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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了

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    Linux 查看本机串口方法

    最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...-l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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    Linux 串口的基本用法

    查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。

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    Linux利用iptables做端口复用

    目录 iptables做端口复用 方案一:(根据源地址做端口复用) 方案二:(根据源地址源端口做端口复用) 方案三:(利用ICMP协议做遥控开关) 方案四:(利用TCP协议做遥控开关) iptables...做端口复用 在做渗透测试的过程中,我们经常会遇到下面这种问题。...目标主机是Linux系统,目标主机防火墙有严格的限制,只允许80端口的流量进入。我们拿到了目标主机的Webshell并且拿到了SSH的账号密码。...现在我们的思路就是利用Linux的iptables防火墙的nat表的PREROUTING 链做端口复用,因为nat 表的 PREROUTING 链会在路由决策之前被处理。...关于iptables:Linux中的防火墙(Netfilter、Iptables、Firewalld) (https://xie1997.blog.csdn.net/article/details/82662026

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    嵌入式Linux串口编程

    简介 嵌入式Linux串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备

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    Linux IO多路复用模型

    Linux IO多路复用模型 什么是流 什么是IO操作 阻塞与非阻塞模型 阻塞 解决阻塞死等待的办法 办法一:非阻塞、忙轮询 办法二:select 办法三:epoll Select和Poll模式 Epoll...使用epoll编程主流程骨架 epoll的触发模式 水平触发(LT) 边缘触发(ET) 简单的epoll服务器(C语言) Linux网络Server的N种并发模型 模型一、单线程Accept(无IO复用...) 模型二、单线程Accept+多线程读写业务(无IO复用) 模型三、单线程多路IO复用 模型四、单线程多路IO复用+多线程读写业务(业务工作池) 模型五、单线程IO复用+多线程IO复用(链接线程池)...模型五(进程版)、单进程多路I/O复用+多进程多路I/O复用(进程池) 模型六、单线程多路I/O复用+多线程多路I/O复用+多线程 总结 ---- 什么是流 流指的是可以进行I/O操作的内核对象,例如:...[recv] %s\n", recvline); break; } } } return 0; } ---- Linux

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    Linux】IO多路复用-SELECTPOLLEPOLL

    I/O多路复用 前言 文本相关参考资料及部分内容来源 《Linux高性能服务器编程》 《TCP/IP网络编程》 《Linux/UNIX系统编程手册》 ---- I/O多路复用核心思想为...通常,网络程序在下列情况下需要使用I/O多路复用技术。 客户端程序需要同时处理多个socket。 客户端程序要同时处理用户输入和网络连接。...这是I/O复用使用最多的场合。 服务器要同时处理TCP请求和UDP请求。 服务器要同时监听多个端口,或处理多种服务。...---- epoll epoll是Linux特有的I/O复用函数。它在实现和使用上与select和poll有很大的差异。 epoll使用一组函数来完成任务,而不是单个函数。...---- 代码示例 仅部分核心代码示例: 完整的可以去《Linux高性能服务器编程》源代码9-4查看 主线程中循环监听事件 while( 1 ){ int ret = epoll_wait

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    Linux中IO多路复用机制

    操作,然后进入阻塞或轮询判断的状态,这其实对性能损耗很大,阻塞等待 IO 拷贝返回时,用户线程不能执行后面的逻辑流,非阻塞则是开启线程轮询判断,对 CPU 消耗比较大,所以才有了我们后面的 IO 多路复用...select 多路复用 IO 模型 先解释一个Linux中文件描述符的概念,通过文件描述符,可以找到文件指针,从而进入打开文件表,文件表里有很多关于文件的相关信息。...关于Linux的IO多路复用模型还有 poll 和 epoll ,这里说一下它们之间的区别,poll 可监视的 IO数量大于 select,而 epoll 和其他两个函数的区别就是不会轮询文件描述符来操作...IO完毕就直接通知刷新,而不是一直轮询判断可读写的状态来刷新,简单的说,epoll 只会刷新已经成功的 IO,而其他两个函数判断 IO 是否已成功是用轮询的方式,细心的朋友会发现,我们的这个 IO 多路复用好像也没有比阻塞或非阻塞...IO 模型强到哪去,而且还要往函数里添加 socket 监听回调,IO 多路复用的核心就在于同一时刻一个逻辑流也就是一个线程可以监听操作多个 IO,而其他 IO 模型只能通过多线程来进行多个 IO 的需求

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    Tmux:Linux终端复用神器,包好用

    本期教程介绍一个Linux终端复用神器Tmux。首先,让ChatGPT来介绍一下什么叫“Linux终端复用”?为什么需要用这个软件?使用场景有哪些?..."Linux终端复用软件"指的是一类用于在Linux终端中进行多任务、多窗口管理和会话保持的工具。其中,Tmux(Terminal Multiplexer)是其中一种非常受欢迎的终端复用工具。...使用终端复用神器,如Tmux,可以解决这些问题,并提供更高效的终端使用体验。...以下是一些使用Tmux或类似终端复用工具的场景和优点: 总之,Linux终端复用神器如Tmux提供了更灵活、高效和便捷的终端环境,适用于多任务管理、会话保持、远程协作等多种场景,提升了终端使用的效率和体验...但就像Linux那样,常用的就那几个,用熟了就好。 以下快捷键来自:Linux 终端复用神器 Tmux 使用详解,看完可以回家躺平了~,更详细的说明也可以看这个帖子,接下来我直接实战演练。

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    Linux多路复用Select()与poll()函数

    提出问题 在Linux编程中,一切皆文件,往往是对一个文件进行操作,比如说串口,和传感器打交道,一般情况下就是一来一去,一收一发,但是,如果我有多个传感器,而传感器之间又有关联,我想同时监控一个或者多个以上的文件描述符...解决问题 Linux健全的API已经为我们提供了解决问题的方法,在此我们引入select()函数、poll函数。...[Linux就是这样的系统!你会发现sizeof(fd_set)的结果是128(*8 =FD_SETSIZE=1024) 尽管很少你会遇到这种情况。]...[在Linux中,timeout指的是程序在非sleep状态中度过的时间,而不是实际上过去的时间,这就会引起和非Linux平台移植上的时间不等问题。...移植问题还包括在System V风格中select()在函数退出前会把timeout设为未定义的NULL状态,而在BSD中则不是这样,Linux在这点上遵从System V,因此在重复利用timeout

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