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Linux内核时钟系统和定时器实现

Linux内核时钟系统和定时器实现 Linux 2.6.16之前,内核只支持低精度时钟,内核定时器的工作方式: 系统启动后,会读取时钟源设备(RTC, HPET,PIT…),初始化当前系统时间; 内核会根据...HZ(系统定时器频率,节拍率)参数值,设置时钟事件设备,启动tick(节拍)中断。...所以说这之前,linux只能支持ms级别的时钟,随着时钟源硬件设备的精度提高和软件高精度计时的需求,有了高精度时钟的内核设计。...Linux 2.6.16 ,内核支持了高精度的时钟,内核采用新的定时器hrtimer,其实现逻辑和Linux 2.6.16 之前定时器逻辑区别: hrtimer采用红黑树进行高精度定时器的管理,而不是时间轮...上图1是Linux 2.6.16以来内核定时器实现的结构, 新内核对相关的时间硬件设备进行了统一的封装,定义了主要有下面两个结构: 时钟源设备(closk source device):抽象那些能够提供计时功能的系统硬件

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    zephyr笔记 2.2.1 内核时钟

    2 概念 内核支持两个不同的时钟。 32位硬件时钟是一个高精度计数器,可以跟踪若干个周期时间,但这个周期不能指定单位。一个周期的持续时间取决于内核使用的电路板硬件,通常以纳秒为单位进行测量。...硬件时钟可用于高精度的测量事务,因为它比内核系统时钟的精度更高。 2.1 时钟限制 系统时钟的tick计数来自硬件时钟的周期计数。...内核计算出tick频率需要多少个硬件时钟周期,然后编程在多个硬件时钟周期后产生中断; 每个中断对应于一个tick。...注意:配置较小的时间间隔允许更细粒度的时序,但也会增加内核处理时钟中断所需的工作量,因为它们会更频繁地发生。 将滴答持续时间设置为零将禁用内核时钟及其相关服务。...注意:硬件时钟的高频率与32位数的大小紧密相关,意味着在进行长时间高精度测量时必须考虑计数器翻转的情况。

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    USRP N320更改主时钟频率及测试

    前言 本文讲解在 GNU Radio 中使用 USRP N320 做无线电收发测试时如何修改 USRP N320 主时钟频率。...一、更改主时钟频率 在设备地址那里,写上: master_clock_rate=200e6 address0内容如下: 二、采样率条件 在 GNU Radio 中使用 USRP 做无线电收发测试时发现...USRP 主时钟频率、采样率满足如下的关系: https://kb.ettus.com/USRP_N300/N310/N320/N321_Getting_Started_Guide USRP 设备向...因此我将主时钟频率设置成 200MHz,主机采样率设置为 2MHz 运行效果如下: 还是会打印一些 U,但是速度很慢。...将主机采样率设置为 1MHz 和 390.625KHz 时再进行测试,发现刚开始运行时会打印少许 U,后面不再打印 如果担心 Linux 系统中网络缓冲区的大小不够用,可以使用如下命令进行查看和修改

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    OpenHarmony内核源码分析(时钟任务篇)

    时钟概念时间是非常重要的概念,我们整个学生阶段有个东西很重要,就是校园铃声....任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。...时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳,中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的实时响应越快,但是系统的额外开销就越大,从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间...在鸿蒙内核中,时钟节拍的长度可以根据 LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,等于 1/LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND 秒。...时钟节拍的实现方式时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生,当中断到来时,将调用一次:void OsTickHandler(void),通知操作系统已经过去一个系统时钟;不同硬件定时器中断实现都不同

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    【Linux 内核】Linux 内核源码结构 ( 下载 Linux 内核源码 | 使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 )

    文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需的特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用

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    【Linux 内核】Linux 内核源码结构 ( 下载 Linux 内核源码 | 使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 )

    文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;

