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详解CAN总线:CAN总线报文格式—错误

目录 1、错误帧格式 2、主动错误标志和被动错误标志 3、错误帧种类 ---- CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。...接收节点发现总线上的报文有错误时,将自动发出活动错误标志,它是6个连续的显性位。其他节点检测到活动错误标志后发送错误认可标志,它由6个连续的隐性位组成。...由于各个接收节点发现错误的时间可能不同,所以总线上实际的错误标志可能由6~12个显性位组成。 错误界定符由 8 个位的隐性位构成。...发送单元发送完错误帧后,将再次发送数据帧或遥控帧,错误标志输出时序如下表所示: ---- 详解CAN总线:什么是CAN总线?...详解CAN总线:高速CAN总线和低速CAN总线的特性 详解CAN总线:CAN协议分层结构及功能 详解CAN总线:CAN节点硬件构成方案 详解CAN总线:常用CAN连接器的使用方法 详解CAN总线:CAN

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Linux PCI和PCIe总线

,PCIe规范中引入,比较快 – endpoint,x86主板上内置设备的总线号一般为0,而外挂EP的总线号一般从1开始 Figure 3-1 Type0 Header Figure 3-2 Type1...,所以总线编号是8位。...但对于大型系统而言,这是不够的,所以,引入了域的概念,每个PCI域可以拥有最多256个总线,每个总线上可支持32个设备,所以设备号是5位,而每个设备上最多可有8种功能,所以功能号是3位 – I210一般连接在...pcibios_init x86 BIOS专门提供了针对PCI总线的操作,这些操作里就包括了总线枚举的整个过程,Linux kernel中的宏CONFIG_PCI_BIOS。...在系统加电以后自检时,就会完成对PCI总线的枚举,之后Linux对PCI配置空间的访问都是通过BIOS调用的形式进行,提供有这些功能和服务的BIOS就称之为PCI BIOS 。

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    CAN总线学习笔记(3)- CAN协议错误

    1 错误帧的帧结构 在发送和接收报文时,总线上的节点如果检测出了错误,那么该节点就会发送错误帧,通知总线上的节点,自己出错了。 错误帧由错误标志和错误界定符两个部分组成。...相同极性的电平如果持续5位,那么在下一个位插入一个与之前5位反型的电平; 对于接收节点而言: 在接收数据帧和遥控帧时,对于**SOF~CRC(除去CRC界定符)**之间的位流,相同极性的电平如果持续5位,那么需要删除下一位再接收...Tips: 注意:填充位的添加和删除是由发送节点和接收节点完成的,CAN-BUS只负责传输,不会操纵信号。...2.2 错误的种类 在CAN总线通信中,一共有五种错误: 位错误 ACK错误 填充错误 CRC错误 格式错误 2.2.1 位错误(Bit Check Error) 节点将自己发送到总线上的电平与同时从总线上回读到的电平进行比较...,在检测到错误之后,检测到错误的节点就要发送错误帧到总线上来通知总线上的其他节点。

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    Linux 总线、设备、驱动模型的探究

    下面进入今天的话题——总线、设备和驱动模型的探究。 设想一个叫 GITCHAT 的网卡,它需要接在 CPU 的内部总线上,需要地址总线、数据总线和控制总线,以及中断 pin 脚等。 ?...没错,Linux 内核里就是运用了这种设计思想去对设备和驱动进行适配隔离的,只不过在内核里我们不叫做适配层,而取名为总线,意为通过这个总线去把驱动和对应的设备绑定一起,如图: ?...基于这种设计思想,Linux 把设备驱动分为了总线、设备和驱动三个实体,这三个实体在内核里的职责分别如下: ?...最底层是不同板子的板级文件代码,中间层是内核的总线,最上层是对应的驱动,现在描述板级的代码已经和驱动解耦了,这也是 Linux 设备驱动模型最早的实现机制,但随着时代的发展,就像是人类的贪婪促进了社会的进步一样...完美的 Linux 怎么会允许这样的事情存在,于是乎,设备树(DTS)就登向了历史舞台,下一篇内容将探讨设备树的实现原理和用法。 【部分内容整理于宋宝华老师课程】

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    Linux笔记(21)| platform总线驱动分析

    //本文主要参考《野火Linux实战开发指南》 上次跟大家分享了设备模型的一些东西,包括总线、设备、驱动等的一些概念,还有他们之间的联系。...因为在Linux当中,对于I2C、SPI、USB这些常见类型的物理总线来说,Linux内核会自动创建与之相应的驱动总线,因此I2C设备、SPI设备、 USB设备自然是注册挂载在相应的总线上。...它们也就没有相应的物理总线,比如led、rtc时钟、蜂鸣器、按键等等,Linux内核将不会为它们创建相应的驱动总线。...为了使这部分设备的驱动开发也能够遵循设备驱动模型,Linux内核引入了一种虚拟的总线——平台总线(platform bus)。...> #include #include #include #include <linux/fs.h

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    19.Linux-USB总线驱动分析

    是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0,在未分配新编号前,PC主机使用0地址和它通信...然后USB总线驱动程序都会给它分配一个地址(编号) PC机想访问USB总线上某个USB设备时,发出的命令都含有对应的地址(编号) USB是一种主从结构。...一个传输方向下 传输方向都是基于USB主机的立场说的, 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种....如下图所示,每当创建一个USB设备,或者USB设备驱动时,USB总线都会调用match成员来匹配一次,使USB设备和USB设备驱动联系起来.

