Linux 内核是开源类 Unix 系统宏内核。仅仅一个内核并不是一套完整的操作系统。有一套基于 Linux 内核的完整操作系统叫作 Linux 操作系统。...Kernel 是 Linux 系统的核心，主要负责硬件的支持。 Linux 内核提供了安全补丁， bugfix 和新特性。 Linux 内核在 GNU 通用公共许可证第 2 版之下发布。...串行接口 (Serial interfaces) 等等 设备基本功能，包括开启启动，关闭，计时器，多任务管理等等 修改启动内核版本需要谨慎，每一步在确认知道自己在做什么的情况下再操作。...Linux 内核版本号的意义 Linux 内核版本号由 3 组数字组成：第一个组数字。第二组数字。第三组数字 第一个组数字：目前发布的内核主版本。...Linux Mint 那么在 Update Manager 中，选择 View -> Linux Kernels 可以查看当前安装的版本和正在使用的版本，或者选择安装新的版本切换。
1 进程切换 进程切换，又称为任务切换、上下文切换、或者任务调度。本文就研究Linux内核的进程切换。我们首先理解几个概念。...旧版本的linux利用x86架构提供的硬件支持，并通过远程调转指令（GNU-ljump；Intel-jmp far）进行进程切换，跳转到下一个进程的任务状态段（TSS）描述符。...但是，优化硬件上下文的切换是不可能的，因为都是由CPU完成的，而Linux是使用软件代替硬件上下文切换的，所以有优化的空间，以便提高执行时间。 进程切换只能发生在内核态。...1.2 任务状态段-TSS x86架构包含一个特殊的段寄存器，称为任务状态段（TSS），用来保存硬件上下文内容。尽管Linux不使用硬件上下文切换，但还是给每个不同CPU建立一个TSS。...2 执行进程切换 进程切换的时机： 中断处理程序中直接调用schedule()函数，实现进程调度。 内核线程，是一个特殊的进程，只有内核态没有用户态。
可以把这个命令放到后台执行 ,如gftp &, 二、ctrl + z 可以将一个正在前台执行的命令放到后台，并且处于暂停状态，不可执行 三、jobs 查看当前有多少在后台运行的命令 jobs -l选项可显示所有任务的...PID，jobs的状态可以是running, stopped, Terminated,但是如果任务被终止了（kill），shell 从当前的shell环境已知的列表中删除任务的进程标识；也就是说，jobs...概念：当前任务 如果后台的任务号有2个，[1],[2]；如果当第一个后台任务顺利执行完毕，第二个后台任务还在执行中时，当前任务便会自动变成后台任务号码“[2]” 的后台任务。...所以可以得出一点，即当前任务是会变动的。...如果进程还没有终止，可以使用kill -SIGKILL pid，这是由内核来终止进程，进程不能监听这个信号。
linux的上下文切换就是进程线程的切换，也就是切换struct task_struct结构体，一个任务的上下文包括cpu的寄存器，内核栈等，由于1个cpu上的所有任务共享一套寄存器，所以在任务挂起的时候需要保存寄存器...所以上下文切换也很简单，直接用call或者jmp指令调度任务。同样ARM架构也有快速上下文切换技术。但是Linux为了适用更多的cpu架构没使用处理器相关的上下文切换技术，而是大部分通过软件实现。...linux上下文切换就在schedule（）函数里，很多地方都会调用这个函数。...经过前面的代码计算后找出下一个要执行的任务，然后开始执行上下文切换。...sched_info_switch(prev, next); //如果将要运行的任务和当前任务不是同一个任务，则执行上下文切换 if (likely(prev !
