静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载
这个博客没啥大用，就感觉对Windows内核开发的概念就记在这里了，应该会长期更新。
机器之心报道 机器之心编辑部 终于等到了这一天：英伟达开源了他们的 Linux GPU 内核驱动。 「英伟达是我们遇到的硬件厂商中最麻烦的一个。」这是 Linux 内核总设计师 Linus Torvalds 十年前说过的一句原话。 当时，Linus 正在芬兰赫尔辛基阿尔托大学举办的学生和开发者研讨大会上接受采访。在会上，一位现场观众称其买过一款搭载了集成显卡以及 NVIDIA 独立显卡的笔记本电脑，但是在 Linux 下通过 NVIDIA Optimus 技术进行独立显卡与集成显卡之间的切换却得不到驱动
它使用 xmake.lua 维护项目构建，相比 makefile/CMakeLists.txt，配置语法更加简洁直观，对新手非常友好，短时间内就能快速入门，能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。
Android 从 5.0 开始使用新的相机 API Camera2 来代替之前的旧版本，从而支持更多的特性。
---- 新智元报道 编辑：David 【新智元导读】英伟达宣布开源Linux GPU内核驱动模块，开发者纷纷表示「活久见」，不会和之前Linux之父对英伟达的「友善度词汇」有关吧？ 英伟达显卡驱动开源了？这不像是老黄会做出的事啊？ 可这事确实是真的。不过有一点点条件，一是Linux系统，二是开源的是GPU的内核模块。 5月12日，英伟达官网发布消息，将Linux GPU内核模块作为开放源码发布，具有GPL/MIT双重许可证，开源从R515驱动版本开始。 用户可以在GitHub上的英伟达开放GP
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
注意事项： 大部分widnows驱动程序都是内核驱动(Kernel Driver)，所以本笔记不分”驱动程序”与”内核编程”，也不区分”内核模块”(Kernel Module)、“驱动程序”(Driver)与”内核程序”，这些词汇统一指编译出的扩展名为”.sys”的可执行文件(并非强制扩展名为.sys)，也不区分”应用层”与”用户态”。
5 月 11 日，英伟达 NVIDIA 发文宣布，正式将其 Linux GPU 内核驱动模块开源，以 MIT 和 GPLv2 双许可的形式发布在 GitHub 上。短短 2 天，该项目已收获 8.6k Star（临发布前又涨了 200）。 开源的消息一出，有人评价说「这是近十年来开源操作系统硬件支持方面发生的最大事件之一」。但也有人认为，一次开源并不会改变什么，除非 NVIDIA 像 AMD 那样坚持开源 3 到 5 年，否则无法创造真正的价值。 一 所有硬件厂商中最难搞的一个 多年来， NVIDIA
MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);//遵循linux协议
AntiSpy是一款完全免费，并且功能强大的手工杀毒辅助工具。它可以枚举系统中隐藏至深的进程、文件、网络连接、内核对象等，并且也可以检测用户态、内核态各种钩子。在它的帮助下，我们可以轻松删除各种顽固病毒、木马、Rootkit，还我们一片干净舒适的上网环境。
开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。 因项目需要用到精准的时间周期，所以要评估它的可行性，并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。 Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进，已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展，硬件定时器的精度也越来越高，这也给高精度定时器创建了有利条件。 低分辨率的定时大部分时间复杂度可以实现O(1)，当有进位发生时，不可预测的O(N)定时器级联迁移
前言 之前内核必须懂(四): 撰写内核驱动说到了基础的驱动模块写法. 这次目标就是计算进入驱动ioctl或者其他某个驱动函数的次数. 当然, 你可能会觉得, 这弄个全局变量计数不就完了吗? 但是这里
对于linux kernel这块的pwn大体跟用户状态差不多，出题人一般都是自己编写了一个驱动模块，由内核进行加载该模块，在用户态可以打开该设备，采用ioctl来与驱动进行交互，若能成功pwn掉该驱动实现提权，那就能以root身份读取flag。
Linux 内核今年就要满 30 岁了! 如果你像我们一样对此特别重视，那么让我们本周用几个特别的文章来庆祝 Linux。
嵌入式Linux操作系统具有：开放源码、所需容量小（最小的安装大约需要2MB）、不需著作权费用、成熟与稳定（经历这些年的发展与使用）、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括：底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植（Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建）、Linux驱动及内核开发（字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动）应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
