id=64 SDK的链接位置 对于我们单纯的使用相机来讲，获得数据流是最重要的事情 官方提供的是OpenNI的接口，接下来就探索一下相关的资源，接着就是在ARM的设备上面的安装使用。...东西不大，是阿里云托管的 解压的内容物，还是很清晰的结构 这些so库就是编译好的二进制库，需要放在我们的动态库的链接位置 需要注意的一点是: 可能需要USBLib的驱动，什么RGBD的相机在Linux...OpenNI运行，如果想要编译OpenGL的话，你最后一个库需要安装开发版。...sudo apt-get install freeglut3-dev OpenNI的编译需要下面这些库的安装 Linux ----- - GCC 4.x sudo apt-get install...继续读： 安装SDK的说法，在编写我们的RGBD应用的时候，在编写的时候都要像这样： 加上第二个这样的头文件 头文件位置在此 这个是我从OpenNI的头文件里面找到的其它头 这里的宏写的是支持的平台
id=65 SDK的下载位置，下载，解压，记住路径 这些就是给的Demo，我们来使用一个 创建一个空项目 新建一个CPP的文件 #include #include <OpenNI.h...; int main(int argc, char* argv[]) { //initialize openni sdk Status rc = OpenNI::initialize();...= STATUS_OK) { printf("Initialize failed\n%s\n", OpenNI::getExtendedError()); return 1; }...= STATUS_OK) { printf("Couldn't open device\n%s\n", OpenNI::getExtendedError()); return 2;...OpenNI::shutdown(); return 0; } 把我的代码复制进去 接着开始配置库，或者头的位置。
由此可见该相机的驱动也是十分完备 ，支持Windows，Android,linux,以及Unity,具体驱动可以访问官方网站 ：https://orbbec3d.com/download-sdk/ ?...这里为了简单的测试我们使用第一种安装完驱动之后直接运行OpenNI的测试demo。 下载驱动 ? 安装完之后下载openNI开发包。可直接打开测试。解压后，插上相机的USB口。 ?...打开Astra OpenNI2 Development Instruction(x64)_V1.3\Tools\OBNiViewer目录下的OBNiViewer应用程序。 ?...下载一下两个安装包，分别解压出来。 ? 打开~/astra/AstraSDK-Linux/install下的命令窗口 # sudo sh ./install.sh。提示 ?...选择与自己的系统一直的压缩包OpenNI_2.3.0.55解压 unzip OpenNI-Linux-x64-2.3.zip cd ~/astra/OpenNI_2.3.0.55/Linux/OpenNI-Linux-x64
: # With CPU Structure older than Cortex A17, use OpenNI-Linux-Arm-2.3 Nofilter.tar for better performance....1 # copy tgz file to any place you want(e.g., Home) # unzip tgz file 拷贝到对应文件夹并解压缩： $ tar zxvf OpenNI-Linux-x64...-2.2-0118.tgz $ cd OpenNI-Linux-x64-2.2 # run install.sh to generate OpenNIDevEnvironment, which contains...，进行功能测试： ~/tools/OpenNI-Linux-x64-2.3/Samples/Bin$ ls ClosestPointViewer MultiDepthViewer org.openni.jar...安装配置完毕，可以开始使用这款视觉传感器了。
Output format. 100 - 1mm depth values (default),
Detection Dataset 3D TTHD 3D人员检测与人数统计数据集 http://bat.sjtu.edu.cn/3d-tof-sjj/ 这里插一些RGBD数据集的下载位置 以前的Openni2...是这样的安装版本 安装的时候要安装驱动（被果子买了） 安装后的目录结构 C:\Program Files\OpenNI2 在这里，后面就卸载了。
时遇到的问题及解决方案： g2o版本的管理： 再次编译、运行rgbdslam_v2 安装：openni + ros接口 运行过程中遇到的问题以及解决方案 在数据集上测试 软硬件 （1）软件：装有ROS_melodic...出现ICV: Downloading ippicv_linux_20151201 和downloading protobuf-cpp-3.1下载超时的问题，下载这两个包，然后放到指定位置。...ippicv_linux_20151201下载地址 protobuf-cpp-3.1下载地址 两个压缩包分别放到opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux...，可以在运行openni_launch前先运行sudo -s。...参见此处 打开第三个终端输入 source ~/rgbdslam_catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch rgbdslam rgbdslam.launch 安装：openni