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    时序分析笔记系列(三)、系统最大时钟频率计算

    时序分析的核心就是分析寄存器与寄存器之间时钟与数据的相位关系! 一、系统最大时钟频率 构成寄存器传输机的基本模型为: ? 从数据传输的角度来看: ?...设系统能运行的最高频率为Fmax,由于系统时钟周期T需满足: Tclk >= Tco + Tlogic + Trouting + Tsu - Tskew Tco:发端寄存器时钟到输出时间。...因此,一旦芯片型号选定只能通过Tlogic和Trouting来改善最大频率。 Tlogic和代码风格有很大关系,Trouting和布局布线的策略有很大关系。 ?...设计的内部电路所能达到的最高运行频率取决于同步元件本身的建立、保持时间,以及同步元件之间的逻辑和布线延迟。 ? 二、为什么减去Tskew ?...从时间轴的角度来考虑,以上寄存器1操作的时间的终点要在reg2时钟信号的上升沿之前,设Tclk为系统时钟频率,就是要有: Tco+Tlogic+Trouting+Tset_up<=Tclk+Tskew

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    Linux NTP时钟同步

    所以时钟同步在大数据里被广泛应用且必不可少的一步。 二、了解时间 在Linux系统中,时间分为两部分:系统时间和硬件时间。默认情况下,系统时间和硬件时间会以异步的方式进行,互不干扰。...三、了解时区 在Linux系统中, /usr/share/zoneinfo目录下存在很多时区,其中 Asia/Shanghai代表中国时区,如果需要更改时区,仅需做个软链接到 /etc目录,软链名字为...使用NTP的目的是对网络内所有具有时钟的设备进行时钟同步,使网络内所有设备的时钟保持一致,从而使设备能够提供基于统一时间的多种应用。...对于运行NTP的本地系统,既可以接收来自其他时钟源的同步,又可以作为时钟源同步其他的时钟,并且可以和其他设备互相同步。...五、NTP时间同步方案选择 NTP同步方式在linux下一般两种:使用ntpdate命令直接同步和使用NTPD服务平滑同步。有什么区别呢,简单说下,免得时间长了,概念又模糊。

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    linux内核编程_linux内核是什么

    内核——操作系统的内在核心 设备驱动程序 启动引导程序 命令行shell 其他种类的用户界面—-操作系统的外在表象 基本的文件管理工具和系统工具 Linux内核的组成 Linux内核源代码目录结构是什么...Linux内核的有哪些组成部分? 进程调度(SCHED)、内存管理(MM)、虚拟文件系统(VFS)、网络接口(NET)和进程间通信(IPC) Linux内核的的组成部分之间有什么关系?...Makefile:分布在Linux 内核源代码中的Makefile,定义Linux 内核的编译规则。 配置文件(Kconfig):给用户提供配置选择的功能。...记录哪些部分被编译入内核、哪些部分被编译为内核模块。 在Linux 内核中增加程序需要完成哪些工作? 将编写的源代码复制到Linux 内核源代码的相应目录。...次引导加载程序加载Linux内核和可选的初始RAM 磁盘,将控制权交给Linux内核源代码。 运行被加载的内核,并启动用户空间应用程序。

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    Linux 时钟子系统

    一文搞懂 | Linux 时钟子系统 Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏,由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如,CPU主频设置,串口的波特率设置,I2S的采样率设置,I2C的速率设置等等。...这些不同的clock设置,都需要从某个或某几个时钟源头而来,最终开枝散叶,形成一颗时钟树。可通过 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 查看这棵时钟树。...内核中用 CCF 框架来管理 clock,如下所示,右边是 clock 提供者,即 Clock Provider;中间是 CCF;左边是设备驱动的 clock 使用者,即 Clock Consumer。...数据结构 上面六类本质上都属于clock device,内核把这些 clock HW block 的特性抽取出来,用 struct clk_hw 来表示,具体如下: struct clk_hw {...fixed rate clock 这一类clock具有固定的频率,不能开关、不能调整频率、不能选择parent,是最简单的一类clock。可以直接通过 DTS 配置的方式支持。

