）完成，内核线程是独立运行在内核空间的标准进程。...内核线程和普通的进程间的区别在于内核线程没有独立的地址空间，mm指针被设置为NULL；它只在内核空间运行，从来不切换到用户空间去；并且和普通进程一样，可以被调度，也可以被抢占。...实际上，内核线程只能由其他内核线程创建，linux驱动模块中可以用kernel_thread()，kthread_create()/kthread_run()两种方式创建内核线程，另外还可以用第三方库（...>书中说，内核线程是内核态的标准进程。...新创建的线程开始运行后，入口在kthread()，kthread()调用complete(&create->done)唤醒阻塞的模块进程，并使用schedule()调度出去。
1.开场白 环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-5.11 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope 在linux系统中， 我们接触最多的莫过于用户空间的任务...，像用户线程或用户进程，因为他们太活跃了，也太耀眼了以至于我们感受不到内核线程的存在，但是内核线程却在背后默默地付出着，如内存回收，脏页回写，处理大量的软中断等，如果没有内核线程那么linux世界是那么的可怕...本文力求与完整介绍完内核线程的整个生命周期，如内核线程的创建、调度等等，当然本文还是主要从内存管理和进程调度两个维度来解析，且不会涉及到具体的内核线程如kswapd的实现，最后我们会以一个简单的内核模块来说明如何在驱动代码中来创建使用内核线程...3.内核线性是没有地址空间的概念，准确的来说是没有用户地址空间的概念，使用的是所有进程共享的内核地址空间，但是调度的时候会借用前一个进程的地址空间。...2.kthreadd的诞生 盘古开天辟地，我们知道linux所有任务的祖先是0号进程，然后0号进程创建了天字第一号的1号init进程，init进程是所有用户任务的祖先，而内核线程同样也有自己的祖先那就是
线程通常被定义为一个进程中代码的不同执行路线。从实现方式上划分，线程有两种类型：“用户级线程”和“内核级线程”。...用户线程指不需要内核支持而在用户程序中实现的线程，其不依赖于操作系统核心，应用进程利用线程库提供创建、同步、调度和管理线程的函数来控制用户线程。...这种线程甚至在象 DOS 这样的操作系统中也可实现，但线程的调度需要用户程序完成，这有些类似 Windows 3.x 的协作式多任务。另外一种则需要内核的参与，由内核完成线程的调度。...而内核线程则没有各个限制，有利于发挥多处理器的并发优势，但却占用了更多的系统开支。...Windows NT和OS/2支持内核线程。Linux 支持内核级的多线程。
7.2 使用调度上下文 当内核线程被唤醒，在合适的时机被调度时，会执行如下内核路径： __schedule //kernel/sched/core.c ->context_switch ->switch_to...答案就是：内核线程共享内核地址空间，也只能访问内核地址空间，使用swapper_pg_dir去查询页表就可以，而对于arm64来说swapper_pg_dir在内核初始化的时候被加载到ttbr1_le1...(kswapd, pgdat, "kswapd%d", nid) //使用kthread_run结构创建并唤醒创建的内核线程 执行kswapd函数 用例2：Linux软中断是下半部的一种机制，一般对效率要求较高的场景会使用到...->kthread_bind(p, cpu) //内核线程绑定cpu 可以看到这里虽然没有使用kthread_run这样的api创建内核线程，但是还是和kthread_run实现一样将内核线程创建信息添加到...9.实践环节 前面我们分析了内核线程的创建过程，也分析了很多的源代码，最后我们来实战一下，来使用内核的api来创建内核线程为我们服务（这里我们创建一个内核线程，然后每隔一秒打印一串字符 ：I am kernel
由 Linux 内核 启动的线程 , 被称为 " 内核线程 " ; " 内核线程 " 是一种 特殊进程 , 独立运行在 " 内核空间 " , 其将 " 内核函数 " 委托给 独立进程 , 该 " 独立进程..." 与 其它进程 ( 包括 普通进程 , 内核自身 , 用户级线程 ) 并行执行 ; " 内核线程 " 也称为 " 守护进程 " ; 二、内核线程、普通进程、用户线程 ---- 在 【Linux 内核...】进程管理 ( 进程特殊形式 | 内核线程 | 用户线程 | C 标准库与 Linux 内核中进程相关概念 | Linux 查看进程命令及输出字段解析 ) 一、进程特殊形式 ( 内核线程 | 用户线程...-5.6.18\include\linux\sched.h 四、内核线程主要用途 ---- 内核线程主要用途 : 内存同步 : 周期性执行如下同步操作 , 同步 " 修改的内存页 " 与 " 页来源块设备..." , 如 : mmap 文件映射 ; 写交换区 : 假如同步 " 修改的内存页 " 与 " 页来源块设备 " 时 , 内存页使用率很低 , 则 将同步内容写入 " 交换区 " ; 延时管理 : 管理
