Linux下设备可以分为三种： 字符设备：数据的传输是以字节流的形式传输，如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头，LCD显示屏等等。 块设备：数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...网络设备：网络是linux内核的一大功能模块，网络设备在内核总独立成为一类设备。提供专用API（socket编程）。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...举个简单的字符设备例子 编写底层操作函数--open、release方法： 编写底层操作函数--read、write方法： 将底层操作函数设置到一个file_operations结构体变量中 创建一个结构体变量
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...字符设备：在传送过程中以字符为单位，一个字节一个字节的读写，不能随机的读写数据，因为这类设备读写速度比较缓慢（因而其内核设施中不提供缓存机制），常见的字符设备有键盘，鼠标已打印机设备等。...网络设备： 网络设备不同于字符设备和块设备，它是面向报文的。同时在/dev目录下没有设备节点这样一说，在应用层是用户是通过API的socket函数来使用网络设备的。比如网卡等。...设备号的构成 主设备号与次设备号 关于设备号，我们先通过如下的图来了解一下 从上图可以看出，c代表的是字符设备，d代码的是块设备。...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...字符设备的注册 在前面知道了如何分配字符设备，以及初始化。接下来的任务就是将字符设备注册到系统中去。内核提供了cdev_add函数，用来将一个字符设备加入到系统中。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。
支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...网络设备：涉及网络协议的设备 本篇先看字符设备的内容。...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...; // 用来将字符设备串成一个链表 dev_t dev; // 字符设备的设备号，由主设备号和次设备号组成 unsigned int count; // 同属某个主设备号的次设备号个数...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char
在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主设备10，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。...也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。 在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...驱动程序代码清单 /*驱动代码 misc.c */ #include /* Needed by all modules */ #include /* Needed for the module-macros */ #include #include <linux/miscdevice.h
字符设备与块设备驱动程序的区别与联系 1.字符设备的最小访问单元是字节，块设备是块字节512或者512字节为单位 2.访问顺序上面，字符设备是顺序访问的，而块设备是随机访问的 3.在linux中，字符设备和块设备访问字节没有本质区别...3.字符设备驱动程序解析 字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...3.2 创建流程 第一步：写出驱动程序的框架 前面在创建驱动程序的框架时，只是测试了安装与卸载驱动，并且找到驱动程序的入口与出口。并没有一个字符设备操作的接口。...第三个参数：字符设备的设备号，如果dev_t不是0,0的话，1个”dev”文件将被创建。 第四个参数：被添加到该设备回调的数据。 第五个参数：设备名字。...之前写的字符类设备驱动，没有自动创建设备节点，因为只使用了register_chrdev（）函数，只是注册了这个设备。然后在系统启动后，就要自己创建设备节点mknod，这样虽然是可行的，但是比较麻烦。
/******************** * 字符设备驱动 ********************/ (1)字符设备驱动介绍 字符设备是指那些按字节流访问的设备，针对字符设备的驱动称为字符设备驱动...字符设备的创建：$>mknod /dev/mychar c major minor 我们在驱动中常常采用动态分配主次设备号的方法，这样不会和系统中已有的设备号冲突。...inode定义在 dev_t i_rdev; 对于表示设备文件的inode结构，i_rdev里包含了真正的设备编号 struct cdev *i_cdev cdev是表示字符设备的内核的内部结构...见 a.通常在设备的结构中加入cdev struct scull_dev{ ... struct cdev cdev; /* 字符设备结构 */ } b.初始化 void.../devices.txt可查看设备号的静态分配情况 ///内核里使用struct cdev来描述一个字符设备驱动 #include struct cdev { struct
