chroot 命令用于在指定的根目录下运行指令。chroot 是 change root directory （更改根目录）的缩写。在 Linux 系统中，默认的目录结构是以 / 作为根目录的起点。而使用 chroot 后，系统的目录结构将会以指定的位置作为新的根目录。
进程定义：所谓进程是由正文段（Text）、用户数据段（User Segment）以及系统数据段（System Segment）共同组成的一个执行环境。它代表程序的执行过程，是一个动态的实体。
最近在开发一个项目，需要用到高精度的延时机制，设计需求是 1000us 周期下，误差不能超过 1%（10us）。
在容器环境下，除了业务镜像外，我们有很多情况都是使用的官方镜像或第三方镜像，而这些镜像一般都不是国人制作。因此使用这些镜像的时候，自然会有一个问题，即容器镜像的默认时区不正确
作者简介： 程磊，一线码农，在某手机公司担任系统开发工程师，日常喜欢研究内核基本原理。 一、时间概念解析 1.1 时间使用的需求 1.2 时间体系的要素 1.3 时间的表示维度 1.4 时钟与走时 1.5 时间需求之间的关系 二、时间子系统的硬件基础 2.1 时钟硬件类型 2.2 x86平台上的时钟 2.3 ARM平台上的时钟 三. 时间子系统的软件架构 3.1 系统时钟的设计 3.2 系统时钟的实现 3.3 动态tick与定时器 3.4 用户空间API的实现 四. 总结回顾 一、时间概念解析 我们住在空间
Linux内核作为一个通用的操作系统（OS），需要兼顾各种各样类型的进程，包括实时进程、交互式进程、批处理进程等。而调度器（Scheduler）作为OS的核心组件——CPU时间的管理器，主要负责选择某些就绪的进程来执行。不同的调度器根据不同的方法挑选出最适合运行的进程。目前，在Linux内核中支持的调度器有CFS调度器、Realtime调度器、Deadline调度器和Idle调度器 。本篇将简单介绍CFS调度器的设计原理。
Management PCI-Express Runtime D3 (RTD3) Power Management是一种用于管理PCI-Express设备的低功耗模式的技术RTD3是一种睡眠状态，当PCI-Express设备处于空闲状态时，可以将其置于低功耗模式，以减少能源消耗和热量产生。英伟达™（NVIDIA®）图形处理器有许多省电机制。其中一些机制会降低芯片不同部分的时钟和电压，在某些情况下还会完全关闭芯片部分的时钟或电源，但不会影响功能或继续运行，只是速度较慢。然而，英伟达™（NVIDIA®）GPU 的最低能耗状态需要关闭整个芯片的电源，通常是通过调用 ACPI 来实现。这显然会影响功能。在关机状态下，GPU 无法运行任何功能。必须注意的是，只有在 GPU 上没有运行任何工作负载的情况下才能进入这种状态，而且在试图开始工作或进行任何内存映射 I/O (MMIO) 访问之前，必须先重新开启 GPU 并恢复任何必要的状态。
任务被taskSpawn()创建或taskActivate()激活后，直接进入Ready队列。但实际运行时，任务大部分时间处于其它状态，并不是Ready态，不然CPU的占用率就很高了，功耗也就上去了，那肯定是软件架构的设计出问题了。
Linux是一个支持多任务的操作系统，而多个任务之间的切换是通过 调度器 来完成，调度器 使用不同的调度算法会有不同的效果。
该文章介绍了Linux 系统中进程的调度、进程的优先级以及实时进程的调度策略。首先介绍了Linux 系统中的进程调度，包括不同的调度类型、调度算法和调度优先级。其次，讨论了Linux 系统中的实时进程调度，包括实时进程的定义、调度特性和实时进程的调度算法。最后，介绍了Linux 系统中进程调度的实现，包括内核中的进程管理、进程的地址空间、进程的调度和同步以及进程的内存管理。
随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式芯片的内存也越来越大。从最开始的51单片机，然后是STM32，现在逐渐的跑操作系统，例如Linux等等。这就需要嵌入式工程师掌握RAM相关的知识，如何利用好RAM是一个很大的难题，同时也是嵌入式必备的知识储备。下面就总结一下ram相关的概念。
如果你 双启动 Windows 和 Ubuntu 或任何其他 Linux 发行版，你可能会注意到两个操作系统之间的时间差异。
不能播放gif，太大了，给个静态图片吧，实际上桌面壁纸是动态的，人物也是动态的，可自定义桌面壁纸，有默认的数字时钟壁纸