所以， 本章，介绍任务调度器启动以及如何进行任务切换。...后续介绍任务切换再分析。 任务切换 FreeRTOS 支持时间片轮序和优先级抢占。系统调度器通过调度算法确定当前需要获得CPU 使用权的任务并让其处于运行状态。...使用该异常切换上下文的原因是保证切换不会影响到其他中断的及时响应（切换上下文抢占了 ISR 的执行，延时时间不可预知，对于实时系统是无法容忍的），在SysTick 中或其他需要进行任务切换的地方悬起一个...系统响应 PendSV 异常，在该中断服务程序中，保存当前任务现场， 选择切换的下一个任务，进行任务切换，退出异常恢复线程模式运行新任务，完成任务切换。...对应这两个指针，系统有两种堆栈，系统内核和异常程序处理使用的是主堆栈，MSP 指向其栈顶。
实际上我们知道OEL有两个内核可选择，一个是UEK内核，另一个就是兼容红帽的RHCK内核，而我的环境默认是UEK内核，很遗憾这个内核对应的7.6版本就是不支持ACFS的。...可是测试任务重，不可能升级/重新安装系统，于是想到是否可以切换到RHCK内核呢？...因为根据列表看到RHEL 7.6就是支持的版本： Update 6 3.10.0-957 and later 3.10.0 Red Hat Compatible kernels 所以尝试更改内核，根据...切换uek内核到rhck内核 [root@db195 ~]# uname -a Linux db195 4.14.35-1818.3.3.el7uek.x86_64 #2 SMP Mon Sep 24...Enterprise Kernel) 7.6 1 : Oracle Linux Server (3.10.0-957.el7.x86_64 with Linux) 7.6 2 : Oracle Linux
罗军 + 原创作品转载请注明出处 + 《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 进程调度的时机 （1）进程状态转换的时刻...异常及系统调用返回到用户态时 中断处理过程（包括时钟中断、I/O中断、系统调用和异常）中，直接调用schedule()，或者返回用户态时根据need_resched标记调用schedule()，此时发生了用户抢占 内核线程可以直接调用...schedule()进行进程切换，也可以在中断处理过程中进行调度，也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度，也可以被动调度； 用户态进程无法实现主动调度，仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度...stack （8）继续运行用户态进程Y 进程上下文信息 用户地址空间：包括程序代码，数据，用户堆栈等 控制信息：进程描述符，内核堆栈等 硬件上下文（注意中断也要保存硬件上下文只是保存的方法不同） 进程切换源码结构...]\n\t" /* save ESP */ \//保存当前的栈顶 "movl %[next_sp],%%esp\n\t" /* restore ESP */ \//这里实现内核堆栈的切换
作者简介 韩传华，就职于南京大鱼半导体有限公司，主要从事linux相关系统软件开发工作，负责Soc芯片BringUp及系统软件开发，乐于分享喜欢学习，喜欢专研Linux内核源代码。...本文主要关注进程管理的一个切入点，那就是进程的上下文切换，来理解linux内核是如何进程进程上下文切换的，从而揭开上下文切换的神秘面纱。...实际上linux内核中，进程上下文包括进程的虚拟地址空间和硬件上下文。...（所有任务共享内核地址空间）。...有一下场景： 约定：我们将进程/线程统称为任务，其中U表示用户任务（进程/线程），K表示内核线程，带有数字表示同一个线程组中的线程。
16.1.5 Linux 的多人多任务环境 我们现在知道了，其实在 Linux 底下执行一个指令时，系统会将相关的权限、属性、程序代码与数据等均加载内存，并给予这个单元一个进程标识符 (PID)，最终该指令可以进行的任务则与这个...底下我们来谈谈 Linux 多人多任务环境的特色: 多人环境: Linux 最棒的地方就在于他的多人多任务环境了!那么什么是『多人多任务』?...我们的 Linux 可以让 CPU 在各个工作间进行切换,也就是说，其实每个工作都仅占去 CPU 的几个指令次数，所以 CPU 每秒就能够在各个进程之间进行切换!...目前 Linux 使用的多任务切换行为是非常棒的一个机制，几乎可以将 PC 的性能整个压榨出来!由于效能非常好，因此当多人同时登入系统时，其实会感受到整部主机好像就为了你存在一般!...[F7] 来切换不同的终端机界面，而且每个终端机界面的登入者还可以不同人!这个东西可就很有用!尤其是在某个进程死掉的时候! 其实，这也是多任务环境下所产生的一个情况!
