/****************** * 内核的调试技术 ******************/ (1)内核源代码中的一些与调试相关的配置选项 内核的配置选项中包含了一些与内核调试相关的选项，都集中在...包括： CONFIG_DEBUG_KERNEL 使其他的调试选项可用，应该选中，其本身不会打开所有的调试功能。 具体的调试选项说明可参见驱动一书，或通过menuconfig的help说明查看。...(2)如何通过宏对printk调试语句进行全局控制 通过和Makefile配合，可以在c文件中定义属于我们自己的调试语句。...通常，发送完oops后，内核会处于一种不稳定状态。...进程(0)或init进程(1)，因为内核没有这两个进程没法工作 如果oops在其他进程运行时发生，内核会杀死该进程并尝试着继续运行。
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数...，通过输入$ sudo insmod PrintModule.ko命令，之后查看dmesg查看驱动信息（也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试），具体如下： image.png 随之通过输入...$ sudo rmmod PrintModule命令来卸载驱动，也是通过dmesg来查看内核驱动信息（也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试）： image.png
利用KGDB双机调试内核 1.1. 环境 1.2. 配置内核编译环境 2. 参考 双机调试Linux内核环境配置。...利用KGDB双机调试内核 环境 centos 7 VMware 全程使用root用户 配置内核编译环境 这种方式调试内核需要两台机器，一台用来运行Linux内核，另一台对内核进行调试。...可以开两个Linux系统的虚拟机；也可以在物理机系统是linux上面装虚拟机，然后虚拟机运行一个linux；再就是买开发板来调试内核。以下是在windows上开两个虚拟机的流程描述。...在https://www.kernel.org/ 下载想调试版本的内核代码(可以下载tarball格式)。...(我测试ttyS0不行，改成ttyS1可以了) 参考 http://blog.nsfocus.net/gdb-kgdb-debug-application/ 在VMware中用Kgdb调试linux内核
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include <linux...这个函数工作在内核空间，用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后，如果注册主设备号或者分配内存失败，模块将退出。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
WinDBG 是在windows平台下，强大的用户态和内核态调试工具，相比较于Visual Studio它是一个轻量级的调试工具，所谓轻量级指的是它的安装文件大小较小，但是其调试功能却比VS更为强大，WinDBG...由于是微软的产品所以能够调试Windows系统的内核，另外一个用途是可以用来分析dump数据，本笔记用于记录如何开启Windows系统内核调试功能，并使用WinDBG调试驱动。...DriverDefaultHandle; } // 设置断点 DbgBreakPoint(); // KdBreakPoint(); // __debugbreak(); DbgPrint("驱动已加载...\n"); Driver->DriverUnload = UnDriver; return STATUS_SUCCESS;}当Windows系统加载完成以后，拖入我们的驱动文件WinDDK.sys...，并通过驱动加载工具加载运行，此时Windows系统会卡死，回到WinDBG中发现已经可以进行调试了。
WinDBG 是在windows平台下，强大的用户态和内核态调试工具，相比较于Visual Studio它是一个轻量级的调试工具，所谓轻量级指的是它的安装文件大小较小，但是其调试功能却比VS更为强大，WinDBG...由于是微软的产品所以能够调试Windows系统的内核，另外一个用途是可以用来分析dump数据，本笔记用于记录如何开启Windows系统内核调试功能，并使用WinDBG调试驱动。...DriverDefaultHandle; } // 设置断点 DbgBreakPoint(); // KdBreakPoint(); // __debugbreak(); DbgPrint("驱动已加载...\n"); Driver->DriverUnload = UnDriver; return STATUS_SUCCESS; } 当Windows系统加载完成以后，拖入我们的驱动文件WinDDK.sys...，并通过驱动加载工具加载运行，此时Windows系统会卡死，回到WinDBG中发现已经可以进行调试了。
构建Linux内核调试步骤 系统版本 当前宿主机内核版本 // 目前的环境是ubuntu[root@ubuntu ~]$ uname -a Linux ubuntu 5.15.0-41-generic...#44-Ubuntu SMP Wed Jun 22 14:20:53 UTC 2022 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 调试的内核版本 linux-4.19.25 安装系统组件.../fs 使用qemu-kvm启动内核 // 终端内启动刚刚编译好的linux-4.19.255内核 // -kernel 指定内核 // -hda 指定启动系统的磁盘 // -append "root...append "root=/dev/sda console=ttyS0" -s -S -smp 1 -nographic // 启动后输入poweroff关闭系统 / # poweroff gdb调试内核...=1M count=64[root@ubuntu ~/debug-kernel-source]$ mkfs.ext4 ext4.img 启动调试版本内核 // 在一个会话A中 添加一个ext4文件系统,