1 uboot将Linux DTB二进制文件传递给Linux kernel, Linux kernel在启动过程中，会将DTB二进制文件加载进内存，并将device tree展开，通过深度遍历整棵树，填充每个节点和属性.../of_alias_scan(early_init_dt_alloc_memory_arch);unittest_unflatten_overlay_base(); 2 通过device_node, 创建.../sys/firmware/devicetree/base, root@Linux:~ >ls -al /proc/device-treelrwxrwxrwx 1 root root 29 Mar 1...07:54 /proc/device-tree -> /sys/firmware/devicetree/baseroot@Linux:~ >通过反编译devicetree,可以得到整个板子的final...platform driver在加载过程中会选择性的将device node 创建成device。
Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。 1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。...注意主设备号 和 从设备号。可用例如以下shell脚本生成： if [ !...-e audioIN ];then sudo mknod audioIN c 240 0 fi 生成的设备为 /dev/audioIN ，主设备号240，从设备号0。...2、写audioINdriver.ko ，audioINdriver.c 基本代码框架例如以下：代码中定义了设备名audioIN，设备号240, 0 ，与之前创建的设备一致。.../types.h> #include #include #include #include <linux/cdev.h
好了，言归正传，今天要分享的是linux驱动中的字符设备驱动，我们知道，对于嵌入式linux开发来说，主要是分为应用开发和驱动开发，在前面的文章当中，都是在介绍应用开发，因为应用开发相对来说难度更低一些...前面的讲的应用开发虽然不是特别深（以后会慢慢加深），但是大致覆盖了涉及到的内容，还有一个线程没有讲，这个到后面再补充，从今天开始就正式进入驱动开发，linux驱动有字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动...，其中字符设备驱动用的非常多，而且相对容易一些，所以先从字符设备驱动开始。...一般会在module_init里面向系统注册自己的字符设备驱动，其实就是给你分配一个主设备号，这个设备号可以是自己指定的，也可以让系统自动分配。这是靠register_chrdev这个函数来实现的。...这里还要先明确一个概念就是，在linux系统中有一个哲学思想，就是一切皆文件。我们的设备，也抽象成了一个个的设备文件，所以，要操作设备，实际上就是向这个设备文件写入内容或者读取内容。
字符驱动的特殊文件由使用 ls -l 的输出的第一列的"c"标识，块设备也出现在 /dev 中，但是它们由"b"标识。 在Linux系统上输入：ls -l /dev 观察输出。...//获得dev_t dev中的次设备号 这三个宏在中定义。 2、分配和释放设备编号 内核是通过设备编号找到设备的，理所当然地要建立一个字符设备那必须要获得字符设备编号。...成功调用申请设备编号的函数后，在系统的 /proc/devices 下就会包含设备以及设备主设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。...八、使用字符设备程序的方法 前面了解了字符设备程序的一些基本操作方法，但是要使用这些方法的话，还需要给创建出来的设备分配设备节点才行，而创建设备节点又有两种方式： 1、手动创建设备节点 手动创建设备节点的话...2、自动创建设备节点 自动创建设备节点，就是在代码里调用device_create()或device_register()或device_add()方法来创建设备节点，这三个方法位于<linux/device.h
(1)ioctl 除了读取和写入设备外，大部分驱动程序还需要另外一种能力，即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质，改变波特率等等。...不能简单地从0或1开始选择编号，因为linux要求这个命令号应该在系统范围内唯一。...linux内核采用约定方法为驱动程序选择ioctl号，可以参考include/asm/ioctl.h和Documentation/ioctl-number.txt。...一个ioctl号为32位，linux将其分成4个部分，构建一个ioctl号码所需要的宏都定义在： type 8位幻数。其实就是为你的驱动选定一个号码。...03.当数据到达时，由内核发送一个SIGIO信号给所有注册为异步通知的进程 b.在设备结构体中加入fasync_struct的指针 该结构在中定义： struct fasync_struct