前言 之前的文章里面说了简单的.ko文件编译. 这里继续深入下去. 当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world! 首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel. 然后__init和__exit意味着只有初始化和卸载才会执行函数, 也就是都只执行一次. module_init和module_exit理解为注册函数就行了. #include<l
2021 年底，OpenCloudOS 产生了在飞腾腾云 S2500 平台上的内核功能适配需求，且此前未曾在飞腾平台进行过适配，这为双方的初次合作提供了契机。在了解到具体的需求之后，飞腾通过邮件的形式向 OpenCloudOS 提交了适配飞腾腾云 S2500 服务器芯片平台的内核功能适配补丁，并由 OpenCloudOS 技术人员合入 OpenCloudOS-Kernel LTS 版本中。这是飞腾首次向 OpenCloudOS 提供内核代码。
注意区分 system 目录 与 sys 目录 , sys 是 Linux 系统内核文件 , system 目录主要是 Android 系统文件 , Linux 内核更底层 , Android 系统是基于 Linux 内核 , 在其上层 ;
从上文可以得出，start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数，其实 rest_init 函数不光产生了最重要的 kernel_init （PID=1）和 kthreadd （PID=2）内核进程。
大家好，我是道哥。今天给大家分享一些笔记本里的一些存货: Linux 系统中的驱动和中断相关。
日报君 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 今天是5月12日，国际护士节。 日报君衷心向白衣天使们说一声：辛苦了！ 话说回来，今天还有哪些科技和社会要闻？ 日报君为您呈上~ 今日大新闻 英伟达开源其Linux GPU内核驱动 英伟达宣布开源自己的Linux GPU内核驱动模块，结果在开发者社区引起轰动。 此次GPU内核模块发布的第一个版本是R515，除了公布源代码之外，该版本还提供了驱动程序的完整构建和打包版本。目前，可以为 x86_64 或 aarch64 构建内核模块。 有网友表示，这对
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
1. Failed to initialize NVML: driver/library version mismatch 问题：服务器更新 N 卡驱动版本之后，内核中的 N 卡驱动模块没有更新。 解决：有两种方式解决 2. NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and runni
最大的难点在于内核驱动的编写，在此之前我也没有做过Linux内核模块的代码编写，所以刚开始做起来非常吃力，这要求代码编写者有非常好的C语言基础，能非常熟练地应用C语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。 最困难的一点就是Bug的排查太过于困难了。每次编译运行的时候都提心吊胆，害怕跑起来哪里出错了，一旦出错，比如解引用了空指针或者没有及时释放分配的内存导致内存泄漏，动辄就会导致内核程序崩溃，只能重新启动虚拟机（重启虚拟机太浪费时间了），因为是内核程序，所以内核崩溃故障的定位和排查也不容易（到现在这个程序其实还不太稳定）。
以内核代码 v0.11 和 v3.4.2 版本源码对 Linux 内核相关知识进行学习，由浅入深逐步掌握 Linux 内核。本文记录 Linux 操作系统结构与功能流程的学习。
又一个古老的Linux内核漏洞被曝光！这次的漏洞可以追溯到2009年，影响的linux发行版包括Red Hat、Debian、Fedora、OpenSUSE和Ubuntu。 这个Linux漏洞编号为CVE-2017-2636，根据CVSS v3标准漏洞评分为7.8分。漏洞在Linux内核已经存在7年了，它能够让本地无权限的用户获取root权限，或者发动DoS让系统崩溃。 Positive Technologies的研究员Alexander Popov发现了存在于N_HLDC linux内核驱动的竞争条件
距离上一次更新有一段时间了，主要是最近更忙一些，一般来说，有时间我会尽量更新，如果比较忙的话就更新慢一些。
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。
(2)obj-m := led_driver.o，这一行就表示我们要将led_driver.c文件编译成一个模块
make的语法是Make -C 内核路径 M=模块路径 modules，该语句会执行内核模块的编译！
Linux kernel在自身初始化完成之后，需要能够找到并运行第一个用户程序(这个程序通常叫做“init”程序)。用户程序存在于文件系统之中，因此，内核必须找到并挂载一个文件系统才可以成功完成系统的引导过程。
资料中，难免会有一些错误，有任何问题，都可以在github向我提交issue。文中的勘误，我都会更新在github中。点击阅读原文可以直达github。