首先安装： pip install primesense 安装这个就好啦。 上面是编译过后的py脚本，下面是未编译前 我们就使用这个库的openni2的的接口。...from primesense import _openni2 as c_api openni2.initialize("..../Redist") if (openni2.is_initialized()): print("openNI2 initialized") else: print("openNI2 not...cv2 openni2.initialize("....3.OpenNI图像传输 OpenNI支持IR/DEPTH/RGB传输，协议与UVC类似，OpenNI 12字节头部信息定义： 其中PACKAGE TYPE定义： 根据USB工作模式，在USB3.0
ROS集成了Kinect的的驱动包OpenNI，而且使用OpenCV库可以进行多种多样的图像处理。 注：本章内容及代码均参考《ROS by Example》书中的第十章。...1、安装驱动包 安装步骤很简单： [plain] view plain copy $sudo apt-get install ros-fuerte-openni-kinect 2、测试...我们可以验证一下data中到底有多少个数据，这个很简单了，数一下就行了，不过好像有点多，我使用的是linux的“wc”命令。...1、显示深度图像 首先也需要运行Kinect的节点： [plain] view plain copy roslaunch openni_launch openni.launch...这一步我使用的是ROS安装openni包中的节点，使用与前面相同的命令运行的节点在后面无法产生深度数据。
linux下，如何安装rpm命令？ 更新时间：2019-05-20 07:50 最满意答案 rpm默认就安装在了发行版本里，比如RedHat和centos。...RPM是一种用于互联网下载包的打包及安装工具，它包含在某些Linux分发版中。它生成具有.RPM扩展名的文件。与Dpkg类似。 RPM文件在Linux系统中的安装最为简便。...RPM是一种用于互联网下载包的打包及安装工具，它包含在某些Linux分发版中。它生成具有.RPM扩展名的文件。与Dpkg类似。 RPM文件在Linux系统中的安装最为简便。...RPM是一种用于互联网下载包的打包及安装工具，它包含在某些Linux分发版中。它生成具有.RPM扩展名的文件。与Dpkg类似。 RPM文件在Linux系统中的安装最为简便。...rpm软件包的信息 2 查询rpm软件包安装文件的信息 3 安装rpm软件包到当前linux系统 4 从linux系统中卸载已安装的rpm软件包 5 升级当前linux系统的rpm软件包 (1)#rpm
的下载地址 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/scm/git/ http://mirrors.jenkins.io/war-stable/ 找到对应想安装的版本...下载下来 git使用make命令进行编译，可以指定路径也可以不指定目录 默认安装到了，usr/local/bin下面了，然后在root下加上软连接 ln -snf /usr/local/bin/git
OS X only OpenNI2 integration: OpenNI2 2.2.0.33 Jetson TK1: Linux4Tegra 21.3 or later....Install OpenNI2 (optional) Download OpenNI 2.2.0.33 (x64) from http://structure.io/openni, install it...(optional) brew install openni2 export OPENNI2_REDIST=/usr/local/lib/ni2 export OPENNI2_INCLUDE=/usr...Linux Note: Ubuntu 12.04 is too old to support..../bin/Protonect Run OpenNI2 test (optional): sudo apt-get install openni2-utils && sudo make install-openni2
需要安装的库 在这里说了安装的说明 'cmake', 'libsfml-dev' 'pkg-config'....然后去install的文件夹里面，先给文件权限 执行一下，输出 在bin的文件夹里面，自己给执行的文件给个权限 记得sudo，没权限执行不了（文档也不说） OpenNI的SDK也安装一下吧。...id= 网站在此 下载移动 使用的时候： 在Makefile中配置OpenNI2 SDK 库文件 • libOpenNI2.so • OpenNI2/Drivers/libOniFile.so • OpenNI2.../Drivers/liborbbec.so 配置文件 • OpenNI.ini • OpenNI2/Drivers/orbbec.ini 在Makefile中的配置 • 在包含目录中加入头文件Include.../Include \ • 在使用的LIb中加入OpenNI2 USED_LIBS += OpenNI2