在Linux的世界里，设备是构成系统的基础，它们使得计算机能够与外界互动。Linux设备可以大致分为几种类型，每种类型都有其独特的特性和用途。让我们一起探索这些设备类型及其特性。1....字符设备（Character Devices）字符设备是一种可以按字符（字节）进行数据读写的设备。这意味着数据以一个字符一个字符的形式进行传输，如键盘、鼠标或串行端口。...字符设备的特点是支持序列化的数据流，适用于需要逐字节处理数据的场合。特性：顺序访问：数据以连续流的形式进行读写。非缓存：操作直接影响设备，没有中间缓存。适用于文本数据或小量数据的快速传输。...总结Linux设备的多样性和复杂性是Linux系统强大功能的体现。通过了解不同类型的Linux设备及其特性，开发者和系统管理员可以更有效地管理和利用这些设备，为用户提供丰富的计算体验。...掌握这些基础知识，是深入Linux世界的第一步。
Linux下驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux下驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...内核提供的字符设备注册的方式: 原生的—最底层注册方式 早期设备注册方式—linux 2.6 标准设备注册方式 杂项设备注册方式 比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码： #include #include static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定： 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...，杂项设备本身就是字符设备，只是简单封装了一层，注册调用更加简单。
KERNEL_DIR=/home/jianfei/workdir/linux_driver/ebf-buster-linux/build_image/build ARCH=arm CROSS_COMPILE...这里涉及到设备文件的创建。之前说过，每个设备都可以抽象成一个设备文件，那么首先要创建这个设备文件，然后将这个设备文件和设备绑定起来，绑定的方法就是依据设备的设备号。...我们可以使用mknod命令来创建设备文件。...第一种方法很简单，就是 sudo sh -c "echo on >/dev/led c 244 0" on是要写入的内容，/dev/led是设备文件，c代表字符设备，后面两个是主设备号和次设备号，这个是通过前面的...好了，以上就是字符设备驱动开发的大致流程，后面将会逐步完善代码，包括建立一些框架什么的。总的来说，驱动部分应该只实现最基本的驱动硬件功能，而应用层部分就要完成用户的各种需求。
1.概述 在linux系统中许多外围设备都被规定为字符设备，诸如按键、触摸屏、重力传感器、LED、光敏传感器等，这些设备都需要字符设备驱动才能正常工作。...2.1框架搭建 在实现字符驱动前，首先要做的是搭建字符设备驱动框架，先将固定的字符设备驱动框架搭建起来，然后再在相应的内容中添加相应的代码即可。...这里就列举出，在字符设备驱动编程中，probe函数中要实现设备树数据的获取以及字符驱动接口的注册，将其一一封装。...\n", DRIVER_CASE_DEVICE_NAME); return ERROR; } /* 4.创建设备 */ driver_case.device...PRINT_DEBUG("label1: %s \n", pdata->label); return pdata; } 效果图： [效果图.png] 4.总结 本次文章主要介绍如何创建一个可重用的字符设备驱动代码模板
一文秒懂|Linux字符设备驱动 image-20231123091238538 1、前言 众所周知，Linux内核主要包括三种驱动模型，字符设备驱动，块设备驱动以及网络设备驱动。...其中，Linux字符设备驱动，可以说是Linux驱动开发中最常见的一种驱动模型。 我们该系列文章，主要为了帮助大家快速入门Linux驱动开发，该篇主要来了解一些字符设备驱动的框架和机制。...4.3.1、字符设备初始化 void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops); cdev：一个字符设备对象，也就是我们创建好的字符设备...count：该类型设备的个数 函数作用：添加一个字符设备驱动到Linux系统中。...4.3.3、字符设备注销 void cdev_del(struct cdev *p); p：指向字符设备对象的指针 函数作用：从系统中移除该字符设备驱动 4.4 文件操作接口的实现 因为在Linux中
mkfs命令用于在设备上（通常为硬盘）创建Linux文件系统。mkfs本身并不执行建立文件系统的工作，而是去调用相关的程序来执行。...参数 文件系统：指定要创建的文件系统对应的设备文件名； 块数：指定文件系统的磁盘块数。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频