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    LINUX内核

    一、Linux内核2.6特点: 1.新的调度器 2.内核抢占 3.改进线程模型 4.虚拟内存 5.文件系统 6.音频:音频体系结构ALSA.支持USB音频和MIDI设备,并支持全双工重放功能。...7.总线:可以直接通过IDE驱动程序来支持CD/RW设备 8.电源管理:支持ACPI,用于调整CPU在不同负载下工作于不同时钟频率以降低功耗。 9.联网和IPSec 10.用户界面层。...二、LINUX内核的组成 1.LINUX内核源代码目录结构 1)arch:包含和硬件体系结构相关的代码,每种平台占一个相应的目录。如i386,arm,powerpc,mips等。...模块 16)sound:ALSA,OSS音频中设备的核心代码和常用设备驱动 17)usr:实现了用于打包和压缩的CPIO等 2.LINUX的内核组成部分 2.1 LINUX主要用进程调度,虚拟文件系统,...3.Linux内核空间与用户空间 Linux只能通过系统调用和硬件中断来完成用户空间到内核空间的控制转移

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    Linux内核-什么是内核

    让我们了解和熟悉基本的Linux内核相关的信息,Linux内核我们主要从以下几个方面来讲解: Linux内核-什么是内核(本章节) Linux内核-内核参数 Linux内核-proc文件系统 Linux...他们都基于安卓(Linux内核)开发自己的OS系统。 虽然我们用安卓来比喻内核,不是很恰当,毕竟安卓系统也是基于Linux内核,我们这里也不用纠结这个问题,我们只需要理解这个比较抽象的概念即可。...什么是Linux内核 Linux 内核是Linux操作系统的核心部分,它是一个自由和开放源代码的类Unix操作系统内核。...以下是Linux内核的一些关键特点和功能: 开源:Linux内核的源代码是公开的,任何人都可以查看、修改和发布自己的版本。...Linux内核的官方网址就是https://www.kernel.org/ 本地内核文件 我们在Linux基础-linux目录介绍过/boot目录就是内核相关的的目录,这个是未升级内核之前的目录结构,可以和上面的内核版本进行对应

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    【Linux 内核】编译 Linux 内核 ② ( 解压内核源码 | 查询当前 Linux 内核版本号 | 进入并查看 linux 内核源码目录 )

    文章目录 一、解压内核源码 二、查询当前 Linux 内核版本号 三、进入并查看 linux 内核源码目录 一、解压内核源码 ---- 将 下载的 Linux 内核源码 linux-5.6.14.tar.gz...拷贝到 Ubuntu 虚拟机中 , 执行 tar xvf linux-5.6.14.tar.gz 命令 , 解压 Linux 内核源码 ; 解压完毕后 , linux-5.6.14 目录中就是解压后的...Linux 内核源码 ; 二、查询当前 Linux 内核版本号 ---- 执行 uname -a 命令 , 查询当前 Ubuntu 系统的 Linux 内核版本号 , 执行过程如下 : root@ubuntu...x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux root@ubuntu:~/kernel# root@ubuntu:~/kernel# 当前的内核版本号是 4.13.0 ; 三...、进入并查看 linux 内核源码目录 ---- 进入之前解压的 linux-5.6.14 内核源码目录 ; root@ubuntu:~/kernel# ls linux-5.6.14 linux-5.6.14

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    Linux 内核 vs Windows 内核

    对于服务器使用的操作系统基本上都是 Linux,而且内核源码也是开源的,任何人都可以下载,并增加自己的改动或功能,Linux 最大的魅力在于,全世界有非常多的技术大佬为它贡献代码。...操作系统核心的东西就是内核,这次我们就来看看,Linux 内核和 Windows 内核有什么区别? ---- 内核 什么是内核呢?...完成第一版 Linux 后,Linux Torvalds 就在网络上发布了 Linux 内核的源代码,每个人都可以免费下载和使用。...Monolithic Kernel Monolithic Kernel 的意思是宏内核,Linux 内核架构就是宏内核,意味着 Linux 的内核是一个完整的可执行程序,且拥有最高的权限。...,内核中抽象出了微内核的概念,也就是内核中会有一个小型的内核,其他模块就在这个基础上搭建,整个内核是个完整的程序; Linux 的内核设计是采用了宏内核,Windows 的内核设计则是采用了混合内核。

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