category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装...： 参考：http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indigo-openni2...-camera ros-indigo-openni2-launch 启动： --$: roslaunch openni2_launch openni2.launch --$: rosrun rqt_image_view...--$: roslaunch openni_launch openni.launch --$: rosrun image_view disparity_view image:=/camera/depth
import openni2 from openni import _openni2 import cv2 as cv import open3d import copy import time...openni_dir = "...../OpenNI_2.3.0.55/Linux/OpenNI-Linux-x64-2.3.0.55/Redist" openni2.initialize(openni_dir) # Open...) depth_device = openni2.Device.open_any() depth_stream = depth_device.create_depth_stream()...depth_stream.start() depth_stream.set_video_mode( _openni2.OniVideoMode(pixelFormat=_
Linux的使用相信大家都要用到java吧！...在使用java前我们得先安装jdk以及配置环境变量等工作；下面小编给大家分享关于Linux安装jdk的详细步骤： 一、登录虚拟机进入终端切换到root用户，输入：su 接着输入密码 再输入：cd … 回到...root用户 二、查看Linux系统是否有自带的jdk： 1、输入：java -version 2、发现有输入：rpm -qa | grep java 检测jdk的安装包，（注意：rpm命令符没有时记得下载一个输入...六、下载完后用FileZilla文件传输器，把jdk安装包传到虚拟机对应的文件夹当中；或者直接在Linux下载即可 七、在终端进入对应的文件的目录，进一步解压，输入tar -zxvf...、输入：javac 3、输入：java 到此Linux安装jdk就完成啦！
1、安装zookeeper，将zookeeper上传到三个服务器，保存在/usr/local/zookeeper目录下，解压tar包 tar -xzvf zookeeper-3.4.6.tar.gz...ZOOKEEPER=/usr/local/zookeeper/zookeeper-3.4.6 PATH=PATH:ZOOKEEPER/bin 并执行 source /etc/profile 6、安装成功
linux安装Node.js（详细）Node.js安装教程 文章目录 linux安装Node.js（详细）Node.js安装教程 1：下载 2：解压 3：移动目录 1：创建目录 2：移动目录并重命名 4...：设置环境变量 5：刷新修改 6：安装完成，查看版本号 1：下载 wget https://nodejs.org/dist/v14.17.4/node-v14.17.4-linux-x64.tar.xz...更多版本选择： ===》更多nodejs版本下载 2：解压 tar xf node-v14.17.4-linux-x64.tar.xz 可以查看当前目录下的文件，执行：ls （命令） 解压成功后可以选择删除压缩包...：rm -rf node-v14.17.4-linux-x64.tar.xz 其中：-f 会提醒是否删除 ；-rf 会强制删除，不会提醒。...5：刷新修改 source /etc/profile 6：安装完成，查看版本号 node版本号： node -v npm版本号： npm -v 注意：配合pm2使用npm可以让程序在后台运行。
奥比中光的相机可以使用VS 2019直接编译，但是我对VS不熟悉，让Linux一键编译惯坏了，今天在使用的时候发现有必要记录一下。...先简单的了解一下OpenNi2的一些基础概念。...OpenNI OpenNI 类是API的静态入口，每一个OpenNI2.0的应用程序都需要使用这个类来初始化SDK以及驱动，以便可以创建合法的设备对象。...另外，OpenNI类提供了一个函数用来获取OpenNI的版本信息，提供了一个函数用来等待从列表中任何一个流产生的数据帧。...https://github.com/OpenNI/OpenNI2 之后放上OpenNi2的库。
linux安装.net 下载.net https://dotnet.microsoft.com/download/thank-you/dotnet-sdk-2.1.4-linux-x64-binaries...下载安装包后执行命令： dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz yum install libicu -y cd /root ln -s /data1/soft /data.../soft tar zxvf dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz -C /data1/soft/dotnet/ echo 'export DONET_ROOT=$PATH
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