功能：ProcessHacker 是一款不错的进程分析工具，可查看所有进程信息，包括进程加载的 dll、进程打开的文件、进程读写的注册表……，也可以将特定进程的内存空间 Dump 到本地，此外还可以查看网络连接。
下图中 , 最上层是 " 系统调用 " , 中间是 " 宏内核 " , 最下方是 硬件层 ;
当一个公司被高级恶意软件感染，一个正确的应急响应应该是去识别恶意软件和修复系统，建立更好的安全控制体系来防止未来此类 事故的发生。在这篇文章中会介绍使用“内存取证”技术来检测高级的恶意软件感染，并且学会如何使用内存取证工具比如Volatility在真实的环境中检测恶意软件。 内存技术是指从运行的电脑中取出内存镜像来进行分析的技术，其在应急响应和调查中扮演一个很重要的角色。它能够从计算机内存中提取取证线索，比如运行的进程，网络连接，加载的模块等等 ，同时他能够帮助脱壳，Rootkit检测和逆向工程。 内存
我们就继续以此为基础，用保姆级的粒度一步一步操作，来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
EXPORT_SYMBOL只出现在2.6内核中，在2.4内核默认的非static 函数和变量都会自动导入到kernel 空间的， 都不用EXPORT_SYMBOL() 做标记的。 2.6就必须用EXPORT_SYMBOL() 来导出来（因为2.6默认不到处所有的符号）。
GRUB 加载了内核之后，内核首先会再进行二次系统的自检，而不一定使用 BIOS 检测的硬件信息。这时内核终于开始替代 BIOS 接管 Linux 的启动过程了。
在过去的两年里，腾讯科恩实验室对特斯拉汽车的安全性进行了深入的研究并在Black Hat 2017与Black Hat 2018安全会议上两次公开分享了我们的研究成果。我们的研究成果覆盖了车载系统的多个组件。我们展示了如何攻入到特斯拉汽车的CID、IC、网关以及自动驾驶模块。这一过程利用了内核、浏览器、MCU固件、UDS协议及OTA更新过程中的多个漏洞。值得注意的是，最近我们在自动驾驶模块上做了一些有趣的工作。我们分析了自动雨刷和车道识别功能的具体实现细节并且在真实的世界中对其中的缺陷进行了攻击尝试。
---- 前言 调试内核肯定不是什么轻松的事情, 这里是使用kgdb进行调试, 你理解的没错, 就是kernel版的gdb. ---- 虚拟机串口设置 首先克隆下已经重新编译内核的虚拟机 然
「WeOpen Insight」是腾源会推出的「开源趋势与开源洞见」内容专栏，不定期为读者呈现开源圈内的第一手快讯、优质工具盘点等，洞察开源技术发展的风向标，预见未来趋势。 1 开源企业新闻 1、NVIDIA 正式开源其 Linux GPU 内核模块！ 5 月 11 日，英伟达 NVIDIA 发文宣布，正式将其 Linux GPU 内核驱动模块开源，以 MIT 和 GPLv2 双许可的形式发布在 GitHub 上。多年来， NVIDIA 在开源上的保守态度，被开发者、用户诟病已久，甚至连 Linus To
设备的中断会打断内核进程中的正常调度和运行，系统对更高吞吐率的追求势必要求中断服务程序尽量短小精悍。但是，这个良好的愿望往往与现实并不吻合。在大多数真实的系统中，当中断到来时，要完成的工作往往并不会是短小的，它可能要进行较大量的耗时处理。 下图描述了Linux内核的中断处理机制。为了在中断执行时间尽量短和中断处理需完成的工作尽量大之间找到一个平衡点，Linux将中断处理程序分解为两个半部：顶半部和底半部。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断程序如何发送信号给应用层】。
在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。
一、initramfs是什么 在2.6版本的linux内核中，都包含一个压缩过的cpio格式的打包文件。当内核启动时，会从这个打包文件中导出文件到内核的rootfs文件系统，然后内核检查rootfs中是否包含有init文件，如果有则执行它，作为PID为1的第一个进程。这个init进程负责启动系统后续的工作，包括定位、挂载“真正的”根文件系统设备（如果有的话）。如果内核没有在rootfs中找到init文件，则内核会按以前版本的方式定位、挂载根分区，然后执行 /sbin/init程序完成系统的后续初始化工作。 这个压缩过的cpio格式的打包文件就是initramfs。编译2.6版本的linux内核时，编译系统总会创建initramfs，然后把它与编译好的内核连接在一起。内核源代码树中的usr目录就是专门用于构建内核中的initramfs的，其中的initramfs_data.cpio.gz文件就是initramfs。缺省情况下，initramfs是空的，X86架构下的文件大小是134个字节。
Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。我们知道，Linux
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断处理中的下半部分机制-工作队列】。
Rust for Linux 这个项目的目的就是为了将 Rust 引入 Linux，让 Rust 成为 C 语言之后的第二语言。但它最初的目的是：实验性地支持Rust来写内核驱动。
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