文章目录 一、Linux 内核体系架构 二、内核态与用户态切换 ( 系统调用层 ) 三、体系结构抽象层 一、Linux 内核体系架构 ---- Linux 内核最初的源码不足一万行 , 当前的 Linux...文件系统管理 , USB / PCI 总线设备 , 设备驱动 ( 字符设备 / 网络设备 / 块设备 / KVM ) , 系统调用层 ; 用户空间 : C 语言库 , 应用程序进程 , 虚拟机 等 ; 二、内核态与用户态切换...: Linux 内核中 , 使用 软件抽象层 在 内核态 ( ring0 ) 和 用户态 ( ring3 ) 之间进行切换 ; 软件抽象层 又称为 系统调用层 ( System Call ) ; 每种处理器体系结构...都提供了 实现 用户态 与 内核态 之间切换的 特殊指令 , Linux 内核也利用了该特殊指令 , 进行了用户态 与 内核态 的切换 , 该指令在 系统调用层 调用 , 系统调用层 可以 使 真实硬件信息..., 只需要 调用系统提供的 系统调用 接口 , 即可访问内核 ; 三、体系结构抽象层 ---- Linux 内核 支持多种体系结构 , Linux 系统可以运行在 arm 架构的处理器设备 上 ,
背景 新安装的ubuntu20内核版本是5.8，对于我个人来说太高了，需要安全地更换内核到低版本。 如果是需要内核升级的，本文也适用。 多内核并存或者删除其他内核方法同样适用。...一、检查自己的内核版本 uname -a Linux linux 5.4.0-66-generic #74-Ubuntu SMP Wed Jan 27 22:54:38 UTC 2021 x86_64...x86_64 x86_64 GNU/Linux我的内核也就是5.4 二、下载所需内核 选择1：安装apt最新的内核版本 sudo apt install linux-generic 上面这个命令应该是安装...我个人目前是5.8的内核，也就意味这要更换为低版本内核。 选择2：安装特定版本的内核 建议从synaptic安装和卸载，较为方便。...Advanced options 进入后可以选择好几个内核，选择需要的内核即可。
背景 在折腾内核版本时，遇到的问题，遂将各方面的答案整理在一起。 解决方法 1. 查看 grub 菜单【一般在服务器上可能不用此方法】 在系统启动时，grub 菜单会列出所有可用的内核选项。...查看内核列表：在 grub 菜单中，你可以看到所有已安装的内核版本。每个条目代表一个内核版本和相关的启动选项。 2....例如： menuentry 'Ubuntu, with Linux 6.10.2-damon' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class...os ... menuentry 'Ubuntu, with Linux 5.15.0-58-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu...列出 /boot 目录中的内核文件 /boot 目录通常包含所有内核映像文件和相关的 initrd 文件。
切换方式 从用户态到内核态切换可以通过三种方式，或者说会导致从用户态切换到内核态的操作： 系统调用，这个上面已经讲解过了，在我公众号之前的文章也有讲解过。...系统调用机制是使用了操作系统为用户特别开放的一个中断来实现，如 Linux 的 int 80h 中断。...代价何在 当发生用户态到内核态的切换时，会发生如下过程（本质上是从“用户程序”切换到“内核程序”） 设置处理器至内核态。 保存当前寄存器（栈指针、程序计数器、通用寄存器）。...3.1 减少线程切换 因为线程的切换会导致用户态和内核态之间的切换，所以减少线程切换也会减少用户态和内核态之间的切换。那么如何减少线程切换呢？ 无锁并发编程。...在单线程里实现多任务的调度，并在单线程里维持多个任务间的切换 3.2 一个面试问题 I/O 频繁发生内核态和用户态切换，怎么解决。
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需的特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;
进程调度处于系统的中心位置，内核中其他的子系统都依赖它，因为每个子系统都需要挂起或恢复进程 进程如何在几个状态间切换？ 在设备驱动编程中，当请求的资源不能得到满足时会怎样？...设备驱动中，如果需要几个并发执行的任务要怎么做？...系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。 未定义指令中止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。 为什么要划分内核空间和用户空间？...只能通过系统调用和硬件中断完成 Linux内核的编译及加载 内核的配置系统由哪既部分组成？ Makefile：分布在Linux 内核源代码中的Makefile，定义Linux 内核的编译规则。...记录哪些部分被编译入内核、哪些部分被编译为内核模块。 在Linux 内核中增加程序需要完成哪些工作？ 将编写的源代码复制到Linux 内核源代码的相应目录。
