虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了
/* * uart 打开分析 * * 问题: 当应用程序调用open系统调用函数,那么是如何open串口的?...* * */ /*Samsung.c 函数的模块入口函数 *它是一个公用的借口,不管2440/6410都会调用该函数 * */ static int __init s3c24xx_serial_modinit...driver) { tty_unlock(); mutex_unlock(&tty_mutex); return -ENODEV; } /*如果tty存在,不存在则重新初始化一个tty_struct...the correct * register setup for the port controls */ return ret; } 总结: open的主要作用是 在内核通过创建并初始化一个...tty_struct来描述具体对应的一个硬件设备,比如这里就是用一个tty_struct来描述s3c24xx上的uart0的,然后找到uart_port 中ops的startup方法初始化uart的硬件
1 嵌入式系统的串口数据传输都是以字节为单位,但有些特殊的数据类型,比如浮点型float a = 231.5,在内存是如何表示的呢?...如果我们从串口接收到4个字节数据{0x43,0x67,0x80,0x00},如何把这4个字节的数据转换为float型呢?...直接令float a = 0x43678000这是不行的(不信的读者可以自行验证),这就是串口通讯当中经常遇到的问题,如果数据传输中包括了浮点型数据,在这里我们可以通过共用体或者结构体来解决。...对于共用体: typedef union { float f; unsigned char s[4]; }Union_test; f 的4个字节和s[4]的4个字节是共用一个区域,如果我们令...我们都知道,对于一个超过一个字节的数据,其在计算机中的存储需要跨越字节。
最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../devices 如果有ttyS设备,再看/dev/有没有ttyS*,如没有就建立一个:mknod /dev/ttyS0 c 4 64 如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0,也没有ttySAC0.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0
/*和read的分析过程一样, 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时,会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话,当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...这才是真正的拷贝数据到tty->read_buf中去*/ tty->read_head = (tty->read_head + i) & (N_TTY_BUF_SIZE-1); /*其实read_buf是一个环形缓冲区
查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
.| +-----------------+ -C 注释 (加上这个也是为了最后进行对服务器访问人员进行辨别的一个关键点) 2、将公钥上传到服务器上的.ssh/authorized_keys 文件中。...CdyfLXKgwdbPtPfWZ63SM7wY7bAtcdxxu/QDkYVP+4oDfAtMxXZlY2bT5qMQ== root@lisi 6、现在上面两个客户端已经可以免密钥登陆了,现在去服务器上配置,并创建脚本 五、配置服务器 1、在log目录下创建一个...ssh_key_fing done #如果是root用户,secure文件里面是通过PPID号验证指纹 if [ $UID == 0 ] then ppid=$PPID else #如果不是root用户,验证指纹的是另外一个进程号
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1...* * uart_state是一个结构体包含了tty_port和uart_port。 而uart_port主要是和硬件相关。...其实每一个串口都对应一个uart_port结构 * 这里只初始化了tty_port结构。...KERN_ERR "s3c24xx_init_uarts: cpu has no uart init\n"); } else (cpu->init_uarts)(cfg, no); } /*初始化系统上的串口资源...用于初始化uart_port 3. s3c24xx_serial_ops: 硬件的操作集 4. s3c24xx_uart_info: 用于初始化uart_port 其实也就是:编写S3c2440.c这个串口文件
msm_serial_hs_lite.c: 低速版本, 设备树内容配置为compatible = “qcom,msm-lsuart-v14”;
http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/39871.htm 猜想:linux的秘钥产生与服务器无关,只和加密的方式(采用rsa或dsa)还有passphrase(密码短语...即存在一个global的公钥存放在ssh服务器上,而多台客户端则使用的同一秘钥登陆ssh服务器上。...测试结果:验证猜想成功,最好是有第三台linux再可以验证下就好了。.../Linux/2012-05/61346.htm Linux下实现SSH无密码验证登陆 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-01/95917.htm Ubuntu和CentOS...如何配置SSH使得无密码登陆 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-01/94794.htm