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    linux删除用户名命令,linux删除用户命令

    Linux删除以后的时候我们需要通过相关的命令来实现。下面由学习啦小编为大家整理linux删除用户命令的相关知识,希望对大家有帮助!...linux删除用户命令简介 userdel 是一个底层用于删除用户的工具。在 Debian 上,我们通常会使用 deluser 命令。...那么它会删除所有和用户名相关的条目。在我们删除它之前,用户名必须存在。 linux删除用户命令的用法 由于 userdel 会修改系统账户文件,那么我们需要root特权来运行它。...当我们有权限时,系统不会给出错误信息,这意味着用户已经成功删除。 完全删除用户家目录 不带选项使用 userdel,只会删除用户。用户的家目录将仍会在/home目录下。...补充:linux删除用户命令userdel总结 上面就是Linux使用userdel命令删除用户账号的方法介绍了,userdel命令不仅能够用来删除系统用户账号,还能用于删除文件。

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    java删除linux文件_Java删除文件

    //将缓冲文件夹中的文件删除 String s = “D:\\txt\\inBuffer\\”+ fileInfo[0] +”\\” + fileID;//文件的绝对路径 File file = new...File(s); if(file.exists()){ boolean d = file.delete(); if(d){ System.out.print(“删除成功!”)...; }else{ System.out.print(“删除失败!”)...; } } ——————————————————————————– Java删除文件注意事项:1.路径上不能出现java认为的非法字符,如“(”,“)”等; 2.确保删除操作之前,文件不再被使用,即文件资源被释放...——————————————————————————– java删除文件与文件夹时,要删除的内容: 1.文件夹里的文件; 2.文件夹里面的子文件夹(有文件); 3.文件夹里面的子文件夹(空文件夹); —

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    EDB无法删除分区子表的错误

    a删除关联,再drop删除子表,提示无法删除,从错误提示看,主表a要依赖子表b,建议删除主表a,达到删除子表b的效果。...可我都删除了主子关系,为什么无法删表?...使用no inherit删除主子表关联关系。 4. 执行drop,可以正常删除,并未出现报错。 P.S. 其实即使不用no inherit,可以直接删除这张子表。 ? 为什么这次没有报错?...一开始,我是怀疑有什么外键之类的属性,没有删除,导致主表依赖于子表,或者no inherit没有真正删除关联,但是这些猜测,都一一验证不对。 通过询问建表的操作,才发现个细节。...删除子表b,此时提示主表a依赖于子表b。 4. 使用no inherit删除关联,删除子表b,还是提示主表a依赖于子表b。 5. 只有删除主表a,才能删除子表b。 ?

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    linux删除软连接命令_linux删除链接文件夹

    概述: 如何在linux服务器上正确且安全的删除软连接?...删除软连接: 正确删除软连接的方法: 1.unlink(最保险的方式) # unlink 链接源 原文件或目录 unlink zcw 2.rm方式删除(链接目录时候千万要小心,不要加f...这里的参数 r 其实是没有意义的,因为link是一个软连接 不是目录 rm -rf zcw # rm -rf link # 这里的 rf 同样没有意义,只是rm 命令忽略了这里的参数 错误示范...: rm -rf link/ # 这个时候你发现软连接并没有删除,但 link/目录下的文件是全部被删除了 # 这些罪魁祸首是参数f,如果你没有使用f参数 这一切还可以挽回 rm link/ rm...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除

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    Linux内核平台总线设备驱动模型浅析

    复习总线设备驱动模型,做了一点小笔记,大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...二、涉及3个重要结构体: struct bus_type:总线 struct device :设备 struct device_driver:驱动 三、结构体核心代码分析(2.6.38内核) structbus_type...{    const char       *name; // 总线名    struct bus_attribute   *bus_attrs; //总线属性文件,会显示在/sys/xxx中   ...,主要工作把设备(device)添加到总线       (bus_type)的klist_devices链表    return device_add(dev); } structdevice_driver...{    const char       *name;// 驱动名    struct bus_type       *bus;// 该驱动所属的总线    int (*probe) (struct

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