一、Linux内核2.6特点： 1.新的调度器 2.内核抢占 3.改进线程模型 4.虚拟内存 5.文件系统 6.音频：音频体系结构ALSA.支持USB音频和MIDI设备，并支持全双工重放功能。...二、LINUX内核的组成 1.LINUX内核源代码目录结构 1）arch:包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。如i386,arm,powerpc,mips等。...4）Documentation:内核各部分通用解释和注释。...模块 16）sound:ALSA,OSS音频中设备的核心代码和常用设备驱动 17）usr:实现了用于打包和压缩的CPIO等 2.LINUX的内核组成部分 2.1 LINUX主要用进程调度，虚拟文件系统，...3.Linux内核空间与用户空间 Linux只能通过系统调用和硬件中断来完成用户空间到内核空间的控制转移
让我们了解和熟悉基本的Linux内核相关的信息，Linux内核我们主要从以下几个方面来讲解： Linux内核-什么是内核(本章节) Linux内核-内核参数 Linux内核-proc文件系统 Linux...什么是Linux内核 Linux 内核是Linux操作系统的核心部分，它是一个自由和开放源代码的类Unix操作系统内核。...以下是Linux内核的一些关键特点和功能： 开源：Linux内核的源代码是公开的，任何人都可以查看、修改和发布自己的版本。...模块化设计：Linux内核由许多模块组成，这些模块可以根据需要加载或卸载，这使得内核可以根据实际使用的硬件进行定制。 多任务处理：Linux内核能够同时运行多个进程，每个进程都有独立的虚拟地址空间。...Linux内核的官方网址就是https://www.kernel.org/ 本地内核文件 我们在Linux基础-linux目录介绍过/boot目录就是内核相关的的目录,这个是未升级内核之前的目录结构，可以和上面的内核版本进行对应
文章目录 一、解压内核源码 二、查询当前 Linux 内核版本号 三、进入并查看 linux 内核源码目录 一、解压内核源码 ---- 将 下载的 Linux 内核源码 linux-5.6.14.tar.gz...拷贝到 Ubuntu 虚拟机中 , 执行 tar xvf linux-5.6.14.tar.gz 命令 , 解压 Linux 内核源码 ; 解压完毕后 , linux-5.6.14 目录中就是解压后的...Linux 内核源码 ; 二、查询当前 Linux 内核版本号 ---- 执行 uname -a 命令 , 查询当前 Ubuntu 系统的 Linux 内核版本号 , 执行过程如下 : root@ubuntu...x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux root@ubuntu:~/kernel# root@ubuntu:~/kernel# 当前的内核版本号是 4.13.0 ; 三...、进入并查看 linux 内核源码目录 ---- 进入之前解压的 linux-5.6.14 内核源码目录 ; root@ubuntu:~/kernel# ls linux-5.6.14 linux-5.6.14
完成第一版 Linux 后，Linux Torvalds 就在网络上发布了 Linux 内核的源代码，每个人都可以免费下载和使用。...Linux 内核设计的理念主要有这几个点： MutiTask，多任务 SMP，对称多处理 ELF，可执行文件链接格式 Monolithic Kernel，宏内核 MutiTask MutiTask 的意思是多任务...，代表着 Linux 是一个多任务的操作系统。...多任务意味着可以有多个任务同时执行，这里的「同时」可以是并发或并行： 对于单核 CPU 时，可以让每个任务执行一小段时间，时间到就切换另外一个任务，从宏观角度看，一段时间内执行了多个任务，这被称为并发。...微内核内核功能少，可移植性高，相比宏内核有一点不好的地方在于，由于驱动程序不在内核中，而且驱动程序一般会频繁调用底层能力的，于是驱动和硬件设备交互就需要频繁切换到内核态，这样会带来性能损耗。
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