参考 【Linux 内核】调度器 ⑨ ( Linux 内核调度策略 | SCHED_NORMAL 策略 | SCHED_FIFO 策略 | SCHED_NORMAL 策略 | SCHED_BATCH策略 ) 博客 , 介绍了 Linux 内核相关的调度策略 ;
实时进程和分时进程的调度算法不同,分别在rt.c和fair.c中实现。实时进程的优先级总是高于普通进程。
在《Task之调度策略》里介绍了VxWorks的主要调度策略,而有了RTP之后,系统又是如何调度的呢?其实非常非常简单:RTP不参与调度,VxWorks还是使用之前的调度策略,即所有Task基于优先级抢占,以及默认关闭的时间片轮转。这确保在任何给定的时刻,系统中准备运行的最高优先级Task都将执行,而不管该Task是在内核中还是在任何进程中。相比之下,非实时系统主要使用分时调度策略,以及动态调整进程优先级,以确保没有进程会长期无法使用CPU,并且没有进程独占CPU。VxWorks的时间片轮转也是一种分时策略,但它不会干扰优先级的抢占,因此它具有确定性,保证了实时性。
attr.c是线程属性管理的实现。因为linuxthreads是通过创建一个进程的方式实现线程的,所以属性中支持设置调度的优先级,调度策略等(参考操作系统的实现)。该文件没有太多内容。具体作用在分析其他文件的时候再作分析。
在Linux中,线程是由进程来实现,线程就是轻量级进程( lightweight process ),因此在Linux中,线程的调度是按照进程的调度方式来进行调度的,也就是说线程是调度单元。Linux这样实现的线程的好处的之一是:线程调度直接使用进程调度就可以了,没必要再搞一个进程内的线程调度器。在Linux中,调度器是基于线程的调度策略(scheduling policy)和静态调度优先级(static scheduling priority)来决定那个线程来运行。
http://blog.chinaunix.net/uid-20788636-id-1841334.html
" 实时进程 " 优先级 高于 " 普通进程 " , 如果当前 Linux 系统的执行队列中有 " 实时进程 " , 调度器 会 优先选择 " 实时进程 " 进行调度 ;
操作系统内部本身是非常复杂,存在各种调用关系,本文主要讲解利用 atop+perf 双剑客来加速排障和分析一些常见的负载问题
从Linux 2.6.23开始,默认的调度器为CFS,即"完全公平调度器"(Completely Fair Scheduler)。CFS调度器取代了之前的"O(1)"调度器。
实时优先级范围是0到MAX_RT_PRIO-1(即99),而普通进程的静态优先级范围是从MAX_RT_PRIO到MAX_PRIO-1(即100到139)。值越大静态优先级越低。
进程: 进程是操作系统的概念. 每当我们执行一个程序时,对于操作系统来讲就创建了一个进程. 在这个过程中,伴随着资源的分配和释放. 可以认为进程是一个程序的一次执行过程.
调度器面对的情形就是这样, 其任务是在程序之间共享CPU时间, 创造并行执行的错觉, 该任务分为两个不同的部分, 其中一个涉及调度策略, 另外一个涉及上下文切换.