1 简介 这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程，都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行，但是大部分都能应用于其他平台。...要使用 KGDB 来调试内核，首先需要修改 config 配置文件，打开相应的配置，配置内核启动参数，甚至修改串口驱动添加 poll 支持，然后才能通过串口远程调试内核。...3 串口驱动修改 如果在内核启动的过程中出现如下错误提示： kgdb: Unregistered I/O driver, debugger disabled....，之后就能正常进入 kgdb 4 gdb 远程调试 如果在内核启动参数中加入了 kgdbwait ，则内核会在完成基本的初始化之后，停留在 kgdb 的调试陷阱中，等待主机的 gdb 的远程连接。...由于大部分的板子只有一个调试串口，所以你需要把之前与串口通信的 minicom 退出来，然后在内核源码的目录下，执行以下命令： $ arm-linux-gnueabi-gcc vmlinux (gdb)
类似的，Linux内核开发者可以使用GDB的远程模式，与调试应用程序几乎相同的方式来调试Linux内核。...KGDB是Linux内核的源代码级调试器，你可以使用GDB作为KGDB的前端，在我们熟悉且功能强大的GDB调试界面中调试内核。...本文将介绍如何在本机搭建Linux内核调试环境，步骤比较繁琐，还会涉及到编译内核。作为内核小白，我会尽量写的详细些，毕竟我折腾了很久才成功。...() p用于打印内部变量值： (gdb) p clone_flags $1 = 18874368 你现在可以像调试普通应用程序一样，调试Linux内核了！...写在最后 在本机搭建Linux内核调试环境的步骤有点繁杂，但使用GDB能调试内核，会成为我们学习内核的利器，进程管理、内存管理、文件系统，对源码有什么困惑就可以debug一下。 Enjoy it!
上篇文章 编译一个默认输出hello world的linux内核 中，我们已经知道如何编译一个可以自运行的linux内核，这篇文章我们来看下如何对内核进行断点调试。 1....还是先进入内核目录，执行下面的命令，确保内核代码是干净的。 $ make mrproper 2. 执行以下命令，开始对内核进行配置。 $ make nconfig 3....内核编译完毕后，执行下面命令，设置方便内核调试的一些gdb脚本（如果之前执行过该命令，则不用重复执行）。...至此，准备工作都已就绪，执行下面的命令，在qemu中运行内核，并使其处于等待调试状态。...[ 2.452502] tsc: Refined TSC clocksource calibration: 2904.013 MHz 以上就是linux内核调试的大致流程，有问题欢迎讨论。
Linux内核驱动模块机制 静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载 2....编写内核驱动 #include #include static int __init test_init(void) { return...0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块 } //__init 当内核把驱动初始化完后， 释放此函数的代码指令空间 static void __exit test_exit(void) { ....驱动模块的Makefile obj-m += test.o //源码文件为test.c modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules modules install...:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径 clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...总线传输涉及到几个重要的结构体，队列，内核工作线程和厂商的总线传输实现几个方面。
，除了查看资料阅读源码，还可通过调试器，动态分析内核执行流程。...编译调试版内核 对内核进行调试需要解析符号信息，所以得编译一个调试版内核。...系统启动阶段，boot loader加载完内核文件vmlinuz后，内核紧接着需要挂载磁盘根文件系统，但如果此时内核没有相应驱动，无法识别磁盘，就需要先加载驱动，而驱动又位于/lib/modules，得挂载根文件系统才能读取...这里没有内核模块，如果需要调试内核模块，可将需要的内核模块包含进来。init脚本只挂载了虚拟文件系统procfs和sysfs，没有挂载磁盘根文件系统，所有调试操作都在内存中进行，不会落磁盘。...of Linux kernel and currently loaded modules 至此，终于可以安心调试内核了。