目前使用minicom作为串口软件。但使用过程中,有一点感觉不方便的地方,就是我需要使用多个串口,当使用的不是串口0时,就要手动修改minicom的配置。...于是考虑实现脚本,自动列出当前串口,选择后调用minicom打开指定串口,免去手工修改的麻烦。..."Invaild selection" fi done 添加可执行权限,给脚本起个方便输入的别名 ln -s /path/to/myminicom.sh /usr/bin/com 需要打开串口的时候...,输入com,即可列出当前的串口,选择后可打开对应串口。
本例子仅支持“ASCII”编码的串口数据发送与接收,如果需要其他编码,请自行更改,谢谢!...6 xmlns:local="clr-namespace:SerialPortDebug" 7 mc:Ignorable="d" 8 Title="串口调试助手
主要原因就是minicom没有彩色文字,看着难受,特别是调试ARM Linux的时候233 安装 因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的,解决方案比较完善...然后使得这个设备能被picocom工具访问使用 sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx 请自行将ttyUSBx替换为当前使用的串口设备 连接串口设备 下面是一般连接一个串口设备说使用的命令...参数讲解 -b: 设置波特率参数 /dev/ttyUSBx:串口设备,请替换为当前使用的串口设备 打开帮助提示页面 ?...需要注意的一点是,里面的命令提示都是说C-x什么的,其实C-就是由Ctrl+a转义过来的,正如帮助页面的C-h,就是用Ctrl a+h打开的,所以其他的命令也是同理 发送接收文件 如果直接使用上面的连接串口设备的命令直接去进行文件发送的话...例如使用ymode进行发送接收的例子 picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSBx 同样的,使用当前的串口设备文件
第一时间看干货文章 1 逛github时看到这个QT的串口示波器,完全开源,支持串口、TCP、波形显示、通信协议。感觉很不错,跟以前分享的那个vofa+有点像。...支持换行符替换时间戳功能 支持较多的中文编码格式 值得注意的是支持Linux简单的串口调试 支持加载csv表格数据到200条可编辑指令 支持部分窗口配置的保存和重启恢复(前提是你不会删除配置文件) 操作说明...注意由于QT自带文本显示窗口加载大量数据后会造成软件卡顿,现解决方案为设定一个显示缓冲区,在有刷新数据阶段(即串口接收数据阶段),如果需要保持刷新状态(即实时显示接收得数据),则仅显示显示缓冲区的内容...TCPServer界面 SEASKY串口通信协议 通信方式是串口,配置为波特率115200, 8位数据位, 1位停止位, 无硬件流控, 无校验位。...SEASKY-Master/vSailorProject 本文整理自网络,版权归原作者所有,如有侵权,请联系删除 往期推荐 C语言回调函数,提升C技巧必备 用C语言实现状态机设计模式 stm32可以跑Linux
1.Spring boot有转用于串口通讯包 该包网上教程大多都是监听串口获取数据,如果只接收数据,可以自行百度,该包使用方法 2.使用com.fazecast下的jSerialComm...(); //通过串口名称获取串口对象,Windows一般COM+数字,Liunx一般ttyUSB+数字 SerialPort.getCommPort("COM") //预设rts; serialPort.setRTS...,off为字节数组,返回写入的字节长度 serialPort.writeBytes(off, off.length); //读取串口输出内容,content为串口输出内容,返回读取长度 serialPort.readBytes...(content, content.length) //关闭串口 serialPort.closePort(); 3.docker容器配置 使用docker发布jar时,如果不映射本机设备,将导致无法访问串口...,所以最好指定特定串口。
小心两个共享库共用同一个静态库.pdf 注:以下内容仅针对Linux/GCC环境,不涵盖Windows,包括Cygwin环境。...x.zip(和帖子的略不同,x.zip包中的全局变量是个类对象,带有构造和析构函数) 推荐阅读:http://blog.chinaunix.net/uid-20682147-id-351108.html(Linux...{ printf("%p 2-> %d\n", &global_var, global_var); } 测试环境: x86_64 x86_64 GNU/Linux...答:结果是即使以RTLD_GLOBAL方式加载,都会出现两次构造和析构调用,如果是RTLD_GLOBAL方式,地址仍然相同,也就是同一个对象执行了两次构造和析构,后果当然是非常危险。...-Wl,-static -lb -Wl,-call_shared -la -lz 指定链接器: -Wl,-dynamic-linker /lib/ld-linux.so
在日常运维工作中,公司不同人员(一般是运维人员)共用root账号登录linux服务器进行维护管理,在不健全的账户权限审计制度下,一旦出现问题,就很难找出源头,甚是麻烦!...----------------------------------------------------------- -t 加密算法 -C 注释 (加上这个也是为了最后进行对服务器访问人员进行辨别的一个关键点...SdVOrFo6qMPYaFHwyYiv7kYCt7r1SQlwkpnrMr8V88ZFC1pa8ZPiPEyfii9HoMyID2VVUl3G+pas9NRkJ+6Bd+T root@guohuihui 在log目录下创建一个...ssh_key_fing done #如果是root用户,secure文件里面是通过PPID号验证指纹 if [ $UID == 0 ] then ppid=$PPID else #如果不是root用户,验证指纹的是另外一个进程号
代码已上传码云: https://gitee.com/fensnote/qcom.git 源代码用于串口编程的学习很有价值,谢谢Qter的开源项目,感谢花心萝卜工作室的修改版本。...开源的qt开发的串口调试助手,基于QCom,参考了 花心胡萝卜工作室增强修改V1.5: 1.修改发送数据部分,发送数据时,hex数据串,不含空格的也可以直接发送; 2.把左边的下拉框调宽,方便点选 3.
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云