AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统，包括Linux内核、DTS、文件系统。
Linux linuxidc 4.4.0-89-generic #112-Ubuntu SMP Mon Jul 31 19:38:41 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
/proc/kallsyms会显示内核中所有的符号，但是这些符号不是都能被其他模块引用的(绝大多数都不能)，能被导出的是符号的类型是大写的那些（例如T,U)。
作者： 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0
dump_stack是用来回溯内核运行的信息的，打印内核信息堆栈段； dump_stack原型： void dump_stack(void); 1、使用这个功能时需要将内核配置勾选上； make menuconfig -> kernel hacking--> kernel debug 2、在函数中使用： 1 #include <linux/module.h> 2 #include <linux/init.h> 3 #include <linux/kprobes.h> 4 #include <asm/
摘要总结：本文主要分析了Linux系统中printk()的输出流程、以及如何使用printk()来调试驱动程序。首先介绍了printk()的作用和输出格式，然后分析了Linux系统中printk()的输出流程，最后通过实例详细讲解了如何使用printk()来调试驱动程序。
之所以叫做完全公平，是因为操作系统以每个线程占用 CPU 的比率来进行动态的计算，操作系统希望每一个进程都能够平均的使用 CPU 这个资源，雨露均沾。
很多时候，我们要监控系统状态，即监控系统cpu负载、进程状态等情况，如果我们在 Linux 应用层，我们有很多方式，命令行中常用 top、ps 命令，代码中，我们可以使用 popen 函数去执行一个 top 命令，获取返回值。或者我们直接读写 /proc下面的文件，都可以达到目的。
UART：通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，简称串口。
大家好，我是道哥。今天给大家分享一些笔记本里的一些存货: Linux 系统中的驱动和中断相关。
如果需要全局调整打印级别，我们可以调用Set_Log_Lever的接口，实现打印级别的适时调整。
我们就继续以此为基础，用保姆级的粒度一步一步操作，来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
在si里搜索上图出现的”S3C2410 flash partition”字段，找到位于common-smdk.c中,里面有个数组smdk_default_nand_part[],内容如下所示:
在上一篇文章中介绍了内核加载的方式使用kprobe的方法，现在介绍一下使用debugfs接口使用kprobe的方法。
周末的时候，有位读者疑惑为什么 Linux man 手册中关于 netstat 命令中的 tcp listen 状态下的 Recv-Q 和 Send-Q 这两个信息的描述跟我的图解网络写的不一样？
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的，其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等，其中案例源码部分公开。
本文介绍了如何通过分析Linux内核的僵死进程来定位出错函数的方法。首先介绍了Linux内核的僵死进程情况，然后分析了僵死进程的产生原因，最后通过一个实例，介绍了如何通过分析进程的PC值，来定位出错函数的方法。
众所周知，JZ2440 V2很小巧，精致。今天单就JZ2440的串口来讨论一些问题。我们在用串口进行调试的时候，需要用JZ2440自带的一根USB线连接电脑USB口和开发板的USB-com1口。先来看一下JZ2440的串口大致连接图：
EasyCVR基于云边端协同架构，具有强大的数据接入、处理及分发能力，平台支持海量视频汇聚管理，可支持多协议接入，包括市场主流标准协议与厂家私有协议及SDK，如：国标GB28181、RTMP、RTSP/Onvif、海康Ehome、海康SDK、宇视SDK等。
在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。
资料中，难免会有一些错误，有任何问题，都可以在github向我提交issue。文中的勘误，我都会更新在github中。点击阅读原文可以直达github。
编译器下载地址：Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer[1]
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第14章 ThreadX调度锁，任务锁和中断锁（调
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第15章 ThreadX系统时钟节拍和时间管理(绝
一些嵌入式设备，一般都会留有调试串口，经由RS232/485标准与PC的COM口相连，将打印输出在PC上显示，并可以接收PC端的输入，如下图所示：
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第16章 ThreadX原装任务统计分析功能实现(
通过strongerHuang的教程，实现了SWO的两种调试方法， 1、在keil调试的过程中，使用debug printf viewer打印信息， 2、在STM32 ST-LINK Utility中烧写程序并打印信息。
在工作中经常会遇到一些内核crash的情况，本文就是根据内核出现crash后的打印信息，对其进行了分析，使用的内核版本为：Linux2.6.32。
本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念，通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。
该选项让链接器将所有符号添加到动态符号表中，这样才能将函数地址翻译成函数名，否则打印的结果是不会打印函数名的。
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第10章 ThreadX任务栈大小确定及其溢出检测
龙芯的系统可以存放在 Nand Flash，SD 卡，U 盘，固态或者是网络加载，迅为的龙芯开发板核心板默认没有焊接 Nand Flash，是将文件系统存储在底板的固态硬盘上，这一章节我们将系统烧写到 U 盘，也可以称之为 U 盘启动。
守护进程（Daemon）也称为精灵进程，是运行在后台的一种特殊进程，它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些事情的发生，主要表现为以下两个特点：
1. cyclictest 简介以及安装 1.1 cyclictest 简介 cyclictest 是什么？ 看名字应该就能大致猜出来它是一种 test 程序，Cyclictest的维基主页这么介绍它“Cyclictest is a high resolution test program, written by User:Tglx, maintained by User:Clark Williams ”，也就是它是一个高精度的测试程序，Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【驱动层中，如何发送信号给应用程序】。
在嵌入式开发中，偶尔会遇到Hard Fault死机的异常，常见产生Hard Fault的原因大致有以下几类：
上一篇介绍了linux驱动的概念，以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异，这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序。而这个驱动的唯一功能就是输出hello world。 在编写具体的实例之前，我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念。 printk类似c语言的printf，是内核中输出打印信息的函数。以后驱动调试中的重要性不言而喻，下面先做一个简单介绍。 printk的级别 日志级别一共有8个级别，printk
在大多数的Linux和Unix系统、及其他类Unix系统中，Shell是用户与操作系统内核交互的主要方式。作为一种强大的命令行解释器，它也支持编程功能，用户可以写脚本来处理各种任务。
CPU用的是Armada-3720，内核是https://github.com/MarvellEmbeddedProcessors/linux-marvell 里面18.12版本,uboot使用的是https://github.com/MarvellEmbeddedProcessors/u-boot-marvell/tree/u-boot-2018.03-armada-18.12。两路网口，一路是RGMII模式（lan1），另外一路是SGMII模式(lan2)。最近发现有时系统起来后用PC去ping lan2会ping不通，phy可以正常识别，执行ifconfig down/up也可以看到正常的打印信息。
项目遇到一个问题，就是程序在Ubuntu下运行的时候是正常的，至少大部分时候运行是正常的，但是移到开发板上，就会出现段错误。这时候突然想到了GDB，从来都没有接触过调试工具，以前的调试都是使用printf直接打印的方式！！！效率极低！准备鸟枪换炮！！！
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
工作队列（work queue）是另外一种将工作推后执行的形式，tasklet(小任务机制)有所不同。工作队列可以把工作推后，交由一个内核线程去执行，也就是说，这个下半部分可以在进程上下文中执行。这样，通过工作队列执行的代码能占尽进程上下文的所有优势。最重要的就是工作队列允许被重新调度甚至是睡眠。
在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
在上章34.Linux-printk分析、使用printk调试驱动里讲述了: printk()会将打印信息存在内核的环形缓冲区log_buf[]里, 可以通过dmesg命令来查看log_buf[]
距离上一次更新有一段时间了，主要是最近更忙一些，一般来说，有时间我会尽量更新，如果比较忙的话就更新慢一些。
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