Windows 中如果需要生成动态库 , 并且需要将该动态库交给其它项目使用 , 需要在方法前加入特殊标识 , 才能 在外部 程序代码中 调用该 DLL 动态库中定义的方法 ;
最近在看 FreeRTOS 的源码,发现其命名规则和 Linux 很不一样,遂写文章记录一下。
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层,软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的,在裸机中直接操作IO端口的物理地址,而在驱动中必须使用虚拟地址。直接基于IO的虚拟地址用指针解引用的方式来读写有两种方式,静态映射和动态映射。除了可以直接将指针解引用的方式,内核中提供了专用的读写接口来读写寄存器。考虑到GPIO作为硬件资源,存在着被多个驱动使用,还有复用的问题,所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源,gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。
调度策略参数参考 【Linux 内核】调度器 ⑨ ( Linux 内核调度策略 | SCHED_NORMAL 策略 | SCHED_FIFO 策略 | SCHED_NORMAL 策略 | SCHED_BATCH策略 ) 博客 ;
谢欢,大家可以叫我Jeff, 我目前就职于某国际知名linux发行版开源公司, 热衷于linux内核。我平时把linux内核源码当小说一样阅读学习,也一直把能给linux社区贡献更多有质量的代码而努力。
这是一个很简单的程序,指定输出多次相同的一句话。现在,还不用了解程序的各个细节和原理。关键是要熟悉C程序的各个部分,以便后面学习C语言。在查看程序之前我们先来看看程序的执行结果
socket编程的demo中使用的都是最基本的,但是一般不会真正用在项目中的代码。而实际项目中,需要面临复杂多变的需求环境,比如有多个socket连接,或者服务需要监听的时候,可能有很多socket连接进来。面对这种情况,最直接最简单的想法是,一个socket连接创建一个线程去处理。当然,在socket连接数较少的情况下,这种方式无可厚非,但是如果连接数量较大,就会出现意外情况。
本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念,通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。
预处理命令 主要是改进程序设计环境,以提高编程效率,不属于c语言本身的组成部分,不能直接对它们进行编译,必须在对 程序编译之前,先对程序中的这些特殊命令进行“预处理”。比如头文件。 有以下三类:宏定义,文件包含,条件编译。 宏定义(分为带参数与不带参数两种) 宏定义是用宏名代替一个字符串,也是简单的置换,不作正确性检查。 宏定义不是C语句,不必在行未加分号; #define命令出现在程序中函数的外面,宏名的有限范围为定义命令之后到本源文件结束。 可以用#undef命令终止宏定义的作用域。 对程序中
在之前我们介绍了如何实现一个简单的字符设备驱动,并介绍了简单的open,close,read,write等驱动提供的基本功能。但是一个真正的设备驱动往往提供了比简单读写更高级的功能。这一篇我们就来介绍一些驱动动中使用的一些高级的操作的实现。 大部分驱动除了提供对设备的读写操作外,还需要提供对硬件控制的接口,比如查询一个framebuffer设备能提供多大的分辨率,读取一个RTC设备的时间,设置一个gpio的高低电平等等。而这些对硬件操作能力的实现一般都是通过ioctl方法来实现的 1.原型介绍 Ioctl在
}内部写了几句
前言 或许你知道了jni的简单调用,其实不算什么百度谷歌一大把,虽然这些jni绝大多数情况下都不会让我们安卓工程师来弄,毕竟还是有点难,但是我们还是得打破砂锅知道为什么这样干吧,至少也让我们知道调用流
这个我感觉是历史的遗留问题了,从C++11开始就不支持字符串字面量后面直接连接变量名,GCC 4.8.2应该是没有支持该编译检查,所以后续升级8.2的时候报了类似的错误。
在 C 语言中 , 函数的返回值类型在定义时可以不写明 , 函数参数如果为空 , 可以任意传入参数 , 也不会报错 ;
1)#define定义的常量没有类型,所给出的是一个立即数;const定义的常量有类型名字,存放在静态存储区。
原子操作(atomic operation),不可分割的操作。其通过原子变量来实现,以保证单个CPU周期内,读写该变量,不能被打断,进而判断该变量的值,来解决并发引起的互斥。