开发人员在高性能系统的性能调优过程中,经常会碰到各种背景的噪声干扰, 从而使得收集的数据不够精确。本文主要从CPU 以及Linux操作系统的角度来分析各种噪声的来源以及消除方法。最终的目标是搭建基准平台,在特定的cpu上实现”0”干扰。
" Linux 应用进程 " 可以根据 " Linux 内核 " 提供的 " 调度策略 " 选择 " 调度器 " ;
人生不是书上的故事,喜怒哀乐,悲欢离合,都在书页间,可书页翻篇何其易,人心修补何其难。——烽火戏诸侯《剑来》
在上一篇博客 【Linux 内核】进程优先级与调度策略 ① ( SCHED_FIFO 调度策略 | SCHED_RR 调度策略 | 进程优先级 ) 中 , 简单介绍了 " 进程调度策略 " 与 " 进程优先级 " 概念 , 本篇博客开始继续介绍进程调度的代码细节 ;
所有线程轮流使用 CPU 的使用权,平均分配每个线程占用 CPU 的时间片
前几天和一个在某研究所的发小聊天,他说:现在的航空、航天和导弹等武器装备中,控制系统几乎都是用单片机,而不是嵌入式系统。
1. 什么是线程,线程和进程有什么区别? 线程是程序的最小执行单元;进程是在内存中运行的应用程序,一个进程可能包含若干个线程。 2. 什么是用户线程,什么是守护线程? 用户线程就是运行在前台执行具体任务的线程;守护线程就是运行在后台为其他线程提供基础服务的,比如GC所在的线程。 3. 如何创建守护线程? 可以通过线程 start 之前调用 setDeamon(true) 方法来把线程设置为守护线程。 4. 守护线程有什么特点? 一旦所有的用户线程结束,守护线程会随着 JVM 一起结束工作,所以守护线
并发:两个或多个事件在同一个时间段发生。 并行:两个或多个事件在同一时刻发生(同时发生)。
中 , 实现了 获取线程调度策略 , 获取指定调度策略的最大和最小优先级 , 获取线程优先级 , 设置线程调度策略 等功能 ;
在上下文切换过程中,CPU 会停止处理当前运行的程序,并保存当前程序运行的具体位置以便之后继续运行。
进程优先级 📷 Linux内核中进程优先级一般分为动态优先级和静态优先级,动态优先级是内核根据进程的nice值、IO密集行为或者计算密集行为以及等待时间等因素,设置给普通的进程;静态优先级是用户态应用设置给实时进程。在调度中静态优先级的进程优先级更高。 📷 一般应用分为IO密集型和计算密集型;I/O密集型是进程执行I/O操作时候等待资源或者事件时候,数据读取到后恢复进程的运行,这样基本出于等待IO和运行之间进行交替,由于具有这样的特性,进程调度器通常会将短的CPU时间片分配给I/O密集型进程。计算密集型是进
https://blog.csdn.net/sxf1061700625/article/details/139725011
每个线程都有一定的优先级,同优先级线程组成先进先出队列(先到先服务),使用分时调度策略。优先级高的线程采用抢占式策略,获得较多的执行机会。每个线程默认的优先级都与创建它的父线程具有相同的优先级。
调度:就是按照某种调度的算法设计,从进程的就绪队列中选择进程分配CPU,主要是协调进程对CPU等相关资源的使用。
分时调度模型 系统平均分配CPU的时间片,所有线程轮流占用CPU,即在时间片调度的分配上所有线程“人人平等”;
因而内核提供了两个调度器主调度器,周期性调度器,分别实现如上工作, 两者合在一起就组成了核心调度器(core scheduler), 也叫通用调度器(generic scheduler).