一个最小可运行Linux操作系统需要内核镜像bzImage和rootfs，本文整理了其制作、安装过程，调试命令，以及如何添加共享磁盘。...编译内核源码 从 The Linux Kernel Archives 网站下载内核源码，本文下载的版本为4.14.191，4.14.191源码下载。 使用wget获取源码。...最终生成 linux-4.14.191/arch/x86_64/boot/bzImage文件。 1make -j 20 内核编译完成。...内核函数调试 启动命令中添加-s参数与-S参数启动qemu。...在系统中执行ls命令，触发new_sync_read函数， 至此，完成了qemu环境下使用gdb进行内核函数的调试。
前言 上一遍文章介绍了利用QEMU+GDB调试Linux内核。但是，有时候直接利用GDB调试查看代码还不是很方便，所以，在这么重要的场合，怎么能少的了vscode这个神器呢。...本篇文章介绍如何使用vscode远程调试内核。 本文环境: windows10 vscode ubuntu 20.04 我个人使用的是腾讯云服务器，所以就省去了安装虚拟机的过程。...mkdir -p ~/.vscode-server/bin 将下载的压缩包vscode-server-linux-x64.tar.gz放在~/.vscode-server/bin目录下。...这要是在Linux里，直接使用chmod，就可以修改，修改为644即可，但是windows，就稍微麻烦点。...在vscode中调试内核，和正常的在windows调试代码是一样的，侧边栏可以看到变量，监视变量，调用堆栈等，非常方便。 大功告成，以后就可以在可视化界面调试内核了！
之前学习了利用KGDB双机调试内核,这种方式需要在两个主机上，通过串口线进行连接，或者是通过VMware开启两个虚拟机进行调试，对机器要求相对高一些。...最后将磁盘镜像从qemu_rootfs上卸载 umount qemu_rootfs gdb调试 1.如果在调试内核时，报Remote ‘g’ packet reply is too long的error...，可以重新编译gdb修复bug. 2.qemu启动内核 启动命令比较长，可以设置一个启动脚本 cd /linux-3.10.0 vim boot.sh 内容如下： ### #!...b do_fork c 去qemu窗口，执行一些操作触发do_fork()函数 参考 QEMU+busybox 搭建Linux内核运行环境 在qemu环境中用gdb调试Linux内核 Linux内核调试...之 qemu+gdb 如何使用cgdb + qemu调试linux内核模块
一个最小可运行Linux操作系统需要内核镜像bzImage和rootfs，本文整理了其制作、安装过程，调试命令，以及如何添加共享磁盘。...编译内核源码 从 The Linux Kernel Archives 网站下载内核源码，本文下载的版本为4.14.191，4.14.191源码下载。 使用wget获取源码。...内核资料直通车：最新Linux内核源码资料文档+视频资料 学习直通车：Linux内核源码/内存调优/文件系统/进程管理/设备驱动/网络协议栈 配置Busybox 启动内核还需要一个具有根文件系统的磁盘镜像文件...内核函数调试 启动命令中添加-s参数与-S参数启动qemu。...在系统中执行ls命令，触发new_sync_read函数， 至此，完成了qemu环境下使用gdb进行内核函数的调试。
本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...#include #include #include #include #include
Linux 内核编译和文件系统制作 Linux 内核编译 编译内核和制作文件系统在 CentOS 7.7 的机器上。...GDB 调试 在使用 qemu-system-x86_64 命令启动内核以后，进入到我们从编译机器上拷贝过来的 Linux 内核源代码目录中，在另外一个终端我们来启动 gdb 命令： [linux-4.19.172...参考 How to compile and install Linux Kernel 5.6.9 from source code[3] 用 qemu + gdb 调试 linux 内核[4] ***...QEMU+busybox 搭建 Linux 内核运行环境[5] *** QEMU+gdb 调试 Linux 内核全过程[6] * linux 内核编译与调试方法[7] How to Build A Custom...Linux Kernel For Qemu (2015 Edition)[8] qemu 与 qemu-kvm 到底什么区别[9] 在 qemu 环境中用 gdb 调试 Linux 内核[10] *
Linux内核代码的调试非常麻烦，一般都是加printk, 或者用JTAG调试。这里的方法是用QEMU来调试Linux内核。...因为QEMU自己实现了一个gdb server, 所以可以非常方便的使用gdb来调内核。 这对内核的学习也非常有帮助。...调试内核 这里需要有一个包含调试信息的vmlinux文件，可以直接编译http://free-electrons.com/pub/qemu/demos/arm/directfb/1.0/src.../linux-2.6.20.tar.7z 如果自己不想编译的话可以使用一个已编译好的vmlinux文件： ------------------------------------...Linux内核代码 下载方法见 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91140.htm
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