open函数在Linux下一般用来打开或者创建一个文件,我们可以根据参数来定制我们需要的文件的属性和用户权限等各种参数。
学过C语言的读者,对宏定义应该不陌生,同样在C++中,也可以用宏定义命令将一个指定的标识符来代表一个字符串,宏定义的作用一般是用一个短的名字代表一个长的字符串。
函数原型:void open(const char*filename,int mode,int access);
最近在向Linux内核提交一些驱动程序,在提交的过程中,发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览,真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周。不过, 在不遵守规则的程序员队伍里,我并不是孤独的。如果去看drivers/staging下的代码,就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style,而且在很多驱动程序的TODO文件里,都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一(checkpatch.pl是用来检查代码是否符合coding style的脚本)。
在Rust的源代码中,rust/compiler/rustc_target/src/spec/mod.rs文件的作用是定义和实现有关目标平台的规范。
&在c++中的一种作用为取出当前变量在内存的逻辑地址 *在c++中的一种作用为取出当前逻辑地址对应的内存空间的值 c++中提供指针变量存储对象的地址,指针的运算会被编译器优化为地址的运算,比如一个int类型的指针 p+1的值实际是p指向的地址+1个int所占空间大小后的逻辑地址 指针语法为 typename * variable,比如
Linux 内核提供了一个遵守上面语义的旗标实现, 尽管术语有些不同. 为使用旗标, 内核 代码必须包含 <asm/semaphore.h>. 相关的类型是 struct semaphore; 实际旗标可以用 几种方法来声明和初始化. 一种是直接创建一个旗标, 接着使用 sema_init 来设定它:
CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议,它提供了一套「标准的API接口」,可以移植到各种各样的RTOS上,使得上层的软件、中间件、库以及其他组件在不同的RTOS之上都可以正常工作。
昨天写的今日问题,有小伙伴给我反馈,觉得挺有用,小编今天继续给小伙伴们总结遇到的常见问题 一、初学者经常由于没有养成良好的编程习惯,未初始化变量会引起那些问题 使用未初始化的变量是常见的程序错误,通常也是难以发现的错误。虽然许多编译器都至少会提醒不要使用未初始化变量,但是编译器并未被要求去检测未初始化变量的使用。而且,没有一个编译器能检测出所有未初始化变量的使用。 现象列举: 1、引起程序运行时突然崩溃 这种结果已近是相当好了,至少你可以发现程序崩溃的位置,及时的修正问题 2、程序运行成功但是结果错
系统调用就是调用操作系统提供的一系列内核功能函数,因为内核总是对用户程序持不信任的态度,一些核心功能不能直接交由用户程序来实现执行。用户程序只能发出请求,然后内核调用相应的内核函数来帮着处理,将结果返回给应用程序。如此才能保证系统的稳定和安全。本节采用 $xv6$ 的实例来讲解系统调用具体是如何实现的。
(pid_t 是一个宏定义,其实质是int 被定义在#include<sys/types.h>中)
isdigit是计算机应用C语言中的一个函数,主要用于检查参数c是否为阿拉伯数字0到9。 相关函数 isdigit 表头文件 #include <ctype.h>(C语言),#include <cctype>(C++) 定义函数 int isdigit(int c) 函数说明 检查参数c是否为阿拉伯数字0到9。 返回值 若参数c为阿拉伯数字,则返回非0值(不一定是1或TRUE,因为TRUE值和具体编译器相关),否则返回NULL(0
其中参数列表中的参数之间用逗号分隔,字符序列中应包含参数表中的参数。在定义带参数的宏时,宏名标识符与左圆括号之间不允许有空白符,应紧接在一起,否则变成了无参数的宏定义。
#include <stdio.h> int main(){ printf("hello lnj\n"); return 0; }