在应用到linux的设备（特别是手机）中，大部分硬件设备与主芯片都是通过iic通讯的，譬如TP、加速度传感器、温湿度传感器等等。记录一次自己调试linux开发板iic器件（ap3216c光敏设备）。
Rust for Linux 这个项目的目的就是为了将 Rust 引入 Linux，让 Rust 成为 C 语言之后的第二语言。但它最初的目的是：实验性地支持Rust来写内核驱动。
4.因为项目中用到FreeRTOS，讲讲FreeRTOS的调度原理； 答：FreeRTOS从OS 操作系统支持三种调度方式：抢占式调度，时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是抢占式调度和时间片调度
在上面工作方式下，Linux 2.6.16 之前，内核软件定时器采用timer wheel多级时间轮的实现机制，维护操作系统的所有定时事件。timer wheel的触发是基于系统tick周期性中断。
目前DragonOS的时间子系统，更新墙上时间其实是直接在时钟中断里面，调用update walltime，并且手动指定delta值来更新的。这导致了没法利用上时间子系统的校时相关的功能。并且，时间源并不一定是有时钟事件的。因此我最近在尝试把dragonos移植到云服务器的过程中，发现kvm-clock是没有时钟中断的，并且配置acpi pm timer的中断的教程/文档，我看了很久看不明白（后来是发现Linux的acpi_sci_ioapic_setup这个函数设置了acpi中断，但是目前dragonos里面实现它，难度还是有的）。
| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，本篇是中篇（主要讲抢占和时钟），上篇请看（CPU和中断）：Linux调度系统全景指南(上篇)，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
Linux 时钟分为系统时钟（System Clock）和硬件（Real Time Clock ，简称RTC ）时钟。系统时钟是指当前Linux Kernel中的时钟，而硬件时钟则是主板上由电池供电的时钟，这个硬件时钟可以在BIOS中进行设置。当Linux 启动时，硬件时钟会去读取系统时钟的设置，然后系统时钟就会独立于硬件运作。
有许多已经使用了一段时间的功耗降低方法，这些方法都是成熟的技术。本章描述了一些低功耗设计的方法。
时区设置用tzselect 命令来实现。但是通过tzselect命令设置TZ这个环境变量来选择的时区，需要将变量添加到.profile文件中。
安装Oracle 11g RAC时，我们需要配置ntp服务。在使用虚拟机的情况下对于时钟同步方式的配置有很多种方式，可以使用vmware自带的时钟同步功能，也可以直接将本地的一个节点用作时间服务器。本文介绍直接配置ntp方式的时钟服务器。
简要介绍tina 平台功耗管理机制，为关注功耗的开发者，维护者和测试者提供使用和配置参考。
我们知道kvm有一个半虚拟化的时钟kvm-clock，但是现在只对Linux Guest支持，半虚拟化的时钟具有准确高效的有点，而使用TSC和RTC等时钟存在效率低高延迟的缺点，本文具体介绍一下虚拟化下的时钟原理。
本文讲述了如何编译uboot并进行配置，对编译过程中遇到的问题进行解决，此外还对uboot的结构进行了简介
在 Linux 操作系统中，我们经常需要管理系统的日期和时间。无论是调整时钟、查看日历，还是同步硬件时钟，掌握与时间相关的命令是必不可少的技能。本文将深入介绍一些常用的 Linux 时间和日期命令，助您更好地管理系统的时间。
在 Xilinx 的 FPGA 中，时钟管理器称为 Clock Management ，简称 CMT 。常用到的 DCM / PLL / MMCM 都包含在 CMT 中。
电路设计的实际可操作空间在于工艺、设计目标、工艺库和时序分析方法。特殊工艺下温度反转尤其限制了时序、电压和温度保持其正常单调关系的范围。在开始 DVFS 设计之前，需要对所有这些因素进行详细分析。
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
系统语言中文英文切换，localectl status 用于查看和配置系统的区域设置状态，而 locale 用于查看和设置系统的区域设置环境变量。