方式一:A 项目做着做着,发现里面有一条指令 sleep,也就是要休息一下,或者在等待某个 I/O 事件。那没办法了,就要主动让出 CPU,然后可以开始做 B 项目。
CPU 资源被分成若干 时间片 , 每个进程分不同的时间 , 使用 CPU 时间片 , 这是 分时复用机制 ;
Thread.currentThread().getName():返回主线程的名字;
关于太古老的故事,我就长话短说,主要是留下个 UNIX进程调度器从何开始 的印象,这样方便我们理解为什么Linux的进程调度器会是现在的这个效果。
本文中若有任何疏漏错误,有任何建议和意见,请回复内核月谈微信公众号,或通过caspar at linux.alibaba.com或者 tao.ma at linux.alibaba.com反馈。
在多道程序设计系统里,内存有多个进程,且或者在处理器上运行,或者在等待某种事件的发生(如I/O完成)。当处理器(或组)通过执行某个进程而保持忙状态,则其他的进程处于等待状态。
获取线程调度策略 核心函数 是 pthread_attr_getschedpolicy 函数 ;
进程优先级起作用的方式从发明以来基本没有什么变化,无论是只有一个cpu的时代,还是多核cpu时代,都是通过控制进程占用cpu时间的长短来实现的。就是说在同一个调度周期中,优先级高的进程占用的时间长些,而优先级低的进程占用的短些。
进程可以分为实时进程和普通进程,对于这两种不同类型的进程肯定有不同的调度策略,task_struct中的policy就用来表示调度策略。
之所以叫做完全公平,是因为操作系统以每个线程占用 CPU 的比率来进行动态的计算,操作系统希望每一个进程都能够平均的使用 CPU 这个资源,雨露均沾。
首先需要思考的问题是:什么是调度器(scheduler)?调度器的作用是什么?调度器是一个操作系统的核心部分。可以比作是CPU时间的管理员。调度器主要负责选择某些就绪的进程来执行。不同的调度器根据不同的方法挑选出最适合运行的进程。目前Linux支持的调度器就有RT scheduler、Deadline scheduler、CFS scheduler及Idle scheduler等。我想用一系列文章呈现Linux 调度器的设计原理。
上一篇博客 【Linux 内核】实时调度类 ① ( 进程分类 | 实时进程、普通进程 | Linux 内核 SCHED_FIFO、SCHED_RR 调度策略 | 实时调度实体 sched_rt_entity ) 引入了 实时调度实体 sched_rt_entity 结构体源码 , 在 Linux 内核源码的 linux-5.6.18\include\linux\sched.h 头文件中 ;
在上一节我们了解了CFS的设计原理,包括CFS的引入,CFS是如何实现公平,CFS工作原理的。本小节我们重点在分析CFS调度器中涉及到的一些常见的数据结构,对这些数据结构做一个简单的概括,梳理各个数据结构之间的关系图出来。
机器之心原创 作者:shanshan 尽管新冠病毒仍在世界范围内大肆传播,吸引着人们大部分的注意力,但根据政府间气候变化专门委员会(IPCC)的最新报告,逆转气候灾难的窗口期正快速关闭,减碳行动依然刻不容缓。 2022 年 4 月 22 日是第 53 个世界地球日,每一年世界地球日都会制定一个相应的行动主题。2022 年的主题是「投资我们的星球(Invest in Our Planet)」,藉由绿色经济、落实永续商业模式,来建立健康的城市、国家及经济。 国际科技巨头在这一领域的投资由来已久,如今已加码投入。
/proc/cpuinfo是可以获取系统CPU信息比如物理CPU的个数 每个CPU的物理核心数量 CPU的型号和主频等信息。
我们在实际的开发过程中,经常打交道的就是线程,而进程呢,通常就是我们整个运行的程序。对于他们两个来说其实并不陌生,你要让我说出个一二三也可以讲,但可能也都是从使用的角度,而今天我们就从 操作系统 的角度来重新认识一下他们两个(从内核的角度看进程和线程长什么样)。
【引子】没有忘记,目前从事的是DingOS 操作系统相关工作,没有因为LLM 而迷失。LLM 会成为基础设施,LLM 会为操作系统赋能,但是操作系统的价值是客观存在的,除非,计算机体系结构发生了翻天覆地的变化。
实时系统是这样的一种计算系统:当事件发生后,它必须在确定的时间范围内做出响应。在实时系统中,产生正确的结果不仅依赖于系统正确的逻辑动作,而且依赖于逻辑动作的时序。换句话说,当系统收到某个请求,会做出相应的动作以响应该请求,想要保证正确地响应该请求,一方面逻辑结果要正确,更重要的是需要在最后期限(deadline)内作出响应。如果系统未能在最后期限内进行响应,那么该系统就会产生错误或者缺陷。在多任务操作系统中(如Linux),实时调度器(realtime scheduler)负责协调实时任务对CPU的访问,以确保系统中的所有的实时任务在其deadline内完成。
调度器类型 , 定义在 Linux 内核源码 linux-5.6.18\kernel\sched\sched.h 头文件中的
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云