运行 CPU是被动接受进程的，并且操作系统会管理进程并放在内存中让CPU处理。 那么CPU是怎用什么方式去查看所有的进程呢？是定义了一个PCB类型的队列指向第一个进程的PCB，然后进行对所有进程的管理。 这个时候所有的进程是通过数据结构的方式来链接起来的，CPU会一个一个处理进程，这个时候无论被处理还是没被处理都叫做运行状态！
由于CPU数量相对于进程数量来说少之又少,所以CPU维护了一个运行队列,方便管理大量等待CPU资源的进程.
我们常见的计算机，如笔记本。我们不常见的计算机，如服务器，大部分都遵守冯诺依曼体系。
我们知道外设访问内存需要通过DMA进行数据搬移，关于cpu, cache, device, dma, memory的关系可以通过下图说明：
A：设备号是用来标识设备的关键信息，主设备号用于标识设备的类型，次设备号用于区分同类型的不同设备。
A：底电流即机器完全睡眠时的最低电流；待机电流即机器在一段时间内的待机平均电流，通常需要插入SIM卡测待机电流。
进程或者线程绑定到某个CPU Core，仍然可能会有线程或者进程切换的发生，如果想到达到进一步减少其他进程对于该进程或者线程影响，可以采取把CPU Core从Linux内核调度中剥离出来。Linux内核提供isolcpus,对于有4个CPU core的系统，在启动时候加入isolcpus=2,3，那么系统启动后将不会使用CPU3,CPU4.这里的不适用不是绝对的，但是可以通过taskset命令来设置
让CPU只和内存打交道，那么整机的效率就由内存决定。内存比CPU要慢，但是比外设要快的多。
要理解第一个问题，得先从ACPI（高级配置与电源接口）说起，ACPI是一种规范（包含软件与硬件），用来供操作系统应用程序管理所有电源接口。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。
常见的上网外设有有线以太网、WIFI、4G/5G等接口，一块硬件主板经常会搭载多种网络访问硬件资源。如何配置不同网络外设的使用优先级呢？本文将为您介绍Linux系统下的常用配置方法。
管理的方法是先描述再组织，操作系统对于进程的管理实际上是对该进程的进程控制块做管理，而CPU数量总是小于进程数量的，所以CPU为了管理好这些进程控制块同样采用了先描述再组织的方法，即产生一个运行队列来管理加载到CPU中的进程。当某个进程的进程控制块被放入到了CPU中的运行对列就可以说该进程处于运行状态。
在普遍的操作系统中，我们所遇到的进程状态有：运行、新建、就绪、挂起、阻塞、停止、挂机、死亡…等等，但是我们并不懂它们（学了等于没学），因为这是操作系统层面的说法，它的理论放到哪个操作系统中都对。所以我们要学习一个具体的操作系统来理解进程状态，而这里我们使用的当然就是Linux！
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【Linux 中断的注册和处理】。
I2C（Inter-Integrated Circuit BUS）是I2C BUS简称，中文为集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是，刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
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Renode 是一个开发框架，通过让你模拟物理硬件系统来加速物联网和嵌入式系统开发。 Renode 可以模拟 Cortex-M、RISC-V 等微控制器，不仅可以模拟 CPU指令，还可以模拟外设，甚至可以模拟板载的外设。 更强的是，它可以让你在你的 PC 上运行、调试和测试未经修改的嵌入式软件-从裸机系统芯片，通过完整的设备到多节点系统。它广泛的网络支持和多系统仿真使它成为由多个设备组成的一个测试系统。
常见的上网外设有以太网、WIFI、4G/5G等接口，一块硬件主板经常会搭载多种网络访问硬件资源。如何配置不同网络外设的使用优先级呢？本文将为您介绍Linux系统下的常用配置方法。
常见的计算机（台式，笔记本），与不常见的计算机（服务器）大部分都遵守冯诺依曼体系结构。
那在还没有学习进程之前，就问大家，操作系统是怎么管理进行进程管理的呢？很简单，先把进程描述起来，再把进程组织起来！
端口（port）是接口电路中能被CPU直接访问的寄存器的地址。几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的。CPU通过这些地址即端口向接口电路中的寄存器发送命令，读取状态和传送数据。外设寄存器也称为“I/O端口”，通常包括：控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，而且一个外设的寄存器通常被连续地编址。
进程 是计算机中的重要概念，每个运行中的程序都有属于自己的 进程 信息，操作系统可以根据这些信息来进行任务管理，比如在我们Windows中的任务管理器中，可以看到各种运行中的任务信息，这些任务就可以称之为 进程，简单的 进程 二字后面包含着许多知识，比如为什么OS需要对任务进行管理、任务信息是如何组成的、如何创建新任务等，下面我将带大家从 冯诺依曼 结构体系开始，理解学习 进程 相关知识
请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件，按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
每个外设，例如: 显示器有对应的显卡，显卡里面有相关的寄存器，通过往这些寄存器中设置对应的值，就可以控制该外设工作起来了。
先问大家一个问题：我们使用一个应用的时候，比如我们打开电脑上的爱奇艺看电影，那在看电影的过程中这个应用对应的进程是否是一直在不停的运行呢？