在初始化一台linux服务器后，发现这台服务器的时间不对 [root@dev ~]# date 2016年 10月 11日 星期二 07:04:34 CST Linux时钟分为系统时钟 （System Clock）和硬件（Real Time Clock，简称RTC）时钟。系统时钟是指当前Linux Kernel中的时钟，而硬件时钟则是主板上由电池供电的时钟，这个硬件时钟可以在BIOS中进行设置。当Linux启动时，硬件时钟会去读取系统时钟的设置，然后系统时钟就会独立于硬件运作。 Linux中的所有命令（包括
Platform Device and Drivers 从<linux/platform_device.h>我们可以了解Platform bus上面的驱动模型接口：platform_device，platform_driver。和PCI和USB这些大结构的总线不同，虚拟总线Platform bus使用最小结构来集成SOC processer上的各种外设，或者各种“legacy”之间的互联。
I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。其中测试板卡为TMS320C6678开发板，文章内容包含多个特色案例，如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo案例、mig_dma案例等，由于篇幅过长，文章分为上下6个小节展示，欢迎大家按照顺序进行文章内容查看。
主机上会有一个时钟负责计时，同时如果你拆过主板会发现上面有一块纽扣电池，这块电池就是防止电脑断电时钟计时停止的。操作系统是从硬件上读取时间然后显示的，也就是说window和linux读到的硬件数据都是一致的，它们时间不一致是因为换算的原因。
时钟是每个 FPGA 设计的核心。如果我们正确地设计时钟架构、没有 CDC 问题并正确进行约束设计，就可以减少与工具斗争的时间。
神经科学的目的是通过分析复杂的脑细胞群活动模式来理解大脑中的认知，但问题是数据时间格式影响分析。大脑是一个有自己的动态和时 间机制的系统，不同于人为定义的时间系统。在这里，我们展示了脑时间工具箱，这是一个软件库，它可以 根据协调认知神经模式的振荡来重新调整电生理学数据。这些振荡不断地减慢、加速又经历突然变化，导致大脑内部 机制和时间机制间的不和谐。工具箱通过将数据转变为协调振荡的动力学数据，设置振荡周期作为数据的新时间轴来克服机制间不和谐。从而研究大脑中的神经模式，有助于神经科学探究动态认知，本文演示了 工具箱如何显示在默认时钟时间格式中没有的结果。
SUSE Labs 团队探索了 Kernel CPU 隔离及其核心组件之一：Full Dynticks（或 Nohz Full），并撰写了本系列文章：
在早期的IC设计中，关注的参数主要是性能(timing)和面积(area)。EDA工具在满足性能要求的情况下，最小化面积。此时，功耗是一个不怎么被关心的问题。
采用UltraScale/UltraScale+芯片进行DFX设计时，建议从以下角度对设计进行检查。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？继续测试教程（1）的系统启动、文件传送、LED等测试部分，接下来是测试板卡的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写测试等基础性能、功能是否正常。
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯，相信很
随着半导体工艺的飞速发展和芯片工作频率的提高 ,芯片的功耗迅速增加 ,而功耗增加又导致芯片发热量的增大和可靠性的下降 。因此 ,功耗已经成为深亚微米集成电路设计中的一个重要考虑因素 。本文围绕 FPG A 功率损耗的组成和产生原理 ,从静态功耗 、动态功耗两大方面出发 ,分析了影响 FPG A 功率耗散的各种因素 ,并通过 A ctel 产品中一款低功耗的 FPGA 进一步进行说明 。最后提出了在 FPGA 低功耗设计中的一些问题 。
HZ定义在<asm/param.h>，在i386平台上，目前采用的HZ值是1000。
嵌入式系统一般要求低功耗，出于这个原因，一般只把需要使用到的外设时钟源打开，其他不需要使用到的模块，则默认关闭它们。
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