要用于调试或查看系统信息，可以使用串口 / 以太网 / USB 等方式与 PC 机进行通信。一般我们默认用串口1和PC机通讯，通过串口我们可以查看单片机运行的情况，也可以通过发送命令控制单片机执行某些操作。关于FinSH更多详细的内容，大家可以在官网上面查看。 FinSH控制台组件介绍：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/finsh/finsh/#
tty一词源于teletypes，或者teletypewriters，原来指的是电传打字机，是通过串行线用打印机键盘阅读和发送信息的东西，后来这东西被键盘与显示器取代，所以现在叫终端比较合适。
如果您是第一次烧录开发板镜像，请参考https://forums.100ask.net/t/topic/3403
基本概念： 1>tty(终端设备的统称): tty一词源于teletypes，或者teletypewriters，原来指的是电传打字机，是通过串行线用打印机键盘阅读和发送信息的东西，后来这东西被键盘与显示器取代，所以现在叫终端比较合适。 终端是一种字符型设备，它有多种类型，通常使用tty来简称各种类型的终端设备。 2>pty（伪终端，虚拟终端): 但是如果我们远程telnet到主机或使用xterm时不也需要一个终端交互么？是的，这就是虚拟终端pty(pseudo-tty) 3>pts/ptmx(pts/pt
使用USB TypeC 连接线连接开发板 USB转串口 的接口，安装串口驱动程序：CH341SER.EXE
本片文档分为两部分：第一部分是实现 UART 控制台，该部分只需要实现两个数即可完成 UART 控制台打印功能。第二部分是实现移植 FinSH 组件，实现在控制台输入命令调试系统，该部分实现基于第一部分，只需要添加 FinSH 组件源码并再对接一个系统函数即可实现。下面将对这两部分进行说明。
现在手上有一块V3S的板子，想将其用起来。现在来记录一下这个过程。记录一下荔枝派zero的使用流程。
我们在平时的开发中，很有可能遇见有的核心板没有串口，但我们却想操作板子搭建的Linux，那么这时候应该怎么办呢？可以使用ADB，下面我们来具体介绍一下ADB。 ADB：Android Debug Bridge（安卓调试桥） tools。它就是一个命令行窗口，用于通过电脑端与模拟器或者是设备之间的交互。常常用于手机端Android的调试，但也可以使用在Linux开发板的调试。
3 使用命令Textcons(表示文本控制台，不需要配置linux ttys1，如果使用vsp命令，需要配置linux ttys1)
对于树莓派 3B+来说，他的UART功能有三种： 1、内部蓝牙使用； 2、控制终端使用； 3、与其他设备进行串口通信。
AvaotaA1提供两种连接串口输出方式，因为AvaotaA1需要DC 12V/2A/5.5-2.1电源适配器才可以启动系统，请先确保电源已接通。
qemu提供了控制台console和串口serial用来与虚拟机进行交互通讯。本文讲述如何通过console进入虚拟机的控制台，以及如何通过serial与虚拟机进行串口通讯。
摘要总结：本文主要分析了Linux系统中printk()的输出流程、以及如何使用printk()来调试驱动程序。首先介绍了printk()的作用和输出格式，然后分析了Linux系统中printk()的输出流程，最后通过实例详细讲解了如何使用printk()来调试驱动程序。
Windows内核调试常用于 windows 驱动开发调试、内核分析等，使用 WinDBG 可以很方便的进行本地内核调试，但本地内核调试存在较多的限制(如不能使用导致主机暂停运行的指令)，通常我们都会通过虚拟机软件搭建 windows 双机调试环境，其中一台作为调试机(debuger)，另一台作为被调试机(debugee)，双机调试几乎可以满足大部分的 windows 内核分析、调试等工作。
玩过ROS的人都会知道，玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏，毕竟投入成本太高，稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随，那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上，而这些硬件往往价格都非常高。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后，激发了无数用户的体验热情，与此同时，也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中，国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目，通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
Raspberry Pi 4 Model B发布了半年了，其强大的性能与低廉的价格使得其非常的热门。
串口通讯用于设备之间，传递数据，物联网设备中广泛使用串口方式连接通讯，物联网通讯协议 ：Modbus 协议 ASCII、RTU、TCP模式是应用层的协议，与通讯方式无关。
Windows版本的烧写工具叫PhoneixSuit，Ubuntu版本的烧写工具叫LiveSuit。
首先KVM主机必须为图形界面，输入virt-manager打开虚拟系统管理器，就可以对你的虚拟机进行各种操作。
一些嵌入式设备，一般都会留有调试串口，经由RS232/485标准与PC的COM口相连，将打印输出在PC上显示，并可以接收PC端的输入，如下图所示：
流程说明：首先要使esp8266能够联网，能联网就可以控制，使用示例程序，修改WIFI、密钥等信息即可联网控制。微信小程序控制是使用http协议完成，通过接口实现对ESP8266的控制。
按照以下步骤设置Arduino IDE应用程序，该应用程序用于将推理模型上载到您的电路板，并在下一节中从电路板下载培训数据。因为我们需要在Arduino IDE中下载和安装特定的板和库，所以比使用Arduino Create web editor要多几个步骤。
如果你的机器在启动过程中卡住了，首先要检查挂起是发生在控制权传递给 systemd 之前还是之后。
原理：esp8266连接mqtt服务，并订阅mqtt的主题，当通过小爱语音发出指令，相当于mqtt的消息推送，由于esp8266订阅了主题，就可以收到小爱同学推送的消息，从而进行控制esp8266。
因为现在电脑基本不配备串行接口，所以，usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的，PL2303的驱动是有的，在dev下的名称是ttyUSB#。
本demo 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的ESP8266环境配置可参考：环境配置: 点击跳转
作者: coolentboy 发布日期: 2006-9-17 出自: http://www.linuxdiyf.com
为什么突然想写这样一篇文章呢？其实是因为在最近计划发布的一篇关于 WSL (Windows Subsystem for Linux) 的博文中，我打算对终端模拟器、Shell 的选择与配置进行一些说明。不过对于刚接触 Linux 或者刚接触命令行界面的同学，可能会有些难以理解它们之间的区别（事实上我当初也是这样）。
本篇笔记主要介绍，在RT-Thread环境下，如何使用RT-Thread studio开发 STM32应用，以STM32H43为例介绍.
树莓派从大的方向来说一共出了3代，每一代的CPU外设基本相同，但内核不同，外设里面一共包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠，mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了，虽然你可以固定内核的时钟频率，但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了，目前除了树莓派3代以外 ，引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。
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