上一篇我们讲的聊聊C语言-我的地盘我做主,相信大家对变量的存储类型和变量的作用域有了一定的了解。现在我们马上公布上期的答案如下: #include<stdio.h> int a=1;//存储在程序的数据段 int b;//存储在程序的bss段 int main(void) { auto int a=2;//存储在栈中 static int c=2;//存储在数据段 { int c=3;//存储在栈中 int b=4;//存储在栈中 } printf("a=%d b=%d c=%d\n",a,b,c); re
参数入栈问题 : 函数参数的计算次序是不固定的, 严重依赖于编译器的实现, 编译器中函数参数入栈次序;
内存物理看是有很多个 Bank(就是行列阵式的存储芯片),每一个 Bank 的列就是位宽 ,每一行就是 Words,则存储单元数量=行数(words)×列数(位宽)×Bank的数量;通常也用 M×W 的方式来表示芯片的容量(或者说是芯片的规格/组织结构)。
一直以来,我都有这样一种感觉:当我学习一个新领域的知识时,如果其中的某个知识点在刚开始接触时,我感觉比较难懂、不好理解,那么以后不论我花多长时间去研究这个知识点,心里会一直认为该知识点比较难,也就是说第一印象特别的重要。
SIGINT的默认处理动作是终止进程,SIGQUIT的默认处理动作是终止进程并且Core Dump,现在我们来验证一下。
在软件层次上对中断机制的一种模拟,是一种异步通信的方式 。信号可以导致一个正在运行的进程被另一个正在运行的异步进程中断,转而处理某一个突发事件。
该文介绍了如何在C++中实现一个简单的链表,包括链表节点的定义、基本操作的定义和链表的基本操作。同时,还介绍了在C++中如何实现链表,以及链表的一些常见应用场景。
1. 函数检测增强 在C语言中,重复定义多个同名的全局变量是合法的,在C++中,不允许定义多个同名的全局变量。 C语言中多个同名的全局变量最终会被链接到全局数据区的同一个地址空间上。 下面的代码在c中
Cgo是Go语言提供的一个工具,用于在Go代码中调用C代码。它允许我们通过Go代码直接访问C库,并能将C函数、类型、变量直接暴露给Go代码使用。
实数的余数——两个参数分别是被除数和除数double fmod(double, double)
指向给定的控件或子窗口的指针。如果没有控件具有nID给出的整数ID,则返回NULL。
本文介绍了C++中的宏定义、const关键字、static关键字、sizeof关键字的使用,以及它们在编程中的实际应用。
预处理指令简介 •C语言在对源程序进行编译之前,会先对一些特殊的预处理指令作解释(比如之前使用的#include文件包含指令),产生一个新的源程序(这个过程称为编译预处理),之后再进行通常的编译 •为了区分预处理指令和一般的C语句,所有预处理指令都以符号“#”开头,并且结尾不用分号 •预处理指令可以出现在程序的任何位置,它的作用范围是从它出现的位置到文件尾。习惯上我们尽可能将预处理指令写在源程序开头,这种情况下,它的作用范围就是整个源程序文件 •C语言提供的预处理指令主要有:宏定义、文件包含、条件编译 宏定
nullptr是C++11引入的一个新特性,用于表示空指针。它提供了一种类型安全的方式来区分空指针和非空指针,避免了传统空指针(如NULL或0)可能导致的类型不匹配问题。使用nullptr可以提高代码的可读性和安全性。同时,nullptr还可以与C++的智能指针(如std::unique_ptr、std::shared_ptr等)一起使用,更好地管理动态分配的内存。
UNIX/Linux 是多任务的操作系统,那如何进行多任务处理呢,就是通过多个进程分别处理不同事务来实现
根据《UNIX环境高级编程》中对于stat函数的解释,stat函数和stat命令一样,都是返回该文件的详细信息。 函数定义为:
STDIN_FILENO 0 STDOUT_FILENO 1 STDERR_FILENO 2
一种函数:判断字符ch是否为英文字母,若为小写字母,返回2,若为大写字母,返回1。若不是字母,返回0。在标准c中相当于使用“isupper(ch)||islower(ch)”做测试,
做嵌入式开发的广大工程师应该对MISRA C不陌生,他是Motor Industry Software Reliability Association 的缩写,现在很多的编译器已经集成对MISRA C的规则检查,但可以自己选择,也可以不检查,如果你的代码强制要求符合MISRA C的规则,那么在软件实现上就要注意,不能随便写。C语言中有时候指针很方便,但是MISRA C 对指针有很多限制和要求,要特别注意。
内存泄漏,是由于疏忽或错误造成程序未能释放掉不再使用的内存。内存泄漏,并不是指内存内存在物理地址上的消失,而是应用程序分配某段内存后,失去了对该段内存的控制,因而造成内存的浪费。
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