标示符（pid）: 描述本进程的唯一标示符，用来区别其他进程； 状态（status）: 任务状态，退出代码，退出信号等； 优先级（PRI）: 相对于其他进程的优先级； 程序计数器: 程序中即将被执行的下一条指令的地址； 内存指针: 包括程序代码和进程相关数据的指针，还有和其他进程共享的内存块的指针上下文数据: 进程执行时处理器的寄存器中的数据[休学例子，要加图CPU，寄存器； I／O状态信息: 包括显示的I/O请求,分配给进程的I／O设备和被进程使用的文件列表； 记账信息: 可能包括处理器时间总和，使用的时钟数总和，时间限制，记账号等。
1）物理地址：CPU地址总线传来的地址，由硬件电路控制其具体含义。物理地址中很大一部分是留给内存条中的内存的，但也常被映射到其他存储器上（如显存、BIOS等）。在程序指令中的虚拟地址经过段映射和页面映射后，就生成了物理地址，这个物理地址被放到CPU的地址线上。
先说结论：任何一个领域，就像世间的五行，阴阳结合，虚实结合，利弊结合。对于哪个更好，不能一概而论，最重要的是要搞清楚，你更适合哪个？
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备，也就是开发板信息，比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备、SPI接口上接了那些设备等。如最开始的图片所示！ 在图片中，树的主干就是系统总线，IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的，并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。
运维工程师（Operations）是负责维护并确保整个服务的高可用性，同时不断优化系统架构提升部署效率、优化资源利用率提高整体的ROI的专业人员。他们的基本职责是负责服务的稳定性，确保服务可以7*24H不间断地为用户提供服务。
RIFFA 是一种开源通信架构，它允许通过 PCIe 在用户的 FPGA IP 内核和 CPU 的主存储器之间实时交换数据。为了建立其逻辑通道，RIFFA 在 CPU 端拥有一系列软件库，在 FPGA 端拥有 IP 核。本文主要针对其中的DMA性能（Scatter-Gather DMA）进行测试。
fork的头文件为unistd.h fork的返回值：父进程会返回子进程的pid，子进程返回0（一个子进程只有一个父进程，但是有个父进程可以有无数个子进程，一次要将子进程的pid返回给父进程，而子进程不需要）
在生产环境中，我们通常在Linux环境下使用一些命令来监控主机的负载情况，例如每个程序对cpu的使用情况和内存的占用情况。我在生产环境中使用最多的就是top命令，通过对一些指标的观察，以此来判断机器的负载运行情况。
中断是大家用的最多的功能，不管是单片机还是 Linux 系统，都需要用到中断，对它的深入理解是非常必要的。
互联网、Linux内核书籍上充满了各种关于Linux DMA ZONE和dma_alloc_coherent、dma_map_single等的各种讲解，由于很多童鞋缺乏自身独立的思考，人云亦云，对这些概念形成了很多错误的理解。本文的目的在于彻底澄清这些误解。
我们常见的计算机，如笔记本。或者不常见的计算机，如服务器，大部分都遵守冯诺依曼体系。
网上看了很多的嵌入式学习路线，有的比较片面，有的为了博人眼球东拼西凑，几乎把整个行业用得着用不着的技术都写上去了，没有侧重点，简直是劝退指南，还有的纯粹是打广告卖板子招生。
进程如何在CPU上运行的：CPU在内核上维护了一个运行队列，进行进程的管理。让进程入队列，本质就是将该进程的task_struct 结构体对象放入运行队列之中。
GPIO 简介 : 英文全称 General-Purpose Input / Output Ports, 中文翻译为 : 通用输入输出端口;
我们知道在数据中心机房中，服务器一般是锁在机柜中的，服务器只有在刚买来第一次配置或安装系统时，才会连接显示器、键盘、鼠标等外设，初次配置完毕后，就会把这些外设都拔除，与外界通信只保留网络连接。所以，运维人员只可以通过远程登录服务连接管理服务器。
最顶层是管理虚拟机的入口，linux开源套件 libvirt(官网：www.libvirt.org):
在了解进程状态之前，我们先来谈一谈阻塞与挂起的两个概念。所谓阻塞，就是指进程因为等待某种资源就绪，而导致的一种不推进状态。也就是我们常说的卡住了。
1. 如果没有fork创建子进程的步骤，无论是运行进程还是将运行结果重定向到log.txt文件，两者输出结果都是相同的，均为4条打印信息
Kernel是Linux操作系统的核心部分。它由操作系统中用于管理存储器、文件、外设和系统资源的那些部分组成。Kernel是操作系统的核心，掌控着所有硬件设备的控制权。
这些进程不与任何终端关联，并且无论用户的身份如何，都在后台运行。这些进程的父进程是 PID（进程号)为 1 的进程，PID 为 1 的进程只在系统关闭时才会被销毁，这些进程会在后台一直运行。
Linux中swap与memory。对于memory没什么可说的就是机器的物理内存，读写速度低于cpu一个量级，但是高于磁盘不止一个量级。所以，程序和数据如果在内存的话，会有非常快的读写速度。但是，内存的造价是要高于磁盘的，虽然相对来说价格一直在降低。除此之外，内存的断电丢失数据也是一个原因说不能把所有数据和程序都保存在内存中。既然不能全部使用内存，那数据还有程序肯定不可能一直霸占在内存中。当内存没有可用的，就必须要把内存中不经常运行的程序给踢出去。但是踢到哪里去，这时候swap就出现了。swap全称为swap place，即交换区，当内存不够的时候，被踢出的进程被暂时存储到交换区。当需要这条被踢出的进程的时候，就从交换区重新加载到内存，否则它不会主动交换到真实内存中。
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