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org.../pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.6.18.tar.gz 下载完 Linux 源码后 , 如果在 Windows 系统中解压 , 需要使用管理员权限在 命令行终端 中解压 ,...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址.../pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.6.18.tar.gz 下载完 Linux 源码后 , 如果在 Windows 系统中解压 , 需要使用管理员权限在 命令行终端 中解压 ,...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;
Java线程与Linux内核线程的映射关系Linux从内核2.6开始使用NPTL （Native POSIX Thread Library）支持，但这时线程本质上还轻量级进程。...Java里的线程是由JVM来管理的，它如何对应到操作系统的线程是由JVM的实现来确定的。Linux 2.6上的HotSpot使用了NPTL机制，JVM线程跟内核轻量级进程有一一对应的关系。...Java线程在Windows及Linux平台上的实现方式，现在看来，是内核线程的实现方式。...**内核线程是内核的一个分身。程序一般不直接使用该内核线程，而是使用其高级接口，即轻量级进程（LWP），也即线程。这看起来可能很拗口。...看图： Java线程与Linux内核线程的映射关系 （说明：KLT即内核线程Kernel Thread，是“内核分身”。
前言 我们可以使用BPF对Linux内核进行跟踪，收集我们想要的内核数据，从而对Linux中的程序进行分析和调试。...与其它的跟踪技术相比，使用BPF的主要优点是几乎可以访问Linux内核和应用程序的任何信息，同时，BPF对系统性能影响很小，执行效率很高，而且开发人员不需要因为收集数据而修改程序。...下面是一个使用kprobe的bcc程序示例，功能是监控内核函数kfree_skb函数，当此函数触发时，记录触发它的进程pid，进程名字和触发次数，并打印出触发此函数的进程pid，进程名字和触发次数： #...使用命令perf list 也可以列出可使用的tracepoint点： ?...内核观测技术 BPF》 本文来源于陈莉君老师“Linux内核之旅”。
前言我们可以使用BPF对Linux内核进行跟踪，收集我们想要的内核数据，从而对Linux中的程序进行分析和调试。...与其它的跟踪技术相比，使用BPF的主要优点是几乎可以访问Linux内核和应用程序的任何信息，同时，BPF对系统性能影响很小，执行效率很高，而且开发人员不需要因为收集数据而修改程序。...下面是一个使用kprobe的bcc程序示例，功能是监控内核函数kfree_skb函数，当此函数触发时，记录触发它的进程pid，进程名字和触发次数，并打印出触发此函数的进程pid，进程名字和触发次数：#!...print_functionfrom bcc import BPFfrom time import sleep# define BPF programbpf_program = """#include <uapi/linux...4.2 tracepoint可用跟踪点系统中所有的跟踪点都定义在/sys/kernel/debug/traceing/events目录中：图片使用命令perf list 也可以列出可使用的tracepoint
或者可以使用GDBserver，这时程序不需要进行任何更改。 类似的，Linux内核开发者可以使用GDB的远程模式，与调试应用程序几乎相同的方式来调试Linux内核。...KGDB是Linux内核的源代码级调试器，你可以使用GDB作为KGDB的前端，在我们熟悉且功能强大的GDB调试界面中调试内核。...下载Linux内核源码 在虚拟机上下载Linux内核源码： $ sudo apt install linux-source-5.4.0 ubuntu-20.04.2对应的内核版本是5.4。...源码被下载到来/usr/src/目录下，使用下面的命令解压缩： sudo tar vjxkf linux-source-5.4.0.tar.bz2 内核源码被解压缩到了/usr/src/linux-source...写在最后 在本机搭建Linux内核调试环境的步骤有点繁杂，但使用GDB能调试内核，会成为我们学习内核的利器，进程管理、内存管理、文件系统，对源码有什么困惑就可以debug一下。 Enjoy it!
1、内核编程不能访问C库 2、内核编程时必须使用GNU C 3、内核编程时缺乏像用户空间那样的内存保护机制 4、内核编程时浮点数很难使用 5、内核只有一个很小的定长堆栈 6、由于内核支持异步中断，抢占和
（文章大部分转载于：https://consen.github.io/2018/01/17/debug-linux-kernel-with-qemu-and-gdb/） 排查Linux内核Bug，研究内核机制...GDB提供了Python接口来扩展功能，内核基于Python接口实现了一系列辅助脚本，简化内核调试，开启CONFIG_GDB_SCRIPTS参数就可以使用了。...initramfs中包含的内容： / # ls bin dev init proc root sbin sys usr 由于系统自带的GDB版本为7.2，内核辅助脚本无法使用...$ /usr/local/bin/gdb vmlinux (gdb) target remote localhost:1234 使用内核提供的GDB辅助调试功能： (gdb) apropos lx...Linux内核从2.6引入了Per-CPU变量，获取当前指针也是通过Per-CPU变量实现的。
/******************** * 内核中链表的应用 ********************/ (1)介绍 在Linux内核中使用了大量的链表结构来组织数据，包括设备列表以及各种功能模块中的数据组织...这些链表大多采用在include/linux/list.h实现的一个相当精彩的链表数据结构。...在Linux内核链表中，不是在链表结构中包含数据，而是在数据结构中包含链表节点。...这些函数都使用一个或多个list_head结构体指针作参数。....遍历链表 list_for_each(struct list_head *cursor, struct list_head *list); 常常和list_entry配套使用
本篇文章探究下Java线程与内核线程的关系. 在Java中,一个Java的线程对应一个内核的线程,实际的业务代码是由内核线程来执行的,而Java线程只是一个傀儡....观察下Thread-A线程退出之后,对应的内核线程是否也退出了. 为了观察现象,使用到一个JDK自带的jvisualvm图形化工具和ps命令....编译并运行 首先使用jvisualvm观察下线程的情况 说明: 进程ID=686 Thread-A线程在运行完成之后,就退出了,这里看到的线程是Java层面的线程,那么我们通过ps命令看下内核层面的线程情况...在Thread-A线程结束之后,对应的有个内核线程707也消失了,那么这个内核线程707是不是就是对应Java的Thread-A线程呢?...我们是使用strace -ff -o out java Example命令运行的程序,因此它会打印系统调用相关的信息. 707内核线程打印了Thread-A, 也就是说,内核线程707对应Java的
阅读了kernel的start_kernel代码后，学习了一下kernel_thread的使用 #include #include #include...#include MODULE_AUTHOR("T-bagwell_CU");MODULE_LICENSE("GPL");static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD....* module* *.mod.c 编译完成以后，可以看一下结果： 从上图可以看出来，kernel_thread.ko文件已经被insmod进了modules里 接下来可以看一下进程： 这个内核线程也被创建出来了
文章目录 一、进程特殊形式 ( 内核线程 | 用户线程 ) 二、C 标准库与 Linux 内核中进程相关概念 三、Linux 查看进程命令及输出字段解析 一、进程特殊形式 ( 内核线程 | 用户线程 )...种 特殊形式 : 内核级线程 : 只有 内核虚拟地址空间 , 没有 用户虚拟地址空间 的进程 , 称为 内核线程 ; 用户级线程 : 共享 用户虚拟地址空间 的进程 , 称为 用户线程 ; 线程 : 用户线程...又称为 线程 ; 线程组 : 共享 相同 用户虚拟地址空间 的线程 , 组成了一个 线程组 , 二、C 标准库与 Linux 内核中进程相关概念 ---- C 语言中 标准库 提供的 进程 , 与 Linux...内核 中的 进程 这两个概念是不同的 ; C 标准库 中的 包含多个线程 的进程 , 在 Linux 内核中 称为 " 线程组 " ; C 标准库 中的 只有一个线程 的进程 , 在 Linux 内核中...称为 " 任务 / 进程 " ; C 标准库 中的 线程 , 在 Linux 内核中 称为 " 共享 用户虚拟地址空间 的 进程 " 三、Linux 查看进程命令及输出字段解析 ---- 在 Ubuntu
Linux内核代码的调试非常麻烦，一般都是加printk, 或者用JTAG调试。这里的方法是用QEMU来调试Linux内核。...因为QEMU自己实现了一个gdb server, 所以可以非常方便的使用gdb来调内核。 这对内核的学习也非常有帮助。...为了尽量不多花时间在QEMU设置上，这里直接使用以下的内核image： http://free-electrons.com/community/demos/qemu-arm-directfb.../linux-2.6.20.tar.7z 如果自己不想编译的话可以使用一个已编译好的vmlinux文件： ------------------------------------...QEMU调试Linux内核代码 下载方法见 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91140.htm
Linux 内核中的同步机制：原子操作、信号量、读写信号量、自旋锁的API、大内核锁、读写锁、大读者锁、RCU和顺序锁。...主流的Linux内核中的同步机制包括： 原子操作 信号量（semaphore） 读写信号量（rw_semaphore） 自旋锁spinlock 大内核锁BKL(Big Kernel Lock) 读写锁rwlock...3、信号量（semaphore） Linux内核的信号量在概念和原理上与用户态的System V的IPC机制信号量是一样的，但是它绝不可能在内核之外使用，因此它与System V的IPC机制信号量毫不相干...读写信号量适于在读多写少的情况下使用，在linux内核中对进程的内存映像描述结构的访问就使用了读写信号量进行保护。...大内核锁一般是在文件系统，驱动等中用的比较多。目前kernel hacker们仍然在努力将大内核锁从linux里铲除。 大内核锁有两种实现：分别是自旋锁和